Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/44 

7

У////)

h

&

Изобретение относится к подъем :-, - ч I ---,.. .-..,.-. но-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшенне надежности. Грузозахватное устройство содержит корпус, в котором установлена ось с распорной цангой на конце. На оси установлены зажимная губка и двуплечий рычаг, взаимодействующий с осью с помощью резьбового соединения, двуплечий рычаг связан верхним плечом со штоком цилиндра, а нижним плечом связан с зажимной губкой посредством упругого элемента. 2 ил.

-E-F

w.

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повыше- ние надежности.

На фиг,1 изображено данное устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Грузозахватное устройство содержит несущий элемент 1, на одном конце которого жестко закреплены упоры 2, а на другом конце посредством располо- ; женной в отверстии несущего элемента ; 1 горизонтальной оси 3 закреплен двуI плечий рычаг 4 с продольным пазом 5 в верхнем плече, зажимную губку 6, I связанную с нижним плечом двуплечего :рычага 4, и привод поворота рычага 4 ;в виде цилиндра 7 со штоком 8, взаи- ;модействующим горизонтальным пальцем 9 с продольным пазом 5 двуплечего рычага 4.

: В несущем элементе 1 выполнено отверстие под горизонтальную ось 3 с :расширением .на одном конце под рас- ;порную цангу 10, установленную на i конце горизонтальной оси 3 между ее заплечиком и выступами пальца 11, I Соединение двуплечего рычага 4с ;горизонтальной осью 3 выполнено резь- :бовым. В средней части оси 3 установ- ;лена зажимная губка 6, соединенная с ней с помощью пальца 11 и взаимодей- ствующая с нижним плечом двуплечего 1,рычага 4 через упругий элемент в вид пружины 12 и поводка 13, жестко свя- Iзанного с подвижной зажимной губкой 6 Кроме того, ступица зажимной губк I6 имеет продольный паз 14 под nari ;лец 11.

Грузозахватное устройство работае следующим образом.

В исходном положении шток 8 силового гидроцилиндра 7 находится в крайнем левом положении, а подвижная зажимная губка 6 - в крайнем правом положении и удерживается поводком 13 на рычаге 4, При этом ось 3 вместе с разжатой распорной цангой 10 нахо- дится в крайнем левом положении.

Для захвата детали, например, вала 15, грузозахватное устройство опускают до.соприкосновения последнего своей опорной поверхностью и упорами 2 с валом 15. После этого в поршневую полость силового цилиндра 7 подают под давлением рабочую среду .в результате чего шток 8 силового

5 Q

д

5

цилиндра 7 перемещается вправо и поворачивает двуплечий рычаг 4 на оси 3, а зажимная губка 6 поворачивается влево до соприкосновения с зажимаемым валом 16.

При дальнейшем перемещении штока 8 рычаг 4 через пружину 12 прижимает подвижную зажимную губку 6 к валу 15 с заранее заданным усилием, обеспечиваемым характеристикой пружины 12.

Прекращение поворота зажимной губки 6 влечет за собой и прекращение поворота оси 3, так как ее палец 11 входит в продольный паз 14 ступицы зажимной губки 6. Вследствие этого при дальнейшем повороте двуплечего рычага 4, который связан винтовым соединением с осью 3, последняя начинает линейное перемещение вправо и своим заплечиком перемещает распорную цангу 10 также вправо, обеспечивая самотормозящий зажим вала 15. После этого двуплечий рычаг 4 прекращает поворот. В результате вал 15 зажат между упорами 2 и зажимной губкой 6, транспортируется и опускается в требуемое рабочее место.

Для освобождения детали от грузозахватного устройства рабочая среда под давлением подается в штоковую полость силового цилиндра 7. При этом шток 8 перемещается влево, поворачивая двуплечий рычаг 4, а связанная с ним винтовым соединением ось 3 перемещается влево, освобождая зажимную подвижную губку 6 от зажима цангой 10.,

Далее двуплечий рычаг 4 посредством поводка 13 отводит зажимную губку 6 в крайнее правое положение. Грузозахватное устройство готово к проведению повторного цикла работы, так как приведено в исходное положение.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, на одном конце которого жестко закреплены упоры, а на другом конце посредством расположенной в отверстии несущего элемента горизонтальной, оси закреплен двуплечий рычаг с продольным пазом в верхнем плече, зажимную губку, связанную с нижним плечом двуплечего рычага, и привод поворота двуплечего рычага, включающий горизонтальньй палец, установленный в продольном пазу последнего поперечно ему, отличаюA-/i