Устройство для перемещения деталей от пресса Советский патент 1988 года по МПК B21D43/02 B30B15/30 

со

00 00

11

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелирования

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапели- рования.

На фиГо 1 изображено устройство для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелирования; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиГоЗ, на фиг, 5 - схват.

Устройство Содержит подвижную в вертикальном направлении плиту 1, закрепленную на ползуне 2 пресса, ка- ретку Зд установленную на плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, корпус 4, смонтированный на каретке 3. В корпусе 4 при помощи подшипников 5 установлен вал 6, несущий шестерню 7, Шестерня 7 входит в задепление с зубьями рейки

8,закрепленной на плите 1 горизонтально. На каретке 3 закреплен ролик

9,перемещающийся по копирному пазу

10, выполненному в копирной планке 11 о Копирная планка 11 установлена на основании 12, закрепленном на станине 13 пресса. На валу 6 при помощи опоры 14 и хомутоз 15 и 16 за- креплен кронштейн 17, На кронштейне

Т7 смонтирована втулка 18, на одном из торцов которой закреплен силовой цилиндр 19 со штоком 20. Шток 20 расположен во Ьтулке 18, На конце штока 20 закреплен фиксатор 21. На другом конце втулки 18 смонтирован схват5 выполненный в виде пластины 22 с пазом для прохода фиксатора 21, Пластина закреплена на втулке 18 па раллельно ее продольной оси. На пластине 22 закреплены три упора 23. Оди из упоров расположен на оси перемещения фиксатора. Два других упора закреплены на пластине 22 симметрично относительно оси перемещения фиксатора на заданном расстоянии от торца втулки 18. Позицией 24 обозначена деталь, позицией 25 - кассета накопителя, позицией 26 - пуансон,

Устройство работает следующим образом.

:

0 5

Q

О 5

0

5

Ы2

При включении пресса его ползун 2 идет вниз вместе с плитой 1. Ролик 9 перемещается по копирному пазу 10, увлекая за собой каретку 3, которая под воздействием ролика 9 и ползуна 2 пресса совершает сложное движение в пространстве, одновременно перемещаясь в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а именно влево и вниз. Перемещение зубчатой рейки 8 заставляет вращаться вал 6 через шестерню 7, За один ход ползуна 2 пресса вниз вал 6 поворачивается на 180 и выходит за пределы рабочей зоны штампа. При ходе ползуна 2 пресса вверх вал 6 поворачиваясь на 180 , возвращается в исхо;1,ное положение.

Фигурный копирный па- 10 выполнен с двумя прямолинейными конечными участками, поэтому в начале и конце хода ползуна 2 пресса схват перемещается прямолинейно, без поворота, что дает возможность схвату надежно захватить деталь 24 и точ,.о положить ее в кассету накопителя 25

После штамповки деталь 24, насаженная на пуансон 26 штампа, перемещается вместе с ним вверх. В крайнем верхнем положении ползуна 2 пресса срабатывает толкатель пресса (не показано)5 и деталь 24 падает, Вер- т икальные упоры схвата ориентируют деталь 23 и укладывают на пластину 22 в строго заданном положении. Срабатывает датчик наличия детали, установленный под схватом (не показан),, подающий сигнал на срабатывание цилиндра 19, которьш при помощи фиксатора 21 зажимает деталь 24 в схвате, взаимодействуя с ее боковой поверхностью. После подачи следующей заготовки в зону штампа ползун 2 пресса идет вниз, одновременно схват с деталью 24 выходит из зоны пресса . В крайнем нижнем положе}П1и ползуна 2 пресса схват зависает над кассетой- накопителем 25, при этом пластина 22 оказывается над деталью 24, Деталь 24 нажимает на датчик (не показан), срабатывает цилиндр 19, фиксатор 21 отходит от боковой поверхности детали 24, освобождая ее, и она падает в кассету 25.

Формула изобретен и я

Устройство для перемещения деталей от пресса, содержащее подвижную

в вертикальном направлении горизонтальную направляющую, каретку, установленную в горизонтальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения, копирную планку с копирным пазом, смонтированную на основании, ролик, закрепленный на каретке с возможностью перемещения по .копирному пазу, руку, смонтированную на каретке и несущую схват для деталей, отличающееся тем, что, с целью расщи- рения технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирова- ния, рука выполнена в виде вала, щес- терни, смонтированной на валу, и зубчатой рейки, закрепленной на горизонтальной направляющей с возможностью взаимодействия с шестерней,

схват выполнен в виде втулки, закрепленной на валу перпендикулярно его продольной оси, силового цилиндра, корпус которого смонтирован на одном из торцов втулки, а его щток расположен во втулке фиксатора, установленного на щтоке пластины с пазом для перемещения фиксатора, закрепленной на другом торце втулки, и трех упоров, закрепленных на пластине, причем один из упоров установлен на оси перемещения фиксатора, а два других упора расположены симметрично относительно оси перемещенияфиксатора

Изобретение относится к области Голодной обработки металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования. Устройство содержит подвижную в вертикальном направлении планку, на которой смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении ползун. На ползуне закреплен горизонтально вал, несущий шестерню и ролик. Шестерня входит в зацепление с зубчатой рейкой, смонтированной на планке. На основании установлена копирная планка с пазом, по которому перемещается ролик. На валу смонтирована втул- ка с силовым цилиндром на торце. На другом торце втулки смонтирован П-образный кронштейн, несущий три упора. Упоры и П-образный кронштейн образуют схват для де талей. Деталь захватывается схватом. При перемещении планки вниз ролик перемещается по копирному пазу. При этом ползун перемещается относительно планки, шестерня обкатывается по зубчатой рейке и вращает вал на 180 совместно с втулкой и схватом в вертикальной плоскости. Затем схват опускает деталь в кассету для стапелирования. 5 ил. «е (Л

12

Фиг.}

дид Б

(риг.З

/4-А

Фиг. 2

2f W 2 / / /

18

f9

(игЛ

2f

2S

cffue.5