Тележка Советский патент 1988 года по МПК B60R19/46 

ZBSJf g 5

со

00

00

0t/ff/

Изобретение относится к оборудо ванию шинной промышленности и может быть использовано для перемещения сборочного барабана с деталями покрышки между операционными станками поточной линии для сборки покрьипек.

Цель изобретения повьшение дежности работы тележки; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Тележка содержит корпус 1, уста новленный на колесах 2, На корпусе 1 посредством кронштейна 3 шарнирно установлен качающийся рычаг 4, на-

котором с возможностью поворота ОТ

носительно оси 5 смонтирован буферный рычаг 6, снабженный копирным рычагом 7. Качающийся рычаг А снабжен регулируемой опорой 8.

На корпусе 1 на оси 9 смонтирован также поворотный рычаг 10, на одном конце которого закреплен противовес I1, а на другом конце на оси 12 установлен маятник 13, упирающийся в планку 14, закрепленную на корпусе 1

Маятник 13 снабжен пальцем 15 для взаимодействия с копирным рычагом 7 и подпружинен относительно рычага 10 пружиной 16. На рычаге 10 имеется выступ 17 для ограничения поворота маятника 13.

На рычаге 10 посредством паза 18 и кольцевого выступа 19 смонтирован фиксатор 20, на котором установлены пружина 21 и гайка 22. Фиксатор 20 установлен с возможностью осевого перемещения в направляющих 23 и 24 для взаимодействия с храповым колесом 25, установленным на переднем колесе 2 тележки.

Храповое колесо 25 сопрягается с колесом 2 тележки коническими поверхностями 26 и крепится к нему посредством нажимного диска 27, шпилек 28 с пружинами 29 и гайками 30.

Рычаг 10 имеет паз 31 и посредством оси 32 связан с пазом 33 стопорного элемента 34. Стопорный элемент 34 расположен в корпусе 35 и находит ся в зацеплении с приводной цепью 36

На копирном рычаге 7 посредством щарнира 37 крепится двуплечий рычаг 38, подпружиненный пружиной 39 относительно стопорного элемента 34. Од- но плечо рычага 38 связано со стопорным элементом 34 посредством пальца 40 и паза 41. Другое плечо рычага 38 снабжено сферическим роликом 42

для взаимодействия с препятствием, например, тележкой 43, стоящей впереди. Стопорный элемент 34 снабжен упором 44 для фиксации в нижнем положении и роликом 45 дпя взаимодействия с упорами автоматического останова тележки.

Тележка работает следующим образом.

При наезде тележки на препятствие, например впередистоящую тележку 43, ролик 42 упирается в демпфер тележки 43. При этом рычаг 38, поворачиваясь относительно щарнира 37, посредством пальца 40 и паза 41 поднимает стопорный элемент 34, выводя его из зацепления с цепью 36 так, что тележка останавливается.

При отъезде тележки 43 и нарушении контакта ролика 42 с ее демпфером двуплечий рычаг 38 под действием пружины 39 возвращается в исходное .положение, опуская стопорный элемент 34 до взаимодействия упора 44 с корпусом 35, при этом стопорный элемент входит в зацепление с приводной цепью 36 так, что тележка начинает перемещаться.

При наезде тележки на препятствие другого рода, например ноги рабочего, буферный рычаг 6 под воздействием препятствия поворачивается, воздействуя копирным рычагом 7 на палец 15, в результате чего маятник 13 поворачивается вокруг оси 12 и, растягивая прулмну 16, отходит от выступа 17 и планки 14.

Как только маятник 13 выходит из взаимодействия с планкой 14, рычаг 10 под действием противовеса 11 поворачивается вокруг оси 9, поднимая стопорный элемент 34 и сжимая пружину 21 фиксатора 20. Фиксатор, перемещаясь в направляющих 23 и 24, входит в зацепление с храповым колесом 25, останавливая тележку. При этом под воздействием кинематической энергии движущейся тележки со сборочным барабаном храповое колесо 25, поджатое нажимным диском 27 и. пружинами 29 к колесу 2 тележки, совершает некоторый заранее заданный поворот относительно колеса, смягчая удар и предотвращая поломку фиксатора 20. Величина поворота храпового колеса регулиру-. ется поджатием пружин 29.

Цля возвращения системы в исходное положение после аварийной остановки

достаточно приподнять противовес 1I рычага 10. При этом рычаг 10 поворачивается вокруг оси 9, заводит ник 13,-прижимаемый пружиной 16 к упо упору 17, под планку 14.

Формула изобретения

1. Тележка, содержащая корпус на колесах, шарнирно закрепленный на кор корпусе поворотный буферный рычаг, к которому жестко прикреплен копирный рычаг, установленный для взаимодейст™ ВИЯ с пальцем, закрепленным на маят нике, одним своим концом установ-- ленным в упоре, а другим - шарнирно связанным с одним концом поворотного рычага, шарнирно закрепленного на ра ме, на другом конце которого установлен противовес, фиксатор, кинемати- чески связанный с другим концом поворотного рычага и с храповым колесом, установленным на колесе тележки, и стопорный элемент, кинематически связанный одним своим концом со звеном приводной цепи, а другим со сферическим роликом и установленным в ксч)- пусе с возможностью ограниченного перемещения в направлении, перпендикулярном расположению приводной цепи, отличающаяся тем, что, с целью повыпения надежности работы, она снабжена шарнирно закрепленным на копирном рьмаге двуплечим рычагом, к одному плечу которого жестко закреплен сферический ролик, а к другому, подпружиненному относительно корпуса, шарнирно закреплен стопори 1й элемент, и пружиной , установленной между маятником и поворотным рычагом,

2.Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена регулируемой опорой для взаимодействия с качающимся рычагом, установленным между поворотным буферным рычагом и корпусом.

3.Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена подпружиненным нажимным диском, установленным между храповым колесом и колесом тележки.

Изобретение относится к оборудованию шинной промьшшенности и предназначено для перемешения сборочного барабана с деталями покрьш1ки между операционными станками поточной линии для сборки покрышек. Цель изобретения - повышение надежности работы. На корпусе 1 тележки шарнирно закреплен двуплечий рычаг 38, одно плечо которюго связано со стопорным элементом 34 и подпружинено относительно него пружиной 39. Другое плечо рычага 38 снабжено сферическим роликом 42 для взаимодействия с препятствием. Маятник, установленный на конце поворотного рычага 10, снабженного фиксатором 20 и выступом, подпружинен относительно поворотного рычага. Буферный рычаг 6 снабжен регулируемой опорой 8, а храповое колесо крепится на колесе тележки посреду- ством нажимного диска и подпружиненных шпилек с гайками. 2 з.п. фг-лы, 3 ил. с сл

J

«

A-f