Устройство для съема и переноса изделий на литьевой машине Советский патент 1988 года по МПК B29C45/42 

со со г

Изобретение относится к области переработки пласт.масс, в частности к устройствам для автоматизации операций выгрузки готовых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Для этого на направляющей траверсе расположена каретка продольного перемещения. На ней установлена каретка поперечного перемещения с захватным устройством. Механизм перемещения этой кареткиг выполнен в виде двух полиспастных и набора направляющих блоков, через которые перекинут гибкий тяговый орган. Он соединен с приводом. По- лиспастные блоки установлены на каретке поперечного перемещения, набор направляющих блоков - на каретке продольного перемещения. Привод механизма каретки поперечного перемещения установлен на направляющей траверсе со стороны, противоположной месту крепления тягового органа. При работе устройства в результате перераспределения длин верхней и нижней ветвей тягового органа при его фиксированной длине происходит перемещение каретки поперечного перемещения вверх или вниз, а также движение направляющей траверсы относительно плиты мащины. Т.о., захватное устройство может перемещать изделия в двух- или трехмерном пространстве. 1 з. и. ф-лы, 5 ил. (О (Л

4

00

Изобретение относится к переработке пластмасс, в частности к устройствам д;1я автоматизации операций выгрузки готовых изделий из формообразующих элементов, отрезки литника, установки арматуры в пресс-форме.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение на- ложносги его работы.

На (f)nr I изображено предлагаемое уст- ройстно. усгаи()ленное на одной из плит литьевой , и асконометрии; на фиг. 2- 14) же. oGnuiii нид; па фи1 . 3 - разрез А А на фиг. 2; на фи:-. 4, S вариант исполнения устройства.

VcTpoiicFBo для сьема и переноса изделий установлено fia одной из п,лит механизма )1ка11ия jH bi h iti ianiniii.i not зом Ba.ia 1, смонти К)занного на, подшипниках в корнчсе 2. На на.is 1 ,5а;ч|Ь,м;лена .1ЯК)1цая т)аисрса . s. ||а 1|1аиляк) ipa- U-pco lacno, U)/KC ii;L -.,I:H IK;I 4 продо. 1ы;ого перемещения. K.I , 11 по1 о перемещения ус I aHOH.lOi:,; с И;; (МОЖНОС ГЬК) lie)Cме1П,епия . |ь i:;iii|i;i R г/попим I paiH pciji 3 посредсгиом iienii .i :; 1К ;)1дачи Г/, звездочек П, 7 и код S, 1 а к аре г ке 4 :ipu м, 1 inioro иеце- мепц мия 1,д , ieiia Ka()c-TK:i . ноп чн чнс о пе).ч 1ения с ,i lu.: м i. : inliic i in, Каретка П П1И1е;)ечн;)Го пе|Н еа1е11ИЯ i.i t но (мо. Кнос iiio 11С ремеп1ения нср пендику.:1ярпо каретке 4 по на11;) ip.: 11. j 1е:)смен1епие ка и гки (I oc vuec i вдяе i ся посре:;.с rij(ji iijinBo.ia 12, зне ;и). ьи 1,3, гип К. о I iiriiiioro органа 14, па11)име ) испи, .ак- Ч И, 1е1ПН)| () к(; П1ами i:a iian| ai .. ivno- luei; | ;) .), гепскпиуто о мере i .in;i ni.MC- пас гных i i. ioKa I и набор иапрашякишл одоков 1).

11олиспас П1ь.е Г).н)ки 1.:) yei аиоидс П:, ча KaiK TKe ;- lonejiciiui iro :;е| ем1чи , чмя, ,i ч,: бор па11 ранляк)|цич ( ижпи h па карсчке

4 И)()Д(1 I liHOI O ni. pl ;.:, 1 Я; (,;Й )р:::Ч

14 coe. Uiiieii с iijbitUKioM 2, чс ммо,, ,ечмм : на п|1оги 1()по. 1(.-;:ii ;i -i vii, е ; ч 17 laK/icr .

НИЯ К(.Ч(Г,ПИ :) .1. -.-МС-П 1 а ЧЧ. р-li , НаЧ| Ч ляк)пич1 i .i 1 1я иб1чЧ1еч1. , ;- 1еобх()Д гч11с П1 i :ре с (ч1епе;| сиоОчд:,: ч iiai4i4.4 . i 1,1; i 1-Ч 1П па одно;; м , ii.,i i , . . If-: гьеноп ,)П1Ч1П:1 Ciainiiie чч I e.)i(.i ус i апаг1, П;иа1 11 n| ii | ,() uu ;L i4K , I (S и nai /i h;iyK) K IM. iia naiiiKiii 1ИК) К1ие|1С до- I чч ir. :44t,ie ччч; ;-li. , .,1Ьч.| 2(1. iLiitc Kiii ib uit 4i : 4ch IS и И) пер: е:ц11 чу. n.jMi .U44 чер 1Ч-К, и, cM(.-.;i, Н Ч ыч), i-,,;;)i/i i-,a It пкиер-ечшич) перемеп1епия с .а i(,ri HI.IM с ; .iiiic ; liiiM ii три Денепг i:4)t; ri:i: перемещение ip,inepc ji iii. .; r.i|iiii; ii. iocKoc Mi че|-1 гжа, идо.i.- р.чперсы и. ид . ДЬ паправ. unomiiv i 1.

