Захватный орган Советский патент 1988 года по МПК B21D43/18 

(Л

00

;о

00 4

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучнот о отделения из начала плоских и цилиндрических заготовок из магнитоактивных материалов и последуюп(ей подачи их в штамп

Цель изобретения - расширение тех нологи.ческнх возможностей за счет обеспечения захвата удлиненных в плане заготовок.

На фиг. 1 изображен захватный орган, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема расположения заготовки на захватном органе, продольный разрез.

Захватный орган для продолговатых заготовок содержит базу 1, закрепленную на тяге 2, закрепленный на безе стрержневой гибкий элемент 3, выполненный в виде гибкой ленты прямоугольного сечения. Гибкая лента установлена в направляющем отверстии 4, выполненном в неподвижной втулке 5. В отверстиях 6 втулки расположены стержни 7, закрепленные на базе.

На корпусе закреплен держатель 8 для заготовки 9, выполненный в виде экрана 10, в полости которого закреплен магнит 11 с расположением полю- сов в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса. Торец 12 экрана и торец 13 магнита расположены на одном уровне.

На гибкой ленте закреплена планка 14, оснащенная парами роликов 15 и 16, 17 и 18, которые расположены на осях 19. Пары роликов имеют возможность контакта с рабочими поверхностями 20 пар кулачков 21, 22 и 23, взаимно смещенных на отрезок. Пунктирами 24 и 25 показаны положения заготовки. Россыпь 26 заготовок расположена под захватным органом.

Захватный орган для продолговатых заготовок работает следующим образом.

Из россыпи 26 заготовок после контакта с ее верхним слоем торцов 12 и 13 экрана 10 магнита 11 держатель захватывает одну или несколько заготовок. При этом, если заготовка своей плоскостью перекрывает значительную площадь по торцу 13 магнита 11, она удерживается надежно. В том случае, если заготовка перекрывает малу указанную площадь, из-за асимметрии расположения отрывающий момент

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

превьшгает удерживающий момент, и яя- готовка 9 повисает вертикально, что нежелательно, так как ее последующая ориентация будет затруднительна. В обоих случаях заготовка 9 повисает асимметрично относительно продольной оси корпуса 3 в положении, показан- ном на фиг. 1. При этом отрывающий заготовку (пунктир 24) момент силы Р с плечом а отноительно точки П превышает удерживающий момент силы Р с плечом Ь. Поэтому заготовка по ряду причин, например из-за расположения на ней других заготовок, занимает вертикальное положение. Аналогично, отрывающий заготовку (пунктир 25) момент силы F,, с плечом с относительно точки П превышает удерживающий момент силы Pj, с плечом d.

Характерно, что симметричное расположение заготовки 9 на магните 11 практически исключается (фиг. 3), так как удерживающая заготовку сила при данном расположении полюсов магнита отсутствует.

Для того, чтобы исключить вертикальное положение заготовки, необходимо переместить заготовку к одному из полюсов и при этом повернуть заготовку 9 на 90°.

Держатель 8 поднимают. Ролики 15 взаимодействуют с кулачком 21, а ролик 16 - с кулачком 22, перемещаясь по рабочим поверхностям 20 кулачков. При этом заготовка 9 перемещается влево и удерживается тем сильней, чем ближе к полюсу она располагается, одновременно ее нияший конец перемещается влево. Пройдя поверхность 20 на кулачках 21 и 22 ролики 15 и 16 прекращают работу и в контакт с рабочими поверхностями 20 кулачков 23 приходят ролики 17 и 18. Теперь заготовка 9 верхним концом удерживается значительными магнитными силами, поэтому при качании корпуса 3 влево она перемещается под действием сил инерции и магнитных сил на 90° и располагается в плоскости торцов 12 и 13. Расстояние ж смещения пар кулачков следует задавать таким, чтобы обеспечить свободное последовательное качание корпуса 3. Наличие направлякицих стержней 7 в отверстиях 6 втулки 5 исключает перекосы и преждевременный износ гябкой ленты 3.

Далее заготовка поднимается в зону действия ориентирующих элеменА А

1В

19

S

17

Фиг. 2

10

12 13

Фиг.З

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских и цилиндрических заготовок из магнитоактивньгх материалов и последующей подачи их в штамп. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата удлиненных в плане заготовок. При перемещении держателя 8 с магнитом 11, на котором расположены эахва- точные заготовки 9, держатель поворачивается в результате взаимодействия роликов 16 и 18 поочередно с копирами 22 и 23 во взаимно перпендикулярных направлениях. В результате поворота вертикально захваченные заготовки притягиваются плоскостью к поверхности 13 магнита, чем обес- печивается их надежный захват. 3 ил,