Устройство для загрузки и выгрузки изделий Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

1

Изобретение относится к устройствам для загрузки и разгрузки тар со штучными изделиями, преимущественно металлическими банками, и может быть использовано на предприятиях химической, пищевой и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности и сокращение металлоемкости конструкции путем исключения необходимости применения механизмов поперечного перемещения подъемно-опускного захвата и центровки тары.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, при рабочем положении прием

ного стола; на фиг. 3 - то же, при захвате изделий из тары; на фиг. 4- сечение А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из рамы 1, размещенного в ней реверсивного транспортера 2 для изделий с приводом 3. Транспортер выполнен Г-об- разной формы с двумя параллельными бесконечно-замкнутыми гибкими тяговыми элементами 4, отстоящими друг от друга и размещенными вне зоны хода подъемно-опускного захвата 5 с приводом 6, при этом транспортер установлен так, что его горизонтальный участок 7 расположен над .тарой 8, а тяговые элементы 4 на не соединены жесткими поперечными пластинами 9 для приема изделий 10, причем длина участка с пластинами равн длине горизонтального участка транспортера. Кроме того, для фиксации тары 8 на раме 1 смонтирован механизм 1 с плитой 12 и приводом 13 и сталкиватель 14, а для контроля блокировки и управления положениями исполнительных механизмов установлены датчики 15-24.

В режиме выгрузки устройство работает следующим образом.

Исходное положение изображено на фиг 1, при этом участок тяговых элементов с жесткими поперечными пластинами 9 находится на вертикальной части транспортера - проем над тарой 8 открыт, захват 5 находится в верхнем исходном положении.

Тара 8 подается в шахту рамы 1 под транспортером 2 до упора, при этом срабатывает датчик 15 наличия тары, подающий команду на срабатывание привода 13 механизма 11 фикса0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ции тары, плита которого зажимает тару 8., при этом срабатывает датчик 16 перемещения захвата 5, подающий команду на включение привода 6, и захват опускается на тару 8 до контакта с изделиями. При этом срабатывает датчик 17 наличия изделий 10 на захвате 5, который с ними перемещается в исходное верхнее положение, в котором срабатывает датчик 18 перемещения тяговых элементов 4, подающий команду на включение привода 3 транспортера 2, и участок тяговых элементов с жесткими поперечными пластинами 9 занимает горизонтальное положение, перекрывая проем над тарой (фиг. 2).

В этом положении срабатывает датчик 19 наличия жестких поперечных пластин на горизонтальном участке 7, дающий команду на опускание захвата 5 до положения съема изделий на жесткие поперечные пластины 9, при этом срабать)вает датчик 20 съема изделий с захвата.

После съема изделий срабатывает датчик 21 перемещения, подающий команду на возврат захвата 5 в исходное положение, в котором включается привод 3 транспортера 2 и тяговые элементы 4 перемещают жесткие поперечные пластины 9 с изделиями 10 к сталкивателю 14, убирающему их с жестких поперечных пластин 9. Положение сталкивателя 14 определяется датчиком 22.

При полном удалении изделия с жестких поперечных пластин последние, перемещаясь на вертикальный участок транспортера 2, открывают проем над тарой, а датчик 23 вертикального положения жестких пластин 9 подает команду на включение привода 6 для опускания захвата. Цикл повторяется.

При захвате последнего слоя изделий срабатывает датчик 24 крайнего нижнего положения захвата, подающий команду на срабатывание привода 13, при окончании выгрузки последнего слоя изделий с транспортера 2 плита 12 отходит, освобождая тару 8, которая удаляется из щахты, а на ее Место устанавливается новая.

В режиме загрузки изделий в тару работа установки производится в обратном порядке выгрузки изделий из тары, поэтому схема управления установкой переключается на обратную работу, в устройство подается не за- полненн.ая, а пустая тара 8.

Сталкиватель 14 подает ряды изделий, а транспортер 2, перемещаясь с ними, занимает горизонтальное положение. Захват 5 забирает сформированный слой изделий, жесткие поперечные пластины 9 отходят на вертикальный. участок и изделия захватом опускаются в тару. Цикл автоматически повторяется до полного заполнения тары. После этого устройство останавливается для замены заполненной тары на пустую.

Формула изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее тару, усrh

тановленный над ней подъемно-опускной захват и транспортер для изделий, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности и сокращения металлоемкости конструкции, транспортер для изделий имеет Г-об- разную форму и выполнен реверсивным в виде двух бесконечно замкнутых

параллельных гибких тяговых элементов, расположенных на расстоянии один от другого для прохода захвата с изделиями, при этом горизонтальный участок транспортера расположен над

тарой, а между тяговыми элементами на участке, длина которого равна длине горизонтального участка транспортера, закреплены жесткие поперечные пластины для изделий.

Изобретение относится к устройствам для загрузки и разгрузки тары со штучными предметами. Целью изобретения является Ьовьшение надежности и сокращение металлоемкости конструкции. Устройство состоит из рамы 1, размещенного в ней транспорте ра для изделия с нриводом 3, транспортер выполнен Г-образной формы, снабжен двумя параллельными бесконечно замкнутыми гибкими тяговыми элементами, отстоящими друг от друга и размещенными внесзоны хода подъемно-опускного захвата 5 с приводом 6, при этом транспортер 2 установлен так, что его горизонтальный участок 7 расположен над тарой 8, а тяговые элементы на нем соединены отдельными планками из жесткого материала. На раме 1 смонтирован механизм фиксации тары. 4 ил. (Л 00 X 05 ел оь

Фиг 2

1386516