Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для подачи деталей к месту обработки или контроля.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет исключения заклинивания деталей при их вытаскивании из подающего лотка и возможности загрузки деталей со значительными допусками по диаметру.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6-9 - схема отделения порции деталей.

Устройство состоит из мальтийского механизма 1, установленного на валу 2, связанным с приводом поворота (на чертеже показан), на котором зaкpeгfлeны качающиеся на оси 3 в вертикальной плоскости и подпружиненные пружиной 4 направляющие 5 с защелкой 6 на конце, и диски 7 и 8 с радиальными пазами. На подающем наклонном лотке 9 установлен отсекатель, состоящий из корпуса 10 и расположенных в нем друг над другом двух подпружиненных пружинами 11 и 12 ползунов 13 и 14. Ползун 13 выполнен с двусторонней зубчатой рейкой 15, а на ползуне 14 установлены два зубчатых сектора 16 и 17 на осях 18 и 19 которых закреплены захваты 20 и 21, причем сектора и рейка образуют зубчатое зацепление. На корпусе 10 отсекателя установлен его привод, выполненный в виде качающегося на оси 22 трехплечего рычага 23 с роликами 24 и 25 на двух его плечах. Третье плечо рычага входит в паз 26 ползуна 13. Качание рычаг 23 получает от кулачка 27 закрепленного на кривошипе мальтийского механизма 1.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении направляющие 5 и лоток 9 находятся на одной оси. Радиальные пазы диска 7 напротив лотка 9. Ползуны 13 и 14 в нижнем положении, захваты 20 и 21 открыты. Детали 28 свободно скатываются из подающего лотка 9 в направляющие 5 до упора в защелку 6. При вращении кривошипа мальтийского механизма 1 вращзется и закрепленный на нем кулачок 27, который позорачивает через ролик 24 рычаг 23 вокруг оси 22, при этом третье плечо рычага, находящееся в пазу 26 ползуна 13 поднимает его вверх. Рейка 15 ползуна 13 поворзчивает зубчатые секторы 16 и 17 вокруг их осей 18 и 19, при этом з-зхпаты 20 и 21, закрепленные на них, поворачиваются

руг к другу, зажимая деталь 28. При дальнейшем повороте кулачка 27 рычаг 23 еще выше поднимает ползун 13 вверх и вместе с ним поднимается и ползун 14, т. к. при заатой в захватах 20 и 21 детали происходит как бы заклинивание зубчатой передачи и ползуны начинают двигаться вместе, Происходит вытаскивание детали из зазора между направляющих 5 и лотком 9 (см. фиг. 6, 7, 8

и 9), освобождая зону для свободного поворота направляющих 5.

При этом ход захватов должен иметь величину не менее максимального размера детали, измеренной вдоль направления действия захватов, в противном случае деталь частично может остаться в зоне зазора между направляющими 5 и лотком 9, что приведет к их заклиниванию. Второе плечо рычага 23 с роликом 25 выходит из паза диска 8. После вытаскивания детали из зазора при дальнейшем вращении кривошипа

он поворачивает мальтийский механизм 1 и вал 2 с направляющими 5 и дисками 7 и 8 на другую позицию, при этом ролик 25 рычага 13 упрется в круговую поверхность диска 8, что не позволит рычагу 23 вернуться в исходное положение. Ползуны 13 и 14 будут находиться вверху с зажатой деталью, при этом кулачок 27, при постоянном вращении, не будет поворачивать рычаг 23 при каждом обороте. После совершения полного оборота направляющие 5 и лоток 9 совместятся и будут находиться на одной оси. Ролик 25 рычага 23 попадет в радиальный паз диска 8, освобождая поднятые ползуны. Ползуны 13 и 14 под действием пружин 11 и 12 опустятся вниз, при этом рейка 15 повернет зубчатые сектора 16 и 17 в обратное положение, кулачки 20 и 21 откроются и детали 28 будут свободно скатываться из лотка 9 в направляющие 5 до упора в защелку 6, При

дальнейшем вращении мальтийского механизма 1 цикл работы повторится, В процессе вращения вала 2 с носителем 5 детали 28 вытаскиваются зажимными устройствами (на фиг. не показаны) из направляющих 5,

открывая защелку 6,и происходит их обработка, или замер в этих зажимных устройствах.

Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее наклонный подающий лоток с отсекателем и смонтированные на валу, связанном с приводом поворота, диск с радиальным пазом и подпружиненные направляющие с подпружиненной защелкой на выходе, причем подпружиненные направляющие установлены с возможностью качения в вертикальной плоскости и размещены

своей входной частью в радиальном пазу диска, отличающееся тем, что, с целью повышения и расширения технологических возможностей, отсекатель выполнен в виде двух расположенных друг над другом подпружиненных ползунов, один из которых

///////////Х/.

выполнен с двусторонней зубчатой рейкой, а другой снабжен двумя зубчатыми секторами с закрепленными на их осях захватами, при этом зубчатые сектора установлены с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой,

фс/г. 3

2S /.5

Загрузочное устройство. Использование: в машиностроении, а имен но автоматических устройствах для подачи деталей к месту обработки или контроля. Сущность изобретения: устройство содержит привод-ной вал 2 с установленными на нем качающимися подпружиненными направляющими 5 с защелкой 6 на выходе и диском 7 с радиальным пазом, в котором расположена входная часть направляющих 5. Наклонный подающий лоток 9 снабжен отсекателем. выполненным в виде двух подпружиненных ползунов 13 и 14, один из которых

Шиг.

r-r

г

Фиг. 5