Устройство активного контроля размеров деталей Советский патент 1988 года по МПК B24B49/00 B23Q15/00 

4;а Од

Изобретение относится к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано для активного контроля диаметральшпс размеров деталей при обработке на станках.

Целью изобретения является повышение точности измерений и расширение технологических возможностей за счет уменьшения габаритов устройст- ва и влияния вибраций иа него.

На фиг, 1 показана часть схемы устройства активного контроля (вид спереди без привода и юирокопредель- ного измерителя перемещений) для слу чая, когда ролики рычагов упираются в копирные поверхности ползуна напрямую; на фиг, 2 - часть устройства, вид сзади (где виден привод и широкопредельный измеритель); на фиг,3 - разрез А-А на фиг, 1} на фиг, 4 - расположение измерительного преобразователя в рычаге; на фиг, 5 часть схемы устройства для случая когда ролики рычагов упираются в копирные поверхности ползуна посредством дополнительных опорньк клиновых пят; на фиу, 6 - разрез В-Б на фиг, 5; на фиг, 7 - схема системы управления работой станка,

На фиг, 1-6 устройство показано в характеристическом положении, т.е. когда измерительные плоскости рычагов параллельны продольной оси (оси симметрии) ползуна, ось ползуна находится в осевой плоскости детали и перпендикулярна ей, Зачехление деталей измерительного устройства от попадания эмульсии иа фиг, 1-6 не показано,

В корпусе направля «ицей 1 устройства измерения собрана направляю щая 2 с закрепленными на осях 3 ры чагами 4, Рычаги несут ролики 5, посредством которых упираются в клино- зую поверхность копиров 6, расположенных на ползуне 7, который собран с возможностью продольного перемещения в направляющей 2, Направляющая

2 жестко скреплена с плитой 8, к которой прикреплена втулка 9 с собран-

ной в ней на радиа-пьньп; подшипниках 10 и 11 качения и упорных подшипниках 12 гайкой 13 винтовой передачи с винтом 14, Винт 14 скреплен с ползуном 7, На гайке 13 собрано зубчатое колесо 15, сцепляющееся с шестернями 16 и 17, первая из которых собрана н вшгу ротора сельсина IS, вторая

5 0 5 О

п

5

5

3

приводного электродвигателя 19, Сельсин 18 и двигатель 19 скреплены с втулкой 9 при помощи фланца 20 и пе-, реходной пластины 21, на которой сельсин 18 закреплен посредством втулки 22 и крышки 23, а двигатель

19- посредством кольца 24, Фланец

20прикреплен к втулке 9 и одновременно служит осевой опорой подшипника 11 и прижимает его посредством втулки 25 и шайбы 26 к внутреннему буртику втулки 9,

С другой стороны подшипники качения закреплены на корпусе гайки 13 посредством гайки 27, Кольцо 28 служит для распирания подшипников IО и 12, Все устройство в сборе посредст-- вом корпуса - направляющей 1 закреплено на кронштейне 29, который крепится к передней стенке станины станка 30 так, что все устройство измерения располагается над нижним 31 и верхним 32 столами круглошлифовально- го станка, а рычаги 4 своими измерительными плоскостями 33 с преобразователями 34 охватывают деталь 35,При этом преобразователи корпусом крепятся к рычагам 4„ а измерительными наконечниками изнутри упираются в измерительные плоскости 33 рычагов на шюскопараллельных пружинах 36, под- вешенных на рьтагах 4, Продольная ось ползуна 7 в плоскости (фиг, 1) совпадает с осевой плоскостью детали 35, При виде сверху на фиг, I ось ползуна 7 перпендикулярна оси детали.

Втулка 9. посредством рычага 37 и штыря 38 связана со штоком поршня 39 гидроцшшндра 40 быстрых ходов, Дпя этого верхний :онец рычага 37 входит в радиальное отверстие, просверленное во втулке 9, С другого конца в рычаге 37 собран упорньй винт 41 с контргайками 42, Упорным концом винт 41 в рабочем положении устройства активного контроля упирается в плоскость кронштейн:а 29, Гидроцилиндр 40 закреплен на кронштейне 29. Пружина 43 создает силу натяга между рычагами 4 и прижимает их роликами 5 к клиновым поверхностям копиров6 на ползуне 7,

Размеры а, Ъ и с и угол (фиг,1) соответствуют вариантз устройства, описанному формулой, в которой перед Ъ - знак плюс (+b)j так как размер Ъ от измерительной плоскости 33 ры

чага направлен в сторону к оси ползуна 7, т,е, ось 3 рычага ближе к осевой ползуна 7, чем измерительная плоскость 33, Если в конструкции , размер бьш бы направлен от измерительной плоскости 33 рычага в сторону от оси ползуна, то перед Ъ был бы знак минус (-Ь). В остальном конструктивная схема устройства была бы тождественной.

