Гибкий производственный комплекс Советский патент 1988 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к системам автоматической обработки изделий.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение надежности работы комплекса за счет обеспечения возможности перемещения одной транспорт- но-накопительной системой к станкам комплекса кагазинов инструментов и палет с изделиями, причем палеты могут быть различных типоразмеров.

На фиг.1 изображен гибкий производственный комплекс ГИК, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху (транспортные поддоны показаны без магазина инструментов); на фиг.З - то же, с базирующим устройством тран- спортньрс поддонов, установленным с возможностью непосредственного взаимодействия с рабочим столом станка.

ГПК состоит из нескольких стан- коп. Каждый станок имеет основной цепной инструментальньш магазин 1 на 28 инструментов, расположенный в пе- ре. части станка на основании 2 поворотного стола 3 на опоре, выполненной в виде двух стоек 4. Инструментальный магазин 1 выполнен с вертикальной осью вращения и включает неподвижную часть 5 и поворотную часть 6 с захватами 7 для крепления инструментов 8, который позволяют осуществить выставку хвостовиков инструментов В за пределы поворотной части 6.

Задняя часть магазина 1 находится в зоне смены инструмента шпинделем 9 станка, который имеет возможность

перемещения в трех координатах. нем транспортного поддона 14 палету

стойками 4 расположено двухпозицион- ное поворотное устройство 10 накопления и смены палет 11.

ГПК включает в себя транспортно- накопительную систему палет 11 и инструментов, снабженную базирующими устройствами 12, каждое из которых представляет собой основание, устанавливаемое неподвижно на полу цеха, рядом со станком в основании размещены ось, на которой можно поворачивать поворотную часть 13, привод вращения части 13, устройство передачи палет 11 на двухпозиционное поворотное устройство 10, устройство фиксации поворотной части 13 относительно основания.

На базирующие устройства 12 пере- мещаются транспортные поддоны 14.

45

50

55

11, а на ее место, повернувшись, устанавливает палету 11 с обработан- ньтм изделием. После этого устройство 12 хранения приспособлений-спутников 1 1 поворачивает поддон 14 и вводит следующую палету с заготовкой изделий в зону действия устройства 10 накопления и смены палет 11, которое поворачивается свободной позицией к столу 3 станка и ожидает окончания обработки очередного изделия .

Одновременно на поддоне 14 установлена стойка 21 с размещенным на ней поворотным инструментальным магазином 22 с захватами 23 для крепления инструментов 24.

Магазин 22 выполнен в виде горизонтально расположенного диска 25,

0

5

0

5

0

5

для чего поворотные части 13 имеют направляющие ролики 15. Одновременно на транспортной тележке 16 для замены обрабатываемых изделий, которая по цеху перемещается посредством направляющих элементов 17, также выполнены направляющие 18, совпадающие с направляющими 15 при замене поддо- нов 14. Для транспортировки поддона 14 с тележки 16 на устройство 12 и обратно на тележке 16 предусмотрен транспортирующий исполнительный механизм 19, имеющий возможность входить в зацепление с захватом 20 на поддоне 14.

Транспортный поддон 19 представляет .собой диск с вертикальной осью, на верхнем торце которого равномерно и радиаль {о расположены направляющие для палет 11, а в середине торца на одной оси с поддоном на стойке 21 размещен инструментальный магазин 22 барабанного типа.

Замена палет 11 производится следующим образом. В устройстве 10 накопления и смены палет одна позиция свободна, а на другой находится подготовленная для замены палета 11. После окончания обработки палета 11 с обработанным изделием переводится со стола 3 станка на свободную позицию устройства 10, которое поворачивается, а затем передает подготовленную палету 11 на стол 3 станка, где начинается обработка изделия. В это время устройство 10 поворачивается освободившейся позицией к устройству 12, снимает с размещенного на

5

0

5

11, а на ее место, повернувшись, устанавливает палету 11 с обработан- ньтм изделием. После этого устройство 12 хранения приспособлений-спутников 1 1 поворачивает поддон 14 и вводит следующую палету с заготовкой изделий в зону действия устройства 10 накопления и смены палет 11, которое поворачивается свободной позицией к столу 3 станка и ожидает окончания обработки очередного изделия .

Одновременно на поддоне 14 установлена стойка 21 с размещенным на ней поворотным инструментальным магазином 22 с захватами 23 для крепления инструментов 24.

