Магнитный захватный орган Советский патент 1988 года по МПК B21D43/18 

элементе 23. Захваченная заготовка 13 транспортируется вверх. Держатель входит во втулку 1, торен 2 которой контактирует с поверхностью заготовки. Поскольку держатель 10 изготовлен

из немагнитного материала, а втулка 1 из магнитного, магнитный поток концентрируется за заготовкой 13. В результате этого остальные захваченные заготовки подают в чавал. 3 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских заготовок из магни- тоактивных материалов и последующей подачи их в штамп. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения надежного захвата крупногабаритных заготовок. Опускаясь, магнит 15 воздействует на заготовку 13 и отклоняется в ее сторону на гибком (Л 00 :о со ел о 00 Фи.1

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских заготовок из магнито- активных материалов и последующей подачи их в штамп.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения надежного захвата крупно- габаритных заготовок.

На фиг. 1 изображен магнитньй захватный орган, продольный разрез ; на фиг, 2 - схема взаимодействия магнита с навалом заготовок через воздуш- ный зазор; на фиг, 3 - схема удержания заготовки на магните.

Магнитный захватный орган содержит направляющую полую втулку 1 с рабочим торцом 2, закрепленную на ползу- не 3, подвижном в направляющих 4. Полость втулки вьтолнена комбинированной и содержит участки с цилиндрической поверхностью 5 и сопряженные с ней участки с конусными поверхнос- тями 6 и 7. Диаметр цилиндрической поверхности 8 полости втулки больше диаметра еЗоковой наружной цилиндрической поверхности 9 держателя 10, изготовленного из немагнитного мате- риала. Держатель снабжен полостью 11 и рабочим торцом 12 для возможности контакта с верхней заготовкой 13 навала JA. В полости держателя расположен магнит 15 с рабочей поверхностью 16, Один из полюсов магнита, например южный, расположен на рабочей поверхности магнита, что увеличивает магнитную силу, направленную в сторону навала заготовок.

Положения магнита и держателя в момент их контакта с верхней заготовкой навала показаны соответственно пунктирными линиями 17 и 18, Магнит

закреплен на пяте 19, подвижной пос

5 0

5

редством резьбы 20 вдоль полосуй держатели. Часть 21 пяты расположена за пределами держателя. Держатель через пяту закреплен на конце 22 гибкого элемента в виде нити 23, средняя часть 24 которой свободно расположена в полости направляющей втулки. Конец 25 гибкой нити посредством винта 26 закреплен на тяге 27, подвижной в направляющих 28, Штрихпунктирной линией 29 показано возможное отклоненное положение оси гибкой нити. Гибкая нить может быть изготовлена из капрона или другого износостойкого эластичного материала.

На фиг. 2 пунктирными линиями 30 и 31 показаны силовые магнитные линии, действующие на верхнюю заготовку навала и заготовку 32, расположенную под верхней заготовкой.

Магнитный захватный орган работает следующим образом.

Когда рабочие торцы 12 держателя 10 и поверхность 16 магнита 15 расположены на расстоянии h от верхнего слоя навала 14 заготовок, магнитные силовые линии 30 и 31 магнита 15 (фиг. 2) воздействуют на ближайшие к магниту заготовки 13 и 32 верхнего слоя навала 14 с различными силами.

Поскольку заготовка 13 расположена ближе к поверхности 16 магнита 15, воздействие магнитных сил на нее больше. Величина воздействия магнитных сил на заготовку 13 возрастает по мере уменьшения отрезка h. Обычно верхняя заготовка 13 расположена асимметрично относительно магнита 15, а поэтому результирующая сила направлена под углом ot, в сторону заготовки 13, что рождает нормальную к вертикали силу N, Поскольку жесткость гибкой нити 23 ничтожно мала, магнит 15 по мере приближения к навалу

