УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА И УДАЛЕНИЯ ИЗ НЕБ ОТШТАМПОВАННЫХДЕТАЛЕЙ Советский патент 1974 года по МПК B30B15/30 B30B15/32 

Г

Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и может быть использовано при штамповке крупногабаритных деталей из листовых заготовок.

Известны устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса и уда.1ения из нее отштампованных деталей, содержащие подвижкой вдоль оси подачи держатель, на котором установлены подпружиненный захватньш орган, подвижной относительно него под действием двух ограничителей, один из которых выполнен в виде регулируемого упора и размещен на основании, и лоток для удаления деталей, расположенный над захватным органом.

Однако в известном устройстве отштампованные детали снимаются с удаляющего лотка под действием собственного веса, что затрудняет их стапелирование. Кроме того, это устройство невозможно использовать при необходимости удаления с лотка и деталей и отходов.

Целью изобретения является обеспечение возможности сохранения ориентации удаляемых деталей и отделения деталей от отходов при их удалении одним и тем же лотком.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено механизмом съема деталей с удаляющего лотка, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи, рычага с притягивающими захватами. Удаляющий лоток выполнек с несколькими опорными поверхностями, расположенными на разных уровнях, а притягивающие захваты размещены на поворотном рычаге также на разных уровнях одни относительно других в соответствии с расположением опорных поверхностей удаляющего лотка. Другой органичитель хода захватного органа выполнен в виде гибкого звена, один конец которого укреплен на захватном органе, а другой - на основании со стороны расположения упомянутого регулируемого упора.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же,

вид в плане; на фиг. 3 - вид по стрелке Л на фиг. 1.,

Устройство состоит из прикрепленной к станине пресса 1 горизонтальной рамы 2 с направляющими 3, по которым перемещается каретка 4, связанная цепями 5 с двумя п .тангами 5, -соединенньщи с одной стороны поперечиной 7 и несущими на себе с другой стороны подвижной лоток 8 с подающей рамкой 9, имеющей присосы 10. Штанги 6 подпружинены относительно каретки 4 в осево « направлении в обе стороны при помощи пружин // и 12. На рамке 9 имеется два ролика 13, взаимодействующих с кулачками 14, жестко сидящими на каретке 4. Конечные положения перемещений

лотка с рамкой определяются упором 15 на неподвижной раме 2 и гибкой тягой 16, закрепленной между поперечиной 7 и упором 15. К ползуну 17 при помощи кронштейна 18 прикреплена рейка 19. Движение ползуна через реечную передачу 20 преобразуется во вращ§тельное движение вала 21 с насаженными на него звездочками 22.

На противоположном конце вала 21 размещена коническая зубчатая передача 23, посредством которой движение передается руке 24 с электромагнитами 25. На руке 24 имеется ролик 26, взаимодействующий с подпружиненным кулачком 27, укрепленным на раме 2. Кулачок поворачивается от упора 28, закрепленного на цепи 5. К раме 2 крепятся лоток 29 для отходов и лоток 30 для отштампованной детали.

При первом ходе ползуна пресса вниз рейка 19 также опускается. Ведущие звездочки 22, вращаясь против часовой стрелки, при помощи цепи перемещают каретку 4 вправо и выводят из зоны щгампа подвижной лоток с подающей рамкой. Производится вырубка детали. Во время хода ползуна вниз рука 24 опускается в сторону подвижного лотка перемещающейся вправо каретки 4 до тех пор, пока ролик 26 не упрется в кулачок, рука останавливается и дает возможность каретке дойти до своего крайнего правого положения. Лотох 8 остановится в тот момент, когда поперечина 7 упрется в упор 15. Каретка продолжает движение вправо, сжимая пружины 12, и останавливается при остановке ползуна в нижнегМ положении. Рука опускается на лоток 8, так как упор 28, закрепленный па обратной ветви цепи, отжимает подпружиненный кулачок 27.

При движении каретки вправо после остановки подвижного лотка с подающей рамкой кулачки 14, укрепленные на каретке, воздействуют на ролики 13 подающей рамки и заставляют последнюю опускаться с присосами на стопу заготовок. В правом крайнем положенир каретки подающая рамка с присосамп оказывается прижатой к верхнему листу стопы.

При движении ползуна пресса вверх все движения осуществляются в обратной последовательности. В начале хода каретки влево кулачки 14 освобождают для подъема рамку с захваченной из стопы заготовкой. Каретка перемещается влево, а так как пружина 12 сжата, лоток и подающая рамка остаются на месте до тех пор, пока пружины У/ и /2 не уравновесятся, после чего каретка продо.джает движение с подвижным лотком и рамкой до того момента, пока не выбирется длина гибкой тяги 16. Вследствие этого лоток и рамка останавливаются в своем крайнем левом положении. Каретка продолжает движение влево, сжимая пружину 11, и останавливается в момент остановки ползуна в высшей точке подъема. Съемником штампа принудительно сбрасываются

отштампованная деталь и отход на соответственно разные по уровню опорные поверхности лотка 8, а с присосок после их принудительной разгерметизации падает очередной лист на

нижню1о частьштампа. Рука 24 ffos, действием кулачка, освобожденного упором 28, приподнимается и в левом крайнем положений- каретки занимает вертикальное полоншние. . При втором ходе ползуна пресса вниз подвижной лоток вьгходит из зонь штампа. В крайнем правом положении лотка рука опускается на последний, а электромагниты ее притягивают деталь и отходы на разные уровни соответственно. При этом подающая рамка

присосами прижимается к верхнему листу стопы с заготовками и захватывает его.

За время второго хода ползуна пресса вверх после очередной вырубки детали каретка останавливается в своем крайнем левом положеНИИ, а рука занимает вертикальное положение, ее электромагниты выключаются, и деталь с отходом падают вниз в соответствующие лотки 29 и 30.

Затем цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и удаления из нее отштампованных деталей, содержащее подвижной вдоль оси подачи держатель, на котором установлены подпружиненный захватный орган, подвижной относительно него под действием двух ограничителей, один из которых выполнен в виде регулируемого упора и размещен на основании, и лоток для удаления деталей, расположенный над захватным органом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности сохранения ориентации удаляемых деталей, оно снабжено механизмом съема деталей с удаляющего лотка, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи, рычага с притягивающими захватами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности отделения деталей от отходов при их удалении лотком, последний выполнен с несколькими опорными поверхностями, расположенными на разных уровнях, а притягивающие захваты размещены на поворотном рычаге также на разных уровнях в соответствии с расположением опорных поверхностей удаляющего лотка. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем

что другой ограничитель движения подпружиненного захватного органа выполнен в виде гибкого звена, один конец которого укреплен на захватном органе, а другой - на основании со стороны расположения упомянутого регулируемого упора.

/8

17

Ю 9

25

421545

. SaffA