Магазин 22 выполнен в виде горизонтально расположенного диска 25,

на котором по периферии размещены захваты 23 для крепления инструментов 24 хвостовиками наружу.

Магазин 22 расположен под основным инструмеятальным магазином 1 таким образом, чтобы совпадала ориентация хвостовика одного инструмента 24 с каким-либо хвостовиком инструмента 8 в основном магазине 1. Для перенесения инструментов из магазина 22 в основной и обратно используется автооператор 26 подпитки.

Перегрузки инструментов из магазина 22 в основной магазин 1 осуществляют таким образом. Основной магазин 1 поворачивают до расположения свободного гнезда в зоне действия устройства 26 для замены инструментов, диск 25 магазина 22 вместе с поддоном 14 поворачивают до попадания в зону действия автооператора 26 захвата 23 с инструментом для подпитки основного магазина 1.

Ориентация хвостовиков инструментов обоих магазинов совпадает.

Для перенесения инструментов из магазина 22 в основной 1 и обратно автооператор 26 для замены инструментов совершает возвратно-поступательное движение с возможностью сво- бодного захвата хвостовиков инструментов 8 и 24.

Перегрузка поддона 14 с устройства 12 на тележку 16 осуществляется посредством транспортирующего исполнительного механизма 19, который входит в зацепление с захватом 20 поддона 14, направляющие 15 совмещаются с направляющими 18, расположенным на транспортной тележке 16,и поддон 14 с установленными на нем палетами и магазином инструментов по направлющим 15 и 18 перемещают на направляющие 15 устройства 12.

Перегрузка -поддона с устройства 12 на тележку 16 осуществляется аналогичным образом.

Возможна установка базирующего устройства 12 непосредственно на стнину станка, при этом палеты 11 с

транспортного поддона 14 перемещаются непосредственно на рабочий стол 3 и наоборот, что позволяет в некоторых случаях упростить конструкцию комплекса и сократить время смены палё т 11 на столе 3 станка.

Формула изобретения

1 . Гибкий производственньБ комплекс, содержащий станок типа обрабатывающего центра, устройства смены палет и инструментов, транспорт- но-накопительную систему палет и инструментов, причем устройство смены палет вьтолнено с возможностью взаимодействия с транспортно-накопитель- ной системой, а устройство смены инструментов имеет магазин инструментов и автооператор, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, транспортно-накопительная система палет и инструментов снабжена транспортными поддонами палет и инструментов и базирующим устройством транспортных поддонов, причем каждый из транспортных поддонов выполнен в виде диска с вертикальной осью,.на торце которого равномерно и радиально расположены палеты, а на одной оси с поддоном на последнем размещен магазин инструментов барабанного типа, при этом базирующее устройство транспортных поддонов выполнено поворотным, установленным у станка с возможностью взаимодействия расположенного--на нем транспортного поддона с устройством смены палет и с возможностью взаимодействия инструментального магазина этого транспортного поддона с авторператором устройства смены инструментов.

2. Комплекс по п.1, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что базирующее устройство транспортных поддонов выполнено с возможностью непосредственного взаимодействия с рабочим столом станка.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к системам автоматической обработки изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы комплекса за счет обеспечения возможности перемещения одной транспортно-нако- пительной системой к станкам комплекса магазинов инструментов и палет с -,.r-|-:szfe;3 изделиями, причем палеты могут быть различных типоразмеров. Для этого транспортно-накопительная система комплекса снабжена базирующими устройствами 12, каждое из которых представляет собой основание, устанавливаемое рядом со станком,в котором размещена ось с поворотной частью 13, имеющей направляющие ролики 15. Транспортно-накопительная система пере-, мещает посредством транспортных те- лежек 16 транспортные поддоны 14, на которых расположены гнезда для палет 11 и стойка 21-с магазином 22 инструментов, на базирующие устройства 12. После установки поддона 14 на базирующее устройство 12 станок комплекса может длительное время работать автономно за счет наличия на поддоне 14 з-апаса палет 11 с изделиями и магазина 22 инструментов, который обеспечивает подпитку основного магазина 1 инструментом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со ОС СП) 4

/// /// /// У/У /) V/X /// /// /// /хХ // // У// У/ /V /И

Й1.3