Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/04 

со со со ел

00

14)

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудования и является усовершенствованием устройства по авт.евi 1240541.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства за счет обеспечения точного центрирования заготовки в позиции ее загрузки.

На фиг.1 представлено загрузочно- разгрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1;на фиг.4 разрез В-В на фиг.З.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 для захвата заготовки и детали соответственно. Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и 6, установленных под углом одна относительно другой на основании 1.

Направляющие 5 и 6 имеют пазы 7 и 8. При этом корпус 2 с захватами 3 и 4 имеет ролики 9.которые установлены на осях 10 и размещены в пазах 7 и 8 направляющих 5 и 6 (фиг,2 и 3).

Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма 11 которого жестко закреплена на основании 1 и ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и прижимом 12 установленного на корпусе одного из захватов корпуса 2.

Прижим 12 выполнен в виде упругого стержня, один конец которого жестко закреплен на корпусе 2, а другой размещен в захвате для заготовки. Для перемещения корпуса 2 с захватами 3 и 4 на торце направляющей 5 закреплен поршневой цилиндр

13, шток которого шарнирно соединен с осью 10.

Устройство работает следующим образом.

С транспортера загрузки (не показан) заготовка 14 засылается в захват 3, а обработанное изделие 15,

освобождаясь от центров станка, опускается в захват 4. Затем посредством цилиндра 13 корпус 2 с захватами 3 и 4, а также с заготовкой 14 и изделием 15 в них перемещается по

направляющим 5 и 6 в положение, показанное на фиг.1. В конце этого перемещения поверхность заготовки 14 упирается в поверхность призмы 11 и подхсимается к ней прижимом 12 (фиг.З).

После останова корпуса 2 обработанное изделие 15 сбрасывается на транспортер разгрузки (не показан), а заготовка 14 зажимается в центрах станка, освобождая захват 3 и перемещаясь

при этом по центрируеющей поверхности призмы 11 и прижима 12. После зажима заготовки и сброса обработанного изделия 15 на транспортер загрузки корпус 2 возвращается посредством цилиндра 13 в положение, показанное на фиг.1 щтрихпунктирной линией. Далее осуществляется обработка заготовки 14, после чего цикл загрузки-разгрузки повторяется.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство по авт.св. № 1240541, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено механизмом фиксации, выполненным в виде призмы, закрепленной на основании в зоне обработки, ось которой параллельна вертикальной направляющей корпуса и прижима, установленного на одном из захватов подвижного корпуса.

.2

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлооб- рабатьгоающего оборудования. Цель изобретения - повышение эксплуатацион- .ной надежности устройства за счет .обеспечения точного центрирования заготовки в позици ее загрузки. Загру- зочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 для захвата заготовки и детали соответственно.Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и 6,установленных под углом одна относительно другой на основании 1. Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма которого жестко за креплена на основании 1, а ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и прижимом, установленным на корпусе одного из захватов. При перемещении корпуса 2 заготовка упирается в поверхность призмы и поджимается к ней прижимом, в результате чего обеспечивается более точное центрирование заготовки. 4 ил. С 5 (Л

//

/

Б- Б(лоберн(1по}

Ud.J

фиг.