Устройство для кантования изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G7/00 

;/

оэ

00

4ib

4

00

со

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию. Цель изобретения - повьшение производительности. Устройство содержит захваты 1 и 2 для изделия, один из которых шарнирно закрепленной тягой 4 соединен с грузоподъемным механизмом, а другой выполнен с пазом, которьй взаимодействует с осью неподвижного кронштейна, телескопический орган с первым звеном 7, цилиндр которого шарнирно закреплен на тяге, а шток - на захвате I, При этом ось 9 крепления штока смещена относительно оси крепления тяги в сторону от кронштейна и вверх в исходном положении кантователя. При подъеме изделия посредством тяги 4 захват 2 взаимодействует с осью кронштейна, а шток телескопического органа втягивается в цилиндр. После прохождения устройством вертикального положения шток телескопического органа воздействует на захват 2, захват 1 выходит из взаимодействия с осью кронштейна и устройство поворачивается в горизонтальное положение. 3 ил. (Л

13

иг. 1

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий.

Цель изобретения - повышение производительности.

Ни фиг.1 изображено устройство для кантования, исходное положение; на фиг. 2 - то же, после кантования изделия; на фиг. 3 - промежуточное вертикальнее положение устройства.

Устройство для кантования включает приводной 1 и опорный 2 захваты, крепящиеся на противоположных кромках изделия. На приводном захвате 1 шарнирно на оси 3 установлена тяга 4 которая имеет на конце отверстие для одевания на крюк 5 грузоподъемного механизма, на тяге 4 шарнирно на оси 6 закреплено первое звено 7 (цилиндр с газовой полостью) телескопического органа, поршень со штоком 8 второго звена этого органа шарнирно закреплен на оси 9 рычага 10 приводного захвата 1. Посредством газовой среды оба звена телескопического органа упруго соединены между .собой.

Опорный захват 2 имеет паз, в ко- торьй входит ось 11 кронштейна 12. Изделие укладывается на основание 13

Ось 9 смеш;ена относительно оси 3 вверх в исходном положении кантователя.

Устройство работает следующим образом.

При включении грузоподъемного механизма его крюк 5 начинает перемещаться вверх и через тягу 4 поднимае приводной захват 1. При этом,так как ось 11 кронштейна 12 находится в пазу опорного захвата 2, изделие с закрепленными на нем захватами 1 и 2 поворачивается вокруг точки или линии касания между поверхностью паза опорного захвата 2 и оси 11. В исходном положении газ в поршневой полости цилиндра находится под давлением,обес- печиваюрщм усилие на штоке 8, необходимое для уравновешивания массы изделия захватами 1 и 2 относительно оси 3, а также надежный контакт поверхности паза опорного захвата 2 и оси 11..

При повороте изделия с захватами 1 и 2 шток 8 с Поршнем втягивается в звено 7, повышая давление в поршневой полости.

При достижении устройством вертикального положения ось 9 проходит через линию, соединяющую точку подвеса на крюке 5, при зтом подъем крю-

ка 5 прекращается, шток 8 с поршнем начинает выдвигаться под давлением сжатого газа из звена 7, а изделие с захватами 1 и 2 поворачивается вокруг оси 3. Одновременно ось 11 выхо-

дит из паза опорного захвата 2. Поворот осуществляется.до тех пор, пока усилие на штоке 8 не уравновесится массой изделия с захватами 1 и 2 и изделие не займет повернутого поло-

жения относительно исходного на 180 . После этого изделие с устройством опускается на основание 13, и устройство снимается с крюка 5.

Приведение устройства в исходное

положение осуществляется, например, снятием осей 3 и 9 и перестановкой приводного захвата 1.

Фор.мула изобретения

5

Устройство для кантования изделий, содержащее установленный на основании кронштейн с горизонтальной осью, захваты для изделия, один из которых выполнен с отверстием для горизонтальной оси кронштейна, а другой посредством шарн}1рно закрепленной на нем тяги соединен с грузоподъемным механизмом, отличающееся

д тем, что, с целью повьш1ения производительности, оно снабжено телескопическим органом, одно звено которого шарнирно прикреплено к тяге в зоне ее соединения с грузоподъемным меха-

низмом, а другое, упруго соединен ное с первым звеном, - к второму захвату, при этом ось крепления второго звена телескопического органа расположена параллельно оси крепления тяги к второму захвату вьше нее в его исходном положении со смещением в противоположную от его рабочей части сторону, а отверстие первого захвата представляет собой паз.

0

/

////////X////X//// // ///////////

Фиг. 2

I/

W / Фи$.3