Устройство для ориентированной подачи заготовок Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/06 

: Фиг. 1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1393583.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем регулировки угловой ориентации деталей при выгрузке.

I

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство, предназначенное для подачи заготовок 1 типа тел вращения с пазом 2 на образующей, содержит прижимной элемент в виде электромагнита 3, который при помощи винта 4 крепится к перегружателю 5, установленному с возможностью поворота от конечного выключателя 6 горизонтального положения до конечного выключателя 7 вертикального положения посредством фрикционного механизма 8, Полый вал 9 жестко прикреплен к перегружателю 5, на котором с возможностью вращения крепится сателлит 10, находящийся в зацеплении с коническим колесом 11, и захват 12. К захвату 12 крепится подпружиненный рычаг 13, в котором встроен также подпружиненный упор 14. Клин 15 закреплен на подводящем лотке 16, на котором установлен механизм 17 поштучной выдачи с лапкой 18.

К коническому колесу 11, прикрепленному к подвижному стакану 19, крепятся три упора 20, 21, 22. Упор 20 может перемещаться относительно колеса 11 и фиксироваться винтами 23. Упоры 20 и 21 взаимодействуют с ограничителями 24, 25 хода конического колеса 11, а упор 22 - с перегружателем 5.

Устройство работает следующим образом.

По поступлении заготовок 1 в захват 12 из подводящего лотка 16 включается электромагнит 3 и привод фрикционного механизма 8, который через полый вал 9 и перегружатель 5 переносит заготовку 15 удерживаемую элекромагнитом 3, в горизонтальное положение. При этом сателлит 10 катится по коническому колесу 11, осуществляя не менее одного полного оборота вокруг своей оси. Затем перегружатель

5 наталкивается на упор 20 и вместе с ним и коническим колесом 11 перемещается до ограничителя 24 хода. При этом захват 12 с подпружиненным упором 14 вращается вокруг относительно неподвижной заготовки 1 до момента фиксации паза 2 упором 14, после чего заготовка 1 вращается вместе с

ним и занимает заданное положение, где посредством конечного выключателя 7 выключается электромагнит и после съема детали включается реверс привода фрикционного механизма 8, и

5 перегружатель перемещается обратно до упора 22, а затем вместе с ним и коническим колесом 11 двигается в горизонтальное положение, пока упор 21 не дойдет до ограничителя

Q 25 хода. Движение в зависимости от распределения сил трения может осуществляться по другому. Перегружатель 5 вместе с коническим колесом 11 перемещается до тех пор, пока

5 Упор 21 не дойдет до ограничителя

25 хода, а затем перемещается относительно колеса 11 до упора 22. Суть при этом не меняется.

В горизонтальном положении в захват 12 падает следующая заготовка. Это происходит за счет того, что подпружиненный рычаг открывается клином 15, а лапка 18 механизма поштучной выдачи заготовок отклоняется, взаимодействуя с корпусом сателлита 10, затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для ориентированной подачи заготовок по авт.св. №1393583, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, коническое колесо установлено с возможностью ограниченного реверсивного поворота вокруг своей оси и взаимодействия с перегружателем посредством дополнительно введенных упоров, закрепленных на коническом колесе, причем один из них установлен

0 с возможностью регулировочного перемещения по периферии конического колеса.

2.Устройство по п.1, о т л и 5 чающееся тем, что упор захвата выполнен в виде установленного с возможностью поворота рычага.

0

5

0

5

лг

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулировки угловой ориентации деталей при выгрузке. Устройство содержит электромагнит 3, установленный с возможностью поворота перегружатель 5, коническое колесо 11. Коническое колесо 11 установлено с возможностью ограниченного реверсивного поворота вокруг своей оси. На перегружателе 5 с возможностью вращения и зацепления с колесом 11 установлены сателлит 10 и захват детали 1 с пазом. На коническом колесе 11 крепятся три упора 20, 21, 22. Упор 20 установлен с возможностью регулируемого перемещения по периферии конического колеса 11. Упоры 20, 21, 22 во время поворота перегружателя 5 обеспечивают требуемое угловое положение паза детали 1 на позиции выгрузки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

ven9

SI IG8SI

фиг.З