Устройство для подачи деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

Илобретени ; относится к машино- строенцо и може7 быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения с помщью манипуляторов.

Цель изобретения - повьппенне надежности работы за счет сокращения числа приводньк элементов.

На фиг. I изображено yctpoflcTBo, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I.

Устройство для подачи деталей содержит основание 1 с приемным столом 2 для подачи и фиксации съемног магазина 3 и подвижными линейками 4, установленными консольно с возможностью плоскопараллельного движения по замкнутой (круговой) траектории. Съемный магазин 3 состоит из корпуса с вертикальными рядами нподвижных линеек 5, планок 6, закреленных на линейках 5 и образующих с торцами 7 каналы 8 для перемещения деталей с ряда на ряд, и призмы 9 для подачи деталей в захват манипулятора (не показан).

Неподвижные 5 и подвижные 4 линейки установлены параллельно друг другу с возможностью регулирования своего относительного положения в зависимости от типоразмеров деталей размещенных в их призматических гнедах 10.

В нижней части подвижных линеек 4 вьшолнены зубья 11, расположенные с шагом, соответствующим щагу призматических гнезд 0 неподвижных ли- иеек.

Устройство работает следующим образом.

Съемный магазин 3 с деталями, рамещенными в призматических гнездах 10 неподвижных линеек 5, подается н приемный стол 2. После срабатывания гидроцилиндра приемный стол 2 с магзином 3 надвкгается на подвижные линейки 4, расположенные консольно, и фиксируется. При этом подвижные линейки 4 располагаются между неподвижными линейками 5. При плоско- параллельном движении по замкнутой (круговой) траектории подвижные линейки 4 своими призматическими гнездами 10 подхватывают детали из

o

5

0

5

0

5

0

0

гнезд неподвижньк линеек 5, расположенных ти)д . ЖМИ, и перемещают на шаг.

Зубья 11 подвижных линеек 4, находящиеся в нижней части их, переталкивают на шаг детали, расположенные в призматических гнездах 10 нижележащих неподвижных линеек 5. При этом крайняя деталь, например в левом призматическом гнезде 10 верхних неподвижных линеек 5 (фиг. 1), снимается подвижными линейками 4, переносится ими, описывая круговую траекторию до взаимодействия с торцом 7, сбрасывается последним и направляется по каналу 8 планкой 6 в призматическое гнездо 10 нижележащей линейки 5, осуществляя подачу детали с ряда на ряд. Аналогичньм образом осу- ш,есТ1)ляется перемещение деталей на шаг и подача с ряда на ряд на остальных неподвижньсх линейках 5 съемного магазина 3. Одна из деталей западает в призму 9, откуда захватом манипулятора подается в зону обработки или сборки.

Формула изобретения

t

Устройство для подачи деталей, соде1)жащее основание, съемный магазин, выполненный в виде вертикальных рядов неподвижных линеек с призматическими гнездами для размещения деталей и подвижных линеек, установленных параллельно неподвижным с возможностью плоскопараллельного дви- женкя по замкнутой траектории для шагового перемещения и подачи деталей с ряда на ряд, отличающееся тем, что, с целью повы- щения надежности работы за счет сокращения числа приводных элементов, основание снабжено приемный столом для подачи и фиксации съемного магазина, а подвижные линейки установлены на основании консольно и снабжены в своей нижней части зубьями, расположенными с шагом, соответствующим шагу призматических гнезд неподвижных линеек, причем последние снабжены направляющими планками, обра зушцими с т 1рцами неподвиж}1ых линеек вертикальные каналы для перемещения деталей с ряда на ряд.

дидА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения с помощью манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет сокращения числа приводных элементов. Для зтого съемный магазин 3 с деталями, расположенными в призматических гнездах 10 неподвижных линеек 5, подается приемным столом 2 в зону работы подвижП к- х Й сти ього я обоа емженнемП П Летал gKj ных линеек 4, закрепленных консольно на основании I. При плоскопараллельном движении по замкнутой (круговой) траектории подвижные линейки 4 призматическими гнездами 10 снимают детали с расположенных над ними неподвижных линеек 5 и перемещают их на шаг, а своими зубьями 11 переталкивают на шаг детали нижерасположенных линеек 5. При этом осуществляется одновременная подача деталей с ряда на ряд путем сбрасывания деталей из крайних гнезд подвижных линеек 4 торцами неподвижных линеек и направления их в каналы образованные торцами 7 и планками 8, для перемещения деталей в гнезда 10 нижележащих неподвижных линеек 5. Аналогичным образом осуществляется шаговая подача деталей и с ряда на ряд по всему съемному магазину 3. Деталь, запавшая в призму 9, забирается захватом манипулятора и подается в зону обработки. 2 ил. (Л с 00 ел оо оо Ч.