На фи:ч .4 д, IV чшиодч KafUTixii ,) исао, 1ои,и| ч. 21 сч) .,-.1 .: noi ..-ieii4i,ii i на rpaHi: )ce ,3.

Два отрезка цепи 14 жестко закреплены в точках 17 па траверсе 3, а в точках 23 жестко соединены со HITOKOM 22.

Устройство для съе.ма изделий работает следующим образом.

Г1ри раскрытии полуформ литьевой ма- 1ИИНЫ поворотом вала 1 (привод не показан) устройство располагается над рабочим пространством машины. При включении привода 8 начинает вращаться звездочка 6 и (згибающая ее и звездочку 7 цепная передача 5, помещая связанную каретку 4 продольного неремеп1епия и каретку 9 по- переченого перемепи ния с захватным устройством 10 над пзделием. Нри этом, поскольку привод 12 не работает, приводной элемент 14 неподвижен, направляю- П1ие б.юки 16 и нолиспастные блоки 15, ()Г)кат1.1иаясь ио неподвижному приводному 4,тементу 14. врап1аются вхолостую.

Нри вк.1ючепии привода 12 звездочка 13 пачинает врап1аться по часовой стрелке. 11|1И фиксированной длине 1ягового органа 14 нижняя его нетля, образованная нижним ио;1иснастным блоком 15 и нижними |1ам;)аи.ляк)П1Ими б.локами IG, начинает увеличиваться, в то время как верхняя петля, образованная верхним полиспастным и нап- рп1,1Я1 1П1ими блоками, па такую же вели- 1,1чу у ич;1 1па1 тся. В резу.чьтате перерас- преде.чения д. inn верхпей и нижней ветвей приводного -лчемента 14 ipn его фиксиро- )а 111ои длине происхсхчит перемен1епие каретки 9 вниз.

ioc.ic захвата изделия захватным устрой- I iiuiM К) меняется направление врап1ения неччочки 13, каретка 9 nonepeunoix) пере- е пеп11я поднимается и изделие выноситея 1Г-. 1)аГ)пчсч о прост()апства машины на пози- iiiiio скла.чир.ованпя.

Ij |Ч)м случае, когда захватпое устройiiii, 10 т)я стенерп; свободы (фиг. 4),

|рч1И1) -), 1емент 14 образует еп1.е одну

: .; р. Haii|i, iB, U4inn движеппя направля.Mi.ki: i j);iBt-|)i4,i ,3. Нри движении направ; поп1 ч1 I paBepciji 3 вдо.чь плиП) механиз :.. ,1к;1,;ия дсию.ищ ге. направляю:;че r./iOKii 20, повернутые и д|пч ой п,:|оско: ч (,г,( спкатывак тся по П|1:1водч1ом

. :. .- . 14. 11()ско,чьку Д.1ППЫ петель, обра- ..;iiniiix 1 Я1ов1 1м ор1ччном 14 Л л п.чит е ме- ,,i:: M :,i ,,П ..ч чп ч, на naiii iaB. 1якч1ич; тра- иерее 3 и па ка)е 1ке 9 поперечпого иере- ичпепия, че меняются, движснис иаирав- I juunu it r)4iu4iebi 3 не в,чияет на переме- щепио каре ГОК прод(;лы101 О п поперечного пе)емеп1.епи11. Таки.м образом описапный мехапизм обеспечивает три степени свободы (ахватпому уст|)ойстну Ю.

11)и испи.1ьзоиании в качестве привода поперечного 11ереме1Н,(М1ия нневмо- или 1Д1д- |1о;и1.|индр,ч (фиг. 5) с ммарная длина тяговых opiMHOB 14 остаемся постоянной и при iiv4)eMeiiiein;ii п1Т(.)ка 22 в.тево или вправо проиеходи; измепепие длин пете.ть, огз1бающих полиспастные блоки 15, и, следовательно, перемещение каретки 9 вверх или вниз.

При перемещении каретки 4 вдоль траверсы 3 происходит обкатывание блоков 16 по тяговому органу 14.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет снизить массу подвижных частей благодаря использованию дифференциального механизма привода с гибким тяговым органом 14.

Формула изобретения

10

0

5

перемещения, выполненным в виде тяю- вого органа, жестко закрепленного двумя концами на направляющей траверсе, перекинутого через два полиспастных и набор направляющих блоков и соединенного с приводом, установленным на направляющей траверсе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности работы устройства, полиспастные блоки установлены на каретке поперечного перемещения, а набор нанравляюпхих блоков - на каретке продольного перемещения.

Фиг1

ФигМ