Устройство для замены штамповых пакетов на прессе Советский патент 1988 года по МПК B21J13/02 B30B15/02 

со со

о

ел

Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения, а именно к устройствам, предназначен гпым для замены штамповых пакетов на прессе.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на-фиГоЗ; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4.

Устройство содержит основание 1 с опорным подшипником 2, установленный на подшипнике 2 основания с возможностью поворота от привода 3 стол 4 с расположенными диаметрально противоположно относительно центра стола двумя парами направляющих площадок

5,размещенную на основании 1 с возможностью во 3 вратно-по ступа тельно го перемещения каретку 6 с захватом 7, механизм перемещения каретки 6 в виде установленного на основании 1 ва- ла 8 со звездочками 9 - 12, тяговой цепи 13, связьюающей звездочку И с приводом 14, тяговых цепей 15, установленных в направляющих 16 и свя- зьшающих звездочки 9 и 12 с кареткой

6,а также тяговой цепи 17, связанной со зведочкой 10 и коммуникациями (не показаныТ привода захвата 7, Устройство также содержит закрепленный

на каждой из направляющих площадок 5 кронщтейн 18 с отверстием, установленный на станине 19 пресса с возможностью взаимодействия с отверстиями .кронштейнов 18 управляемый фиксатор 20, механизм распознавания штам- повых пакетов 21 в виде закрепленного на основании 1 над механизмом перемещения каретки 6 П-образного кронштейна 22 с датчиками 23 распознавания. РасгГоложение последних на П-об- разном кронштейне .22 соответствует расположению кодовых винтов 24 на штамповом пакете 21. При этом направляющие площадки 5 образованы закрепленными на столе 4 направляющими 25 и 26, привод захвата 7 вьшол- нен в виде двухстороннего пневмоци- линдра 27, шток 28 которого связан с захватом 7, на станине 19 пресса закреплены направляющие 29 и 30. Устройство работает следующим обрезом.

В исходном положении на столе 4 установлены пакеты 21 (не менее од

0

5 0

0 0

ного), стол 4 расфиксирован, каретка

6находится в центре стола, захват

7раскрыт. При получении команды на установку пакета 21 в пресс система управления (при условии отсутствия пакета 21 на рабочей позиции в прессе) посредством датчиков 23 и кодовых винтов 24 сравнивает код пакета 21, установленного на площадке 5 стола 4 против пресса, с кодом, заданным системой управления. Если коды

не совпали, включается привод 3 и стол 4, а вместе с ним и щтамповые пакеты 21, поворачиваются на 90°, до совмещения направляющих 25 и 26 с направляющими 29 и 30 на станине 19 пресса и направляющими 16, и сравниваются коды и т.д., пока коды не совпадают, но не более трех раз„ Если коды и в третий раз не совпали, устройство отключается и вьщается команда в систему управления высшего уровня Пакета нет.

Если коды совпали, фиксатор 20 фиксирует через кронштейн 18 стол 4, и каретка 6 с захватом 7 посредством привода и тяговьк цепей 15 перемеща-- ется к щтамповому пакету 21. При этом захват 7 закрьшается по сигналу от датчика (не показан) и захватьша- ет штамповый пакет 21. Далее.каретка 6 движется вместе со штамповь1м паке- . том 21. При достижении штамповым пакетом 21 позиции его установки на прессе каретка 6 останавливается, захват 7 открьшается, каретка 6 посредством тяговых цепей 15 и реверса двигателя возвращается в исходное положение и вьщается команда в систему высшего уровня Пакет загружен.

При получении команды на смену штамповых пакетов 21 система управления (при условии, что позиция для штампового пакета в прессе занята пакетом) посредством датчиков 23 определяет свободна ли площадка 5 перед прессом на столе 4. Если площадка 5 занята пакетом 21, то фиксатор 20 расфиксирует стол 4 и привод 3 повернет стол 4 на 90 до совмещения направляющих 25 и 26 с направляющими 29 и 30 и направляющими 16. По датчикам 23 определяется состояние площадки 5 и т.д., пока не будет найдена свободная площадка 5, но не более трех раз.

Если все площадки заняты штампо выми пакетаьт, устройство отключается.

а в систему управления высшего ранга выдается команда Магазин занят. Если площадка 5 на столе 4 перед прессом свободна, фиксатор 20 фиксирует стол 4, каретка 6 с захватом 7 посредством двигателя и тяговых цепей 15 перемещается по направляющим 16,25,26,29 и 30 к щтамповому пакету 21, установленному в прессе, при его достижении захват 7 закрывается и схватьгеает пакет 21. Каретка 6 по направляющим посредством тяговых цепей 15 и реверса двигателя вместе со штамповым пакетом 21 возвращается на стол 4. При достижении пакетом 21 площадки 5 на .столе 4 (по команде датчика) захват 7 раскрьгоается, пакет 21 остается на площадке 5 стола 4, а каретка 6 перемещается дальше в исходное положение и останавливается.

По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает оперативное накопление и установку в пресс большего числа штамповых пакетов, распознавание штамповых пакетов, а также упрощение конструкции механизма перемещения каретки.

Формула изобретения

1. .Устройство для замены штамповых пакетов на прессе,, содержащее установленный на основании с возможностью поворота от привода стол с

0

5

0

5

0

5

расположенными диаметрально противоположно относительно центра стола направляющими площадками, размещенную |на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку с захватом, а также механизм перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенными на столе диаметрально противоположно относительно центра стола и перпендикулярно упомянутым; направляющим площадкам дополни- тельньми площадками с закрепленным на каждой из направляющих площадок кронштейном с отверстием,установленным на станине пресса с возможностью вза имо- действия с отверстиями кронштейнов фиксатором, а также механизмом распознавания щтамповых пакетов.

2.Устройство по П.1, о тли - чающееся тем, что механизм распознавания штамповых пакетов выполнен в виде закрепленного на основании над механизмом перемещения, каретки П-образного кронштейна и размещенных на П-образном кронштейне датчиков распознавания.

3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что механизм перемещения каретки выполнен в виде установленного на основании приводного вала со звездочками, а также тяговых цепей, связанных с кареткой и звездочками приводного вала.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для замены штамповых пакетов на прессе и обеспечивает расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленный на основании 1 с возможностью поворота от привода 3 стол 4 с направляющими площадками (нп), размещенную на основании 1 каретку (к) 6 с захватом 7, механизм перемещения К 6, закрепленный на каждой НП кронштейн 18 с отверстием, установ- ленньй на станине 19 пресса фиксатор 20, а также механизм распознавания штампов их пакетов 21. При замене пакета 21 механизм распознавания определяет, на какой из НП расположен требуемый пакет 21. Затем зта НП размещается напротив пресса.Фиксатор 20 фиксирует стол 4. Механизм перемещения К 6 передвигает пакет 21 со стола 4 на пресс. Затем захват раскрывается и К 6 перемещается в исходное положение на основании 1. Устройство обеспечивает оперативное исполнение и установку в пресс большего числа штамповых пакетов и их распознавание. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л

29

25 5

Фиг. 2

И

TS гз