УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, УДЕРЖИВАЕМЫХ НА ВАКУУМНОМ ЗАХВАТЕ Советский патент 1969 года по МПК B21D43/10 B23Q7/04 

Изобретение относится к области общего машиностроения и может быть использовано при холодной обработке металлов давлением.

Известно устройство для ориентации удерживаемых на вакуумных захватах деталей, содержащее ориентаторы, совершающие поочередное возвратно-поступательное перемещение перпендикулярно оси захвата.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью поворота деталей относительно оси захвата при их вертикальном расположении, оно снабжено планкой и жестко связанной одним концом с пей подпружиненной в осевом направлении тягой, соединенной с одним из ориентаторов, причем в этом ориентаторе выполнен продольный паз, в который входит другой конец планки в виде клина, взаимодействующий с деталями при их повороте в процессе перемещения этого ориентатора.

Па чертеже изображено предлагаемое устройство, вид сверху, и плапка-клин.

Ориентатор У жестко крепится винтом 2 к базе 3, которая, в свою очередь, жестко посажена на шток 4, совершающий возвратно-поступательное движение в направляющей 5. Левый конец штока 4 через ось 6 шарнирно крепится к бобышке 7, в полости которой ходит щток 8, совершающий колебательное движение. В нижних частях ориентаторов и базы

в горизонтальной плоскости выбраны пазы длиной /, в которых как в направляющих перемещается планка-клин 9, жестко посаженная на тягу 10 с помощью винта 11 и контргайки 12. На тягу 10, расположенную в направляющих базы 3, надета пружина 13, отводящая тягу в правое (по чертежу) положение. Па левый конец тяги навинчена специальная гайка 14, ограничивающая ее движение в правом направлении под действием пружины. В заданном положении специальная гайка 14 жестко фиксируется контргайкой 15.

Рабочая часть клина в сечении представляет собой дугу радиуса R; она отклонена от

линии движения ориентатора на 2-4° в сторону собственно ориентатора.

Это отклонение рабочей части клина удерживает захваченные вакуу.мным захватом детали при повороте их из вертикальной плоскости в плоскость действия ориентаторов на конце скоса и обеспечивает их перемещение в сторону ориентатора.

Ориентатор совершает возвратно-поступательное движение нернендикулярно оси захвата. Верхний, незакрепленный конец клина 9, расположенный в пазу орие 1татора, осуществляет поворот деталей, повисающих вертикально на захвате в струе отсасываемого воздуха. В результате поворота деталей их

ориентаторов, отчего становится возможным отделение одной детали, ее ориентации и центрирования на захвате.

Предмет изобретения

Устройство для ориентации деталей, удерживаемых на вакуумном захвате, содержащее ориентаторы, совершающие поочередное возвратно-поступательное перемещение перпендикулярно оси захвата, отличающееся тем,

что, с целью поворота детален относительно оси захвата при их вертикальном расположении, оно снабжено планкой и жестко связанной одним концом с ней подпружиненной в осевом направлении тягой, соединенной с одним из ориентаторов, причем в этом ориентаторе 1вы нолнен продольный паз, в Который входит другой конец планки в виде клина, взаимодействующий с деталями при их повороте в процессе перемещения этого ориентатора.

А-А подернуто на 30°)

, , ///

.-,-M-Jr.

/ .l-CSUJ