Двухкоординатный шаговый двигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/03 

2

00

со

00

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов с подвижным основанием. Цель состоит в повышении .надежности. Электродвигатель содержит подвижный якорь 1, на котором на воздушных опорах размещен механизм манипулятора и подвижный зубчатый индуктор 2. Корпус якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, уголок которого равен oi arcsin&/L, где S - воздушный зазор между якорем и индуктором; L - расстояние от оси симметрии якоря до вершины угла скоса. Скос 6 увеличивает наклон якоря i, уменьшая вероятность касания якоря 1 об индуктор 2. 2 ил.

Ф149.2

Изобретение относится к электротехнике .и может быть использовано в приводах манипуляторов с подвижным основанием, .

Цель изобретения - повьппение на- дежности.

На фиг. 1 показан электродвигатель, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг.1.

Электродвигатель содержит подвижный якорь 1, на котором размещен механизм манипулятора, и неподвижный зубчатый индуктор в виде ферромагнитной плиты 2. Якорь, имеющий отверс- |тие 3 для сжатого воздуха и установленный над индуктором на воздушньк опорах, состоит из зубчатых модулейа Представляющих собой электромагни- ; ты 4.

: Корпус 5 якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, УГОЛ которого раненой arcs in , Где Ь - воздушный зазор между якорем И индуктором и .L - расстояние от оси Симметрии якоря до вершины угла скоса.

Электродвигатель работает следую- iteHM образом.

Регулируя по заданному закону по- Данное напряжение на модули 4 якорь 1 совершает различное поступательное Движение в результате возникновения Продольных электромагнитных сил, дей dTayronpix на его модули. Если центр механизма, установленного на як р|е, совпадает с центром масс якоря, т|о воздушный зазор S одинаков под в|семи модулями 4 и создается посту

„

10

)5 20

25

JQ

5

пающим в пространство между якорем и индуктором сжатым воздухом. Если центр масс механизма, размещенного на якоре, смещается относительно центра масс якоря, т.о происходит наклон якоря, в результате которого при определенном наклоне может произойти продавливание воздушной опоры, касание кромками якоря индуктора, и двигатель становится неработоспособным, даже если при этом разворачивающий момент меньше допустимого.

Выполнение угла скоса 6 по перимет- ру нижних кромок корпуса 5 якоря 1 увеличивает наклон якоря, уменьшает вероятность касания якоря о индуктор и следовательно, повьшает надежность работы двигателя.

Ф о р м у л а изобретения

Двухкоординатный шаговый электродвигатель, содержащий подвижный якорь размещенный на воздушных опорах на индукторе, о т л и ч а ющий с я тем, что, с целью повьш1ения надежности двигателя, якорь выполнен со скосом по периметру нижних его кромок, имеющим угол

of. - arcs in - ,

;Jj

где S - зазор между якорем и индуктором;

L - расстояние от оси симметрии якоря до вершины угла скоса.