Устройство для ориентированной подачи заготовок Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение отностися к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет изменения положения оси зажима во время ее транспортировки.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А иа фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство, предназначенное для подачи заготовок 1 типа тел вращения с пазом 2 на образующей, содержит прижимной элемент в виде электромагнита 3, который при помощи винта 4 крепится к перегружателю 5, установленному с возможностью поворота от конечного выключателя горизонтального положения 6 до конечного выключения 7 вертикального положения посредством фрикционного механизма 8, Полый вал 9 жестко прикреплен к перегружателю 5, на котором с возможностью вращения крепится сателлит 10, находящийся в зацеплении с коническим колесом 11, и захват 12. На захвате 12 запрессован подпружиненный упор 13. Клин закреплен на подводящем лотке 15, на котором установлен механизм 16 поштучной выдачи с лапкой 17.

Устройство работает следующим образом.

По поступлении заготовок 1 в захват 12 из подводящего лотка 13 включается электромагнит 3 и привод фрикционного механизма 8, который через полый вал 9 и перегружатель 5 переносит заготовку 1, удерживаемую электромагнитом 3, в горизонтальное положение. При этом сателлит 10 катится по коническому колесу 11,осуществляя не менее одного полного обо рота вокруг своей оси; жестко связанный с шестерней захват 12 с подпружиненным упором 13 вращается вокруг относительно неподвижной товки 1 до момента фиксации паза 2

упором 13. Затем заготовка 1 вращается вместе с ним и занимает однозначное положение. При этом корпус сателлита 10 нажимает на конечный вьшкючатель 7, который выключает

электромагнит и после съема детали включается реверс привода фрикционного механизма 8 и перегружатель 5 занимает исходное горизонтальное положение. Подпружиненный упор 13

утапливается клином 1А, лапка 17 механизма поштучной выдачи заготовок отклоняется, взаимодействуя с корпусом сателлита 10 и следующая заготовка падает в захват 12, затем

цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной

подачи заготовок, содержащее подводящий лоток с механизмом поштучной выдачи, перегружатель, кинематически

связанный с механизмом поштучной выдачи, и захват с упором, установленным на перегружателе с возможностью поворота в положении загрузки вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи деталей в лотке, отличающееся тем, что, с Целью распшрения функциональных возможностей, перегружатель установлен с возможностью поворота вокруг оси, пересекающейся с осью поворота захвата посредством дополнительно введенной

планетарной конической передачи, а захват установлен с возможностью поворота посредством сателлита планетарной конической передачи и снабжен дополнительно введенным прижимным ,

элементом, выполненным в виде электромагнита, причем упор захвата выполнен подпруткиненным и кинематически связан в положении загрузки с дополнительно введенным клином, закреп- ленным на подводящем лотке.

Фаг.2

13

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу. Целью изобретения является расширение фун// кциональных возможностей устройства. Заготовка поступает из подводящего лотка 15 в захват 12. Включается при жимной элемент, выполненный в виде электромагнита 3. Затем производится поворот перегружателя 5 с заготовкой. Сателлит 10, обкатываясь по неподвижному коническому колесу 11,вращает захват 12. После западания подпружиненного упора в паз заготовки захват ориентирует ее в определенном положении. Перегружатель 5 останавливается в вертикальном положении по команде от конечного выключателя 7. После вьщачи заготовки перегружатель 5 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. 3 ил. (Л DO СО СлЭ ел 00 СО сриг 12

Фuг.J