14 под действием увеличивающейс н силы Я все более отклоняется в г. заготовки 13, а к концу ходя приходит в контакт только с ней (фиг. 1, пунктир 17). Важнейшей особенностью магнитного захвата является то, что при положении заготовки 13 под углом к горизонтали благодаря наличию гибкой нити держатель самоустанавлива- ется по ее плоскости. Наличие силы Я вызывает отклонение оси гибкой нити в положение, показанное пунктиром 29. После контакта с заготовкой 13 держатель 10 начинает подниматься. При этом всегда есть наличие удерживающего момента результирующей магнитной силы Q с плечом К и срывающего заготовку 13 с магнита момента силы Те с плечом b относительно точ- ки А. Благодаря наличию гибкой нити 23 даже при превышений срывающего момента над удерживающим моментом отделения поверхности 16 и торца 12 от заготовки ие происходит потому, что происходит не полное, а частичное отделение заготовки 13 от навала 14, т.е. при отделении поднимается не весь вес заготовки, а только его часть, остальная часть веса заготов- ки создает малую по величине противодействующую удерживающей силе силу трения F .

При полном отделении (фиг. 3 заготовка располагается под углом р к горизонту, а результирующая сила срыва Т,, отличающаяся от силы Т на величину инерционной силы, существующей при наличии ускорения, распола- гается вдоль вертикали соосно с гибкой нитью 23. Затем часть 21 пяты 19 входит в полость и, поворачиваясь на угол В в горизонтальной плоскости, совмещает цилиндрические поверхнос- ти держателя 10 и гнезда. К концу захода держателя 10 в полость направляющей втулки 1 ввиду того, что суммарная высота усеченного конуса 6 и цилиндра 8 полости направляющей втул- ки равна высоте держателя с-наружной цилиндрической поверхностью, торцы 2 и 12 и поверхность 16 располагаются в одной плоскости. Магнитный поток, выступающий за нижнюю плоскость заготовки )3, замкнут через последнюю от магнита 15 на направляющую втулку 1. Для полного замыкания магнитного потока на заготовку 13 необходимо,

чтобы величина зазора между диаметром нижнего основания усеченного конуса 6 и диаметром боковой цилиндрической noBf рхности 9 держателя 10 была равна толщине заготовки 13. Данное условие необходимо соблюдать потому, что возможны редкие случаи захвата не одной, а двух заготовок, имеющих большое количество замкнутых сквозных пазов и отверстий. При захвате двух заготовок одна из них удерживается по плоскости, а другая, контактная с заготовкой, удерживаемой по плоскости, повисает вертикально. Контакт заготовок осуществляется по границам замкнутых пазов и отверстий, где плотность магнитных силовых линий наибольшая. Как только заготовка, удерживаемая по плоскости, касается торца 2, висящая вертикальная заготовка падает в навал 14. Для надежного удержания одной заготовки используются два приема: расположение держателя на гибкой нити и полное замыкание магнитного потока заготовкой. Затем заготовка путем принудительного сдвига ориентируется .на торцах 2 и 12 ориентирующими элементами (не показаны) и транспортируется синхронно перемещаемыми держателем 10 и направляющей втулкой 1 на рабочую позицию, где принудительно отделяется от захватного органа. Далее зах- ватньй орган перемещается в положение, показанное на чертеже, и цикл повторяется.

Изобретение позволяет обеспечить самоустановку захватного органа относительно поверхности, наиболее близко расположенной к захватному органу заготовки.

Формула изобретения

Магнитный захватный орган, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении Тягу, смонтированный на тяге вертикально расположенный стержень, установленный на стержне полый держатель, связанный со стержнем, расположенньй в полом держателе с возможностью наладочного перемещения относительно последнего магнит и охватывающую стержень направляющую полую втулку, имеющую внутреннюю поверхность в виде участков в форме усеченного конуса, большее основание которого направле5

но в сторону полого держателя и цилиндра, сопряженного с малым основанием усеченного конуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения надежного захвата крупногабаритных заготовок, направляющая полая втулка вьтолнена из магнитоактивного материала, внутренФиг. 2

935086

няя поверхность направляющей полой втулки снабжена дополнительным участком в форме усеченного конуса, сопряженного большим основанием с участком в форме цилиндра, держатель выполнен под участок в форме цилиндра внутренней поверхности направляющей полой втулки, а стержень - в виде гибкого элемента.

23