Захватно-поворотное устройство Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 B23Q7/00 

(Л

со оо

05

00

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промьшшенностн. Целью изобретения является повышение производительности. В исходном положении шток силового цилиндра выдвинут вместе с зажимной губкой 17.Обрабатываемая деталь устанавливается на зажимную губку 16. Затем шток вдвигается в корпус силового цилиндра и деталь зажимается между зажимными губками 16 и 17. После поворота при раскрытии перемещается зажимная губка 16 вместе с корпусом силового цилиндра. Деталь извлекается и при следующей операции устанавливается на зажимную губку 17. 3 ил.

Физ. 1

штоком 15, деталь 23 удерживается зажимными губками 16 и 17. Включается поворотный механизм 1, и его выходной

,--.-. .- . вал 3 поворачивается на ISO (напри- лях промьшшенности, например, при об- 5 мер, против часовой стрелки), а вмеИзобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отрасслуживании транспортирующей штангой со схватами нескольких прессов на промежуточных позициях для разворота деталей.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изобрада:ено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 сте с ним и фланец 4, корпус 5, направляющие 6 и 7 и пластины 8 и 9, кронштейны 10 и 11, оси 12 и 13,

0

шток 15 и корпус 14 цилиндра - деталь 23 зажимными губками 16 и 17 развернута на 180°, ролики (подшипники) 18 и 19 на осях 12 и 1.3 во время поворота перемещаются по кольцевому па- то же, вид спереди; иа фиг. 3 - раз- зу 20 и по окончании поворота ролик рез А-А на фиг, 2. 18 на.оси 12, соединенной с корпусом

Устройство содержит поворотный ме- 14 цилиндра, находится против верти- ханизм I, прикрепленный к основанию кального паза 22. I 2. На выходном валу 3 поворотного I механизма 1 установлен с1шанец 4, сое-, диненный с П-образнь м корпусом 5 в отверстиях которого установлены неподвижно направляющие 6 и 7, на кото- Iрых расположены пластины 8 и 9 с

20

По команде на раздвижение губок теперь перемещается вверх корпус 14 цилиндра с кронгатейном 10, осью 12 и роликом 18 по вертикальному пазу 22, поднимая пластину 8 с зажимной губкрошптейнами 10 и 11, осями 12 и 13 j кой 16, а шток 15 неподвижен, его соединенные с корпусом 14 и штрком 15 кронштейн 10 с осью 12 и роликом 18 силового цилиндра, Епастина 8, крон- удерживается ко льцевым пазом 20, устIштейн 10 и ось 12 образуют державку ройство опять в исходном состоянии,

; корпуса 14 силового цилиндра а пла последуюшдя деталь 23 устанавливается

|стина 9 кронштейн 11 и ось 13 образуют державку штока 15 силового цилиндра, К пластинам 8 и 9 прикрепле;ны зажимные губки 16 и 17, На концах

30

на зажимную, губку 17, являющуюся нижней в данный момент, зажимная губка 16 опускается, включается поворотный механизм 1 и поворачивается в направосей 12 и 13 установлены ролики 18 :И 19, входящие в кольцевой паз 20

ней в данный момент, зажимная г 16 опускается, включается повор механизм 1 и поворачивается в н

(по часовой стрелке), на 180

фланца 21, установленного на. основа- 35 работа устройства повторяется. kmi 2. Фланец 21 имеет ра.диальный

Эыход - паз 22, соединенный с кольцевой направляющей - пазом 20.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении шток 15 сило- Вого цилиндра выдвинут в крайнее верхнее положение и вместе с ним поднята зажимная губка 17, соединенная со штоком 15 через пластину 9, крон- йтейн 11 и ось 13, обрабатываемая деталь 23 устанавливается на зажимную

губку 16. Затем шток 15 вдвигается в

корпус 14 силового цнпиндра, опуская

зажимную губку. 17, соединенную плас- 50 ° которых закреплены на зажимных

тиной 9, кронитейном 11, осью 13 со губках.

Захватно поворотное устройство, содержащее основание, на котором у тановлен корпус с приводом его пов рота, на корпусе в направляющих -ус новлены зажимные губки с приводом перемещения в ввде силового цилинд отличающееся тем, что, целью повышения производительности в основании выполнен кольцевой паз радиальным выходом в котором разм щены дополнительно введенные ролик

сте с ним и фланец 4, корпус 5, направляющие 6 и 7 и пластины 8 и 9, кронштейны 10 и 11, оси 12 и 13,

14 цилиндра, находится против верти- кального паза 22.

По команде на раздвижение губок теперь перемещается вверх корпус 14 цилиндра с кронгатейном 10, осью 12 и роликом 18 по вертикальному пазу 22, поднимая пластину 8 с зажимной губпоследуюшдя деталь 23 устанавливается

на зажимную, губку 17, являющуюся нижней в данный момент, зажимная губка 16 опускается, включается поворотный механизм 1 и поворачивается в направ(по часовой стрелке), на 180 Далее

работа устройства повторяется.

Формула изобретения

Захватно поворотное устройство, содержащее основание, на котором установлен корпус с приводом его поворота, на корпусе в направляющих -установлены зажимные губки с приводом их перемещения в ввде силового цилиндра отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в основании выполнен кольцевой паз с радиальным выходом в котором размещены дополнительно введенные ролики,

го

п фцг.з

13

лг

го

срцг.

7