Опорное устройство ходового механизма Советский патент 1988 года по МПК E02F9/10 

V / Т US1

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к механизмам шагания передвижных устройств.

Цель изобретения - повышение маневренности и надежности опорного устройства,

На фиг.1 изображено опорное устройство; на фиг.2 - схема расположения механизма перемещения опоры, вид сверху; на фиг.З - то же, после перемещения опоры по лыже; на фиг.4 - гидравлическая схема механизма перемещения опоры; на фиг.З - схема положения лыжи Б поднятом положении; на фиг.6 - схема положения опоры после перемещения по льше; на фиг.7 - 14 - схемы положения опоры относительно лыжи.

Опорное устройство ходового механизма содержит скользящую опору 1, установленную на лыже 2 через узел снижения трения в виде сепаратора 3 с шариками (шаровыми телами качения) 4. На лыже 2 установлены захваты 5 с упорами 6, взаимодействующими со скользящей опорой 1, которая через шарнир 7 связана с подъемным гидроцилиндром 8. Опорное устройство снабжено силовыми гидроцилиндрами 9, размещенными в горизонтальной плоскости и шанирно прикрепленными цилиндрами 10 через ось 11 к лыже 2, а штоками 12 через ось 13 - к скользящей опоре 1. Силовые гидроцилиндры 9 равно размещены по диаметру на общих горизонтальных осях скользящей опоры 1 и лыжи 2, Подъемный гидроцилиндр 8 прикреплен к передвижному устройству 14, Центрирование сепаратора 3 с шариками 4 осуществляется (фиг.5 и 6) в момент перемещения лыжи 2 и скользящей опоры 1 относительно друг друга. Например, при перемещении лыжи 2 (фиг.З) сепаратор 3 с шариками 4 упором смещается в сторону, противоположную движению льши 2. При перемещении скользящей опоры 1 (фиг.6) Сепаратор 3 упором смещается по направлению движения скользящей опоры 1. При перемещении во всех других направлениях центрирование сепаратора 3 осуществляется таким же образом.

Гидравлический привод опорного устройства ходового механизма содержит гидрораспределители 15-18 с насосами 19-22 разной производительности и предохранительным клапаном 23, Питание рабочей жидкостью надпоршневой 24 и штоковой 23 полостей гидроцилиндров 9 производится через трубопроводы 26 и 27, 28 и 29. Каждый

гидрораспределитель 13-18 связан с расположенными на одной горизонтальной оси каждой лыжи двумя гидроцилиндрами, соответственно, 30-33.

Опорное устройство ходового механизма работает следующим образом.

В начале шагания при помощи подъемного гидроцилиндра 8 через шарнир 7 скользящая опора 1 вместе с лыжей

2 опускаются на грунт. При дальнейшем их опускании передвижное устрой- .ство 14 приподнимается на определенную высоту. Производится его горизонтальное перемещение на величину я

при помощи силовых гидроцилиндров 9, При этом скользящая опора 1 перемещается по шарикам 4 сепаратора 3, а цилиндры 10 и штоки 12 силовых гидроцилиндров 9 разворачиваются на своих осях 11 и 13 в сторону перемещения скользящей опоры 1, Затем лыжа 2 перемещается вверх подъемным гидроцилиндром 8. Передвижное устройство 14 опускается на грунт.

При дальнейшем поднимании лыжа 2 повисает на упорах 6 захвата 5. Производится -горизонтальное перемещение лыжи 2 силовыми гидроцилиндрами 9. В исходном положении штоки подъемных гидроцилиндров 8 втянуты, лыжи 2 подняты, машина лежит на грунте.

5

Для перемещения машины влево Q,(фиг.З) включаются насос 19 гидрораспределителя 16 для подачи рабочей жидкости в штоковую полость 23 правых гидроцилиндров 31 и надпоршневую полость 24 левых гидроцилиндров 31; насос 20 гидрораспределителя 13 для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 30; насос 21 гидрораспределителя 17 для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 32; насос 22 гидрораспределителя 18 для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 33. При этом лыжа 2 перемещается влево.

Затем (фиг.6) лыжа 2 опускается на грунт. Машина приподнимается гид- , роцилиндрами 8. Включаются те же гидрораспределители и насосы. Рабочая жидкость Подается в противоположные полости гидроцилиндров относительно первоначальных. Происходит перемеще0

ние скользящих опор 1 влево относительно лыж 2. Вся машина перемещается влево.

Синхронность работы силовых цилиндров при различной скорости вьщви- жения штоков обеспечивается за счет наличия у каждой пары гидроцилиндров 30-33 всех четырех опорных устройств, насосов 19-22 с различной производительностью. При соответствующих направлениях движения через гидрораспределители 15-18 подключаются соответствующие насосы 19-22, обеспечивающие синхронность работы силовых цилиндров.

Формула изобретения

Опорное устройство ходового механизма, включающее расположенную на

0

5

0

лыже с захватами опору с узлом снижения трения, шарнирно связанную с подъемным гидроцилиндром, и механизм перемещения опоры по лыже, отличающееся тем, что, с целью повьппения маневренности и надежности опорного устройства, механизм перемещения опоры по лыже выполнен из равномерно фасположенных по окружности в одной горизонташьной плоскости силовых гидроцилиндров, корпуса которых щарнирно связаны с лыжей, а штоки - с опорой с возможностью ее перемещения в- направл .нии диаметров лыжи, при зтом узел снижения трения выполнен в виде сепаратора, размещенных в нем шаровых тел качения и закрепленных на опоре и лыже упоров, расположенных с возможностью взаимодействия с сепаратором.

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а более конкретно к механизмам шагания передвижных устройств. Для этого механизм перемещения скользящей опоры (СО) 1 по лыже 2 выполнен из равномерно расположенных по окружности в одной горизонтальной плоскости гидроцилиндров (ГЦ) 9, которые цилиндрами 10 через ось 11 шарнирно прикреплены к лыже 2, а штоками t 2 через ось 13 - к СО 1. Установлена СО 1 на лыже 2 через узел снижения трения, выполненный в виде сепаратора 3 и размещенных в нем шаровых тел 4 качения. На лыже 2 установлены захваты 5 с упорами 6, модействующими с СО 1, которые через шарнир 7 связаны с подъемным ГЦ 8. Центрирование сепаратора 3 осуществляется в момент перемещения лыжи 2 и СО 1 относительно друг друга. .14 ил. а (Л со эо { 05 00

Фиг,

19 20 21 гг

2В 33 2В tsl

J-fJ-rPQ W гз

сри.д

f/f fff ff/ fff fff fff f

Фиг. 5

Фиг.8

Фи9.12

Фиг.В

Фи9.7

Фи9.П

Фи913

Фили/