Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза Советский патент 1988 года по МПК B65F3/04 

о

22

26

21

со

00

Фиг.З

1

Изобретение относится к коммуна ньному машиностроению, в частности, к устройствам для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для разгрузки контейнеров в транспортном положении, вид спереди; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 3 - гидравлическая схема устройства.

Устройство смонтировано на раме мусоровоза 1, имеющего кузов 2 с бункером 3 в его передней верхней части для загрузки мусора, и содержит загрузочный манипулятор 4 в виде шарнирно сочлененной стрелы 5 с телескопической секцией 6 и захватом 7. Загрузочный манипулятор 4 оборудован гидроцилиндрами 8-12 соответственно для его поворота в горизонтальной плоскости, выдвижения телескопической секции стрелы, фиксации захвата, поворота последнего и стрелы в вертикальной плоскости. Гидроцилиндр 10 фиксации захвата расположен внутри захвата. Гидроцилиндр 8 соединен с гидрораспределителем 13, гидроцилиндр 9 - с гидрораспределителем 14, гидроцилиндр 10 - с гидрораспределителем 15, гидроцилиндр 11 - с гидрораспределителем 16,гидроцилиндр 12 - с гидрораспределителем 17. Все гидрораспределители соединены с напорной магистралью 18 и сливной магистралью 19 гидросистемы мусоровоза.

Между гидроцилиндром 11 поворота захвата и гидроцилиндром 12 поворота стрелы в вертикальной плоскости установлен управ- ляюш,ий узел, выполненный в виде двух раздельных гидрозамков 20, которые со стороны своих запорных элементов (управляю- ших полостей) подключены к напорной и сливной магистралям гидроцилиндра 11 соответственно. С другой стороны гидрозамки перекрестно соединены со своими управляю- шими полостями и подключены каждый через делитель 21 потока к напорной и сливной магистраля.м гидроцилиндра 12. Напорная магистраль 18 подключена обычным образом к насосу 22, оборудованному предохранительным клапаном 23, а сливная магистраль 19 через фильтр 24, снабженный предохранительным клапаном 25, соединена с масляным баком 26. В гидролинии гидроцилиндра 12 включен гидрозамок 27. Описанные элементы образуют систему управления процессами разгрузки контейнеров 28 с мусором в бункер 3 с автоматическим сов- мещение.м поворота стрелы 5 и захвата 7 в вертикальной плоскости для обеспечения вертикального положения контейнеров при этом.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы разгружаемый контейнер 28 с мусором находился в рабочей зоне манипулятора 4, ручным включением гидро

381038

2

распределителя 16 поворачивает захват 7 вниз до горизонтального положения при помощи гидроцилиндра 11. Затем ручным включением гидрораспределителей 13, 14 и 17 J приводят в действие гидроцилиндры 8, 9 и 12 соответственно для поворота манипулятора, выдвижения телескопической секции 6 стрелы 5 и поворота последней вниз, тем самым устанавливая манипулятор в положение, удобное для захвата контейнера с мусором,

О расположенного на площадке (фиг. 2). При этом одновременно с подачей рабочей жидкости в щтоковую полость гидроцилиндра 12 для поворота стрелы вниз рабочая жидкость через соответствующие делители 21 потока и

. гидроза.мок 20 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11 и одновременно в управляющую полость другого гидрозамка 20, обеспечивая тем самым соединение што- ковой полости гидроцилиндра 11 через соответствующие гидрозамок и делитель потока

20 со сливной магистралью 19 гидросистемы. Таким образом, одновременно с поворотом стрелы 5 вниз автоматически обеспечивается поворот захвата 7 вверх, который при это.м всегда находится в горизонтальном положении. Фиксация контейнера захватом осуществляется при помощи гидроцилйндра 10 путем включения гидрораспределителя 15.

25

5

Затем осуществляется подъем контейнера с мусором, для чего оператор ручным включением гидрораспределителей 13, 14 и 17 обеспечивает поворот манипулятора 4, втягивание телескопической секции 6 и поворот стрелы 5 вверх при помощи гидроцилиндров 8, 9 и 12. При этом срабатывает система автоматического совмещения поворота стрелы 5 и захвата 7 таким образом, что одновременно с поворотом стрелы 5 вверх обеспечивается поворот захвата 7 вниз. В результате контейнер 28 с мусором постоянно находится в вертикальном положении и

0 при его подъе.ме не происходит просыпание мусора.

После поворота стрелы вверх до вертикального положения манипулятора и достижения симметричного положения относительно бункера 3 в горизонтальной плоскости и втягивания телескопической секции 6 оператор включает гидрораспределитель 16 для поворота захвата 7 вверх и разгружает контейнер 28 с мусором в бункер.

Для установки порожнего контейнера на

Q площадку после разгрузки оператор повторяет в обратном порядке описанные операции.

Формула изобретения

5 Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза, содержащее смонтированную на раме мусоровоза стрелу с захватом для контейнеров, установленные с воз5

можностью поворота в вертикальной плоскости соответственно от основного и дополнительного гидроцилиндров, между которыми размещен управляющий узел, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности в работе, управляющий узел выполнен в виде гидрозамков, которые со стороны запорных

элементов подключены соответственно к напорной и сливной магистралям дополнительного гидроцилиндра и перекрестно соединены с их противоположными сторонами, каждая из которых подключена через делитель потока к напорной и сливной магистралям основного гидроцилиндра.

Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит манипулятор в виде пшрнирно сочлененной с рамой мусоровоза стрелы, имею- П1ей на KOHiie захват для контейнеров. пулятор оборудс лан гидроцилиидрами 8, 9, 10, II и 12 соответственно для его поворота в горизонтальной плоскости, выдвижения телескопической секции стрелы, фиксации захвата, поворота последнего и стрелы в вертикальной плоскости и соответствующими им гидрораспределителями 13, 14, 15, 16 и 17. Нри установке манипулятора в положение, удобное для захвата контейнера с мусором, расположенного на площадке, масло одновременно подается в щтоковую полость гидроцилиндра 12 и через делите.1И 21 потока и гидрозамок 20 в поршневую полость гидроцилиндра 11, а также в управляющую n(j- лость другого гидрозамка 20. В результате при повороте стрелы вниз автоматически происходит поворот захвата вверх с поддержанием последнего в горизонтальном положении. В процессе под ьема контейнера срабатывает система автоматического совмещения поворота стрелы и захвата, при этом поворот стрелы вверх соп)овождается ответным поворотом захвата вниз. 3 ил. (Л

/// /7/ 777 /// //Г/ /// /// /// Т/Х/у / ///

7

/// /// Т/Х/у / ///

cPua.i