Устройство для завинчивания деталей Советский патент 1988 года по МПК B23P19/06 

13

Изобретение относится к машнно- строению тракторостроению, приборостроению и др. где на сборочных операциях необходимо обеспечить навинчивание одной детали на другую.

Цель изобретения - повьшение производительности устройства.

Цель достигается за счет обеспечения дополнительного линейного перемещения устройства загрузки одной из собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство для завинчивания, например, колпака на горловину баллона; на фиг. 2 - то

же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же,, разрез Б-Б на фиг. 1 j на фиг. 4 - то же, разрез В-В на фиг,1| на фиг„ 5 - то же, разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг.1; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 5.

Устройство для завинчивания деталей, например колпака на горловину баллона, состоит из станины 1, на

15 лость колпака 28, обеспечивая его базирование на рычагах 21 за счет сжатия пружин 22. После этого вновь подается команда на включение пневмо- цилиндра 11, с помощью которого пат20 Рон 19 переходит в свое исходное положение, извлекая при этом колпак 28 из магазина 26. Затем подается команда на включение пневмопривода 12, который обеспечивает поворот рычага 18„ которой перемещается приводная тележ- 25 По окончании поворота ось патрона 19, ка 2 с установленным на ней привод- на котором базируется колпак;. 28, ока- ным шпинделем 3. В торце шпинделя 3 жется соосна оси шпинделя 3. Включа- радиально смонтированы зажимные ку- ется пневмоцилиндр 1 1 на перемещение лачки 4, кинематически связанные с патрона 19 с колпаком 28 в зону за- тягой 5, соединенной со штоком 6 при- 30 жимных кулачков 4. Далее включается вода 7. Механизм подачи выполнен в привод 7 сведения кулачков 4 и колпак 28 зажимается в шпинделе 3 Включается пневмоцилиндр 11 на обратньй ход патрона 19, при этом рычаги 21

но-поступательного перемещения и при- „ выходят из взаимодействия с колпаком водом 12 его поворота. На валу 8 28, а последний остается в шпинделе 3. После возвращения цангового за- подается команда на пневмопри- . вод 12, который обеспечивает поворот 40 рычага 18 в первоначальную исходную позицию. После этого тележка 2 со

виде вала 8,, установленного на подшипниках скольжения 9 и 10 и соединенного с приводом 11 его возвратзакреплен посредством скользящей шпонки 13 рычаг 14, свободный конец которого шарнирно связан со штоком 15 пневмопривода 12. Свободньй конец вала 8 -Соединен посредством муфты 16 со штоком 17 пневмоцилиндра 11, кото рый установлен на станине 1, а другой конец вала 8 жестко связан с

шпинделем 3 перемещается к предварительно зафиксированному баллону 27 и одновременно дается команда на вра

Баллон 27 передаточным мехавшзмом 29 подается на рольганг 24 и фиксируется на нем зажимным механизмом 25. При этом тележка 2 находится в своем крайнем правом положении. Кулачки 4 разведены, образуя калибр, больший диаметра колпака 28. Патрон 19 находится в крайнем левом положении напротив колпака 28, расположенног о на загрузочной позиции в магазине 26. Дается команда на включение пневмо- цилиндра 11, с помощью которого патрон 19 вводится во внутреннюю полость колпака 28, обеспечивая его базирование на рычагах 21 за счет сжатия пружин 22. После этого вновь подается команда на включение пневмо- цилиндра 11, с помощью которого патРон 19 переходит в свое исходное положение, извлекая при этом колпак 28 из магазина 26. Затем подается команда на включение пневмопривода 12, кошпинделем 3 перемещается к предварительно зафиксированному баллону 27 и одновременно дается команда на вра

Изобретение относится к области машиностроения, тракторостроения, приборостроения и др. областям, где на сборочных операциях необходимо обеспечить навинчивание одной детали на другую. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство дпя навинчивания одной детали на другую, например колпака на горловину баллона высокого дарения, состоит из станины 1, по которой перемещается приводная тележка 2 с установленный на ней приводным шпинделем 3. В торце шпинделя 3 радиально смонтированы зажимные кулачки, кинематически связанные с тягой 5, соединенной со штоком 6 привода 7. Механизм подачи выполнен в виде вала 8, установленного на подшипниках скольжения 9 и 10 и соединенного с приводом 11 его возвратно-поступательного перемещения и приводом его поворота. На валу 8 закреплен посредством скользящей шпонки рычаг 14, свободный конец которого шарнирно связан со штоком 15 пневмопривода. Один из свободных концов вала 8 соединен посредством муфты 16 со штоком 17 пневмо- цилиндра 11-, который установлен на станине 1, а другой конец вала В жестко связан с рычагом 18. На свободном конце рычага 18 расположен захват, выполненный в виде трехку- лачкового патрона 19, состоящего из трех радиально установленных на осях рычагов, соединенных соответствующими пружинами. Кроме того, устройст- во для завинчивания деталей содержит передаточный механизм 23, рольганг 24, зажимной механизм 25, установленный на рольганге 24, и магазин 26 колпаков. 7 ил. i (Л Сдд 00 00 tsS СЛ СО

рычагом 18, на котором расположен за- 45 шпинделя 3 с зажатым колпахват, выполненный в виде трехкулач- кового патрона 19, состоящего из трех радиально установленных на осях 20 рычагов 21, соединенных пружина™ ми 22.

Кроме того, устройство для завинчивания деталей содержит передаточный механизм 23, рольганг 24, за. жимной механизм 25, установленный на рольганге 24, я магазин 26 колпаков.

Устройство работает следующим образом.

50

55

ком 28. При осевом движении шпинде ля 3 и одновременном его вращении осуществляется завинчивание колпак 28 ка горловину баллона 27, По око чании завинчивания подается команд на разжатие кулачков 4 и одновреме но на отвод тележки 2 в первоначал ное положение. Затем зажимной меха низм 25 освобождает баллон 27 и ро гангом 24 отводится на другой техн логический участок. На освободивше еся место передаточным механизмом подается другой баллон. Далее цикл вновь повторяется.

45 шпинделя 3 с зажатым колпа50

55

ком 28. При осевом движении шпинделя 3 и одновременном его вращении осуществляется завинчивание колпака 28 ка горловину баллона 27, По окончании завинчивания подается команда на разжатие кулачков 4 и одновременно на отвод тележки 2 в первоначальное положение. Затем зажимной механизм 25 освобождает баллон 27 и рольгангом 24 отводится на другой технологический участок. На освободившееся место передаточным механизмом 23 подается другой баллон. Далее цикл вновь повторяется.

Формула изобретения

Устройство для завинчивания деталей, содержащее приводную тележку с установленным на ней приводным шпинделем с захватной головкой для навинчивания детали и манипулятором в виде рычага с захватом, закрепленного подвижно на оси вращения и связанного с приводом поворота рычага, , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, манипулятор снабжен приводом линейного перемещения рычага в виде силового цилиндра, шток которого подвижно соединен с осью рычага.

Фиг.1

№Фа 8.5

В-В

Фцг.4 Г-г

2i

Вивй

Фиг.7