Манипулятор для съема и установки штампов Советский патент 1988 года по МПК B21J13/02 B30B15/02 

сл

со со

;о N

9WJ

ностью перемещения каретки (К) 6 с подъемниками, взаимодействующими со штьфями 8 штампов 9. Привод перемещения К 6 выполнен в виде поворотных кулис 10 с пазами и расположенных в пазах кулис 10 пальцев 14, связанных с Соответствующей К 6. Имеется фиксатор положения кулис 10 и С5. К ячейкам 15 склада подводится Т1. При

включении привода 12 кулисы 10, поворачиваясь, перемещают К 6 под штьфи 8 штампов 9. Подъемники поднимают штамп. Привод 12 перемещает К 6 в обратном направлении на С5. Т1 вместе с С5 и Кб перемещается к молоту. Привод 12 перемещает Кб вместе со штампом на рабочую позицию на под- штамповой плите. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к кузнеч- но-прессовому оборудованию, а именно к манипуляторам для съема и установ- ки штампов. Цель - автоматизация процесса съема и расширение эксплуатационных возможностей. Манипулятор содержит тел.ежку (Т) 1 с катками 2 и дополнительными подвижными катками 3, размещенный на Т1 подъемный стол (С) 5, установленные на С5 с возмож

1

Изобретение относится к кузнечно- -прессовому оборудованию, а именно к устройствам, предназначенным для съема и установки штампов.

Целью изобретения является автоматизация процесса съема и установки штампов, а также расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображен штамповочный участок, nnaa-f на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на .фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Манипулятор содержит тележку 1 с катками 2 и размещенными с возможностью перемещения в вертикальном направлении от привода дополнительными катками 3, размещенный на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении от привода 4 стол 5, установленные на столе 5 с возможностью возвратно-поступательного перемеще- ния в горизонтальной плоскости от привода каретки 6 с подъемниками 7, взаимодействующими со штьфями 8 штампов 9. При этом привод перемещения кареток 6 в горизонтальной плоскости вьшолнен в виде двух размещенньк на столе 5 с возможностью поворота в вертикальных плоскостях кулис 10 с пазами 11, закрепленного на столе 5 привода 12 поворота кулис 10, а такж расположенных в пазах 11 кулис 10 и подпружиненных относительно кулис с помощью пружин 13 пальцев 14, связанных своими концами с соответствующей кареткой 6. Штампы 9 размещаются в исходной позиции в ячейках 15 склада Для фиксации положения кулис 10 и

стола 5, на столе размещены фиксаторы в виде конечных выключателей 16 - 18.

Манипулятор работает следующим образом.

Тележка 1 подводится к ячейкам 15 складирования. Включается привод 12, который перемещает кулисы 10 с кареткой 6 под штьфи 8 штампа 9, после чего от конечного выключателя 18 срабатывают подъемники 7 и приподнимают штамп 9. Привод 12 перемещает кулисы 10 в обратном направлении, сжимая пружины 13, и при контакте с конечным выключателем 17 каретки 6 со штампом

9останавливаются в нейтральном положении (показано пунктиром). Дается команда на перемещение тележки 1 до стыка путей, где выдвижные приводные катки 3, вьщвигаясь, поднимают тележку 1 вместе с катками 2, и тележка

1 может двигаться в перпендикулярном направлении (к молоту). При подъезде к молоту привод 12 перемещают кулисы

10с каретками 6 на подштамповую плиту в место установки штампа 9, и от конечника 16 срабатывают подъемники 7 - опускают штамп 9. После этого привод 12 срабатьшает в обратном направлении и кулисы 10 возвращают каретки 6 в исходное нейтральное положение. Штамп установлен. Для съема штампа с молота и установки его на место складирования все действия проводятся в обратном порядке.

По сравнению с известньм техническим решением предлагаемый манипулятор исключает необходимость применения цехового транспорта и ручного труда, т.е. позволяет высвободить цеховой транспорт, уменьшить трудоемкость и увеличить производительность. Использование дополнительных катков позволяет тележке перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях без ее поворота, что расширяет эксплуатационные возможности устройства.

Формула изобретения

возможностью возвратно-поступательно- 5 расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен установленными на тележке с возможностью перемещения в вертикальном направлении от привода дополнительными каткамио

го перемещения в вертикальном направлении от привода стол, а также установленные на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости от 2о привода каретки, отличающий- с я тем, что, с целью автоматизации процесса съема и установки штампов, он снабжен размещенными на карет3. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, он снабжен фиксаторами положения кулис и стола.

ся

139179А

ках подъемниками, а привод перемещения кареток в горизонтальной плоскости вьшолнен в виде двух размещенных на столе с возможностью поворота в вертикальньгх плоскостях кулис с пазами, закрепленного на столе привода поворота кулис, а также расположенных в пазах кулис и подпружиненных отно- сительно кулис пальцев, связанных своими концами с соответствующей кареткой.

- А-А

10

Фаг.

Фиг. 5