Устройство для распаковки изделий из тары Советский патент 1988 года по МПК B65B69/00 

(Л

00

оо

со

4

дзиг I

1

Изобретение относится к устройствам для распаковки и ук тадки в кассету плоских прямоугольных изделий, например подложек, и может быть использовано в ряде автоматических линий для изготовления плат микросхем.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Данная конструкция может работать в автоматическом режиме, поэтому ее целесообразно встраивать в автоматические линии и использовать для распаковки изделий, к поверхностям которых предъявляются особые требования.

На фиг. 1 изображена схема устройства для распаковки тары с изделиями; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм для укладки в кассету изделий, общий вид; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г -Г на фиг. 4; на фиг. 7-14 - процесс расд-аковки изделий; на фиг. 15 - схема вращения стола.

Устройство содержит корпус 1, расположенный в нем с возможностью вращения вокруг вертикальной оси стол 2 с фиксатором положения (не показан), механизм поворота стола, состоящий из шагового двигателя 3 и редуктора 4, связанного с диском 5, на котором закреплена ось б, посредством которой передается вращение на стол 2, перфорированный диск 7, закрепленный на столе 2. В столе образованы полости 8 для соединения с автономными полостями эжекционными устройствами, расположенными под соответствующими полостями и связанными через систему управления (не показана) с блоком 9 пневмо- распределителей, соединенным также с щелевой форсункой 10. По одну сторону от стола 2 закреплен контейнер II для сбора тары, по другую - механизм для укладки изделий в кассету. Над корпусом 1 расположен манипулятор 12 со спаренным вакуумным захватом 13, состоящий из двух вакуумных захватов-присосок 14..

Устройство для укладки изделий в кассету содержит горизонтальный транспортер 15, состоящий из ветвей 16, установленных на щкивах 17, механизм 18 вертикального дискретного перемещения со столом 19, на котором установлена кассета 20. Между ветвями транспортера установлен датчик 21, включающий скобу 22 с соосными отверстиями, в которых помещены соответственно светодиод 23 и фототранзистор 24, а на скобе 22 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 25, который граничит со столом 19 механизма 18 вертикального дискретного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

На диск 7 над центральной полостью 8 устанавливают упакованное в обертку изделие 27 и закрепляют ее подачей вакуу.ма в полость 26. Затем подают сжатый воздух из щелевой форсунки 10, который отвора

2

чивает одну створку тары. Одновременно подают вакуум в полость 28 стола, перекрытую этой створкой и прихватывают ее к диску 7. Посте этого подачу воздуха пре- 5 кращают и стол поворачивают на 180° по часовой стрелке и фиксируют в этом положении. Затем опять из форсунки 10 подают сжатый воздух и отгибают вторую створку тары. Одновременно подают вакуум в зону

29стола, перекрываемую этой створкой, и 0 прихватывают ее к диску 7. Подачу воздуха прекращают и стол поворачивают на 90° по часовой стрелке. Зафиксировав его в этом положении, подают опять сжатый воздух и отгибают очередную створку тары.

5 Одновременно подают вакуум в полость

30стола, перекрываемую этой створкой и прихватывают ее к диску. Затем поворачи- ва.ют стол на 180° против часовой стрелки и фиксируют его в этом положении.

Опять подают из форсунки 10 сжатый

20 воздух, и отворачивают последнюю створку. При этом одновременно подается вакуум в зону, перекрываемую этой створкой, и прихватывают ее к диску 7. Подачу воздуха прекращают, поворачивают стол на 90° против часовой стрелки и фиксируют в исход- ном положении.

Затем отключают вакуум в центральной полости 26, вакуумный захват 13 манипулятора 12 опускается и захватывает распакованное изделие 27, потом переносит его

30 на транспортер 15 механизма укладки в кассету.

В этот момент второй спаренный с первым, вакуумный захват 14 захватывает тару 32, одновременно отключают вакуум во всех зонах 26, 28, 30 и 31 стола. МанипуJ5 лятор 12 возвращается в исходное положение и сбрасывает тару 32 в контейнер 11 для сбора тары. Когда изделие 27 оказывается на транспортере 15, срабатывает датчик 21 и включается транспортер 15, который заводит изделие 27 в кассету 20, после чего опять

40 срабатывает датчик 21 и механизм 18 вертикального дискретного перемещения подает стол 19, на котором установлена кассета 20, на один щаг вверх. Затем весь цикл повторяется. Это происходит до тех пор, пока кассета 20 полностью не заполнится.

45

Формула изобретения

I. Устройство для распаковки изделий из тары, содержащее корпус, расположеннь1Й в нем с возможностью вращения вокруг вертикальной оси стол с фиксатором положения, фиксатор тары и механизм поворота стола, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей устройства, в столе образованы полости, а устройство снабжено распапожен- ным на поверхности стола перфорированным диском, автономными эжекционными устройствами, каждое из которых подсоединено

3

к одной из полостей стола, связанным с эжекциоиными устройствами посредством системы управления блоком пневмораспре- делителей, соединенной с ним щелевой форсункой, щель которой обращена в сторону центра диска и расположена в плоскости, параллельной его поверхности, размещенным с одной стороны стола контейнером для сбора тары, а с другой стороны - механизмом для укладки изделий в кассету и установленным под корпусом

с возможностью воз-

вратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях спаренным вакуум-захватом.

2. Устройство по II. 1, отличающееся тем, что механизм для укладки изделий в кассету включает горизонтальный транспортер, состоящий из двух параллельных ветвей и механизма вертикального дискретного перемещения кассеты с датчиком, расположенным между ветвями конвейера.

Изобретение относится к механизмам для распаковки и укладки изделий в тару. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства. Устройство содержит корпус I, расположенный в нем с возможностью врашения вокруг вертикальной оси стол 2 с фиксатором положения, фиксатор для упакованного изделия и механизм 4 поворота стола. В столе 2 выполнены полости сообшенные с эжек- ционными устройствами. С одной стороны стола 2 на корпусе закреплен контейнер II для сбора тары, с другой - механизм для укладки изделий в кассету, а над корпусом I с возможностью возвратно-поступательного перемешения расположен манипулятор 12 со спаренным вакуумным захватом 13. 1 з.п. ф-лы, 15 ил.

6

С

Вид А

сриг.г

6-6

8 7

У Р.Л --ЧААхЧ

UJ Х фие.З

/7,

д}игЛ

ЗиЗВ

Ф(риг.5

/3

Л.i

.

Boffyij/

2Ц.

фие.6

0aMyyf фиг. 7

.

фие.8

ВозВд)(

С::Вануу/фигЗ вид А

вамуум

фиг. 10 ВиеА

ЗазЗдх

/Jf

.77 с

// //

:/

Здздих

//

вамуу/ дзиг.гг

I I

Вануум

фиг /3

(fluffs

27

I I

Д1

32

фиг./2