Основные элементы устройства на фиг. 5 те же, что и в устройстве на фиг. 1, однако здесь ролики 5 упираются в клиновые поверхности копиров 6 не напрямую, а через дополнительные клиновые пяты 44j которые упираются в дополнительную направляющую 45, закрепленную на направляющей 2 так, что направляющая боковая поверхность этой направляющей перпендикулярна к оси ползуна 7.

Также спереди ползуна 7 показан дополнительный преобразователь 46, который корпусом прикреплен к этому ползуну, а измерительным наконечником упирается в диаметральную поверк ность детали 35 -со стороны ползуна

Конструкция схемы.на фиг, 5 соответствует устройству, у которого перед Ъ - знак плюс, так как здесь размер Ъ от измерительной плоскости 33 рычага 4.направлен в сторону к оси ползуна, т.е, ось.З рычага 4 ближе к оси ползуна 7, чем измерительная плоскость 33 рычага Размер с от оси 3 направлен в сторону подальше от оси ползуна 7,

Привод любой схемь устройства (фиг. 1 и 5) и широкопредельный из- меритель одни и те же аналогично фиГе 2. Причем в качестве привода рабочего хода служит электродвигатель 19, привода быстрых ходов - гидроцилиндр 40, а широкопредельного измерителя перемещений - сельсин 18, связанньй со своей электронной измерительной системой 47, работающей в системе управления станком 48 В этой системе дифференциальный преоб- разователь 34, половина которого собрана в верхнем рычаге 4, половина - в нижнем, через усилитель 49 связан с сумматором 50, который с другой стороны при помощи измерительной системы 47 сельсина связан с сельсином 18, Сельсин 18 связан с электродвигателем 19, который при помощи сравнивающего устройства 51 -по пря

0

д

5

5

0

0 5 0 5

5

мой связи связан с командным устройством 52, а по обратной связи - с сумматором 50, преобразователь 34 по Обратной связи((посредством размера детали 35) связан со станком 48, по прямой связи со -станком 48 связан сумматор 50.

Если система содержит дополнительный преобразователь 46, то он с одной стороны будет связан со станком 48 посредством положения детали 35 относительно ползуна 7, с другой стороны посредством расчетного устройства 53 - с сумматором 50, Расчетное устройство 53 по обратной связи связано с сумматором 50,

Устройство активного контроля работает следующим образом.

Первоначально перед обработкой детали система настраивается на исходный заданный размер. Для этого в центрах станка устанавливается эталонная деталь 35 с точно измеренным диаметром. Устройство подведено в исходное положение для измерения (фиг, 1-6), Вращая гайку 13 и таким .образом перемещая винт 14 с ползуном 7, настраиваем такое положение рычагов 4, чтобы при упоре измерителысых плоскостей 33 в поверхность детали 35 преобразователь 34 был сбаланс.иро- ван, т,а, суммарный электрический сигнал двух половинок дифференциального преобразователя был равен нулю. На ноль также настраивается сигнал преобразователя 46..В таком положении показания измерительной системы 47 сельсина 18 устанавливаем на размер, равный размеру эталонной детали, 35, Система настроена на измерение размера обрабатьгоаемой детали.

В дальнейшем для обработки детали с конкретными размерами рычаги 4 раздвигаются по программе на заданную программой величину.

Перед обработкой детали для ее установки в центрах станка измерительная система отодвигается ускоренно в направлении от центров станка настолько, чтобы рычаги 4 не препятствовали установке обрабатываемой детали 35 в центрах станка.

Для этого в правую полость гидроцилиндра 40 быстрых ходов подается масло под давлением, левая его по- лость соединяется со сливом, шток поршня 39 идет влево и посредством штыря 38 и рычага 37 тянет з собой

втулку 9. Втулка 9 при гсомощи плиты 8 скреплена с направляющей 2, поэтому направляющая 2 идет назад и несет с собой все детали, в ней собранные, в том числе и рычаги 4. Они отходят назад и открывают свободный доступ установке детали 35 в центрах станка. После установки детали в центрах вперед подаются шлифовальная бабка (не показана) на шлифование и измерительная система устройства. Для подачи вперед измерительной системы масло под давлением подается в левую

равной скорости перемещения ползуна 7s разделенной на передаточное число п.

При ходе ползуна 7 вперед (фиг,5) ролики 5 от действия пружины 43 давят на клиновые поверхности копира 6 не напрямую, а через дополнительные клиновые пяты 44; верхний - сверху, ниж- 10 НИИ - снизу, поэтому от перемещения ползуна 7 вперед рычаги 4 сближаются друг к другу. При соблюдении соотношений размеров, числа и угла /5 рычаги 4 в месте измерения полость гидроцилиндра 40 быстрых хо- 15 детали 35 преобразователем 34 сближа- доВэ а его правая полость соединяет- ются к центру детали 35 со скоростью, ся со сливом, шток поршня 39 идет равной скорости перемещения ползуна вперед и посредством рычага 37 тол- 7. Измерительный наконечник преобра- кает вперед втулку 9 с плитой 8 и на- зователя 46 прижат к детали 35. правляющей 2 до тех пор,, пока плита 8 20

В обоих случаях (фиг, 1 и 5) величина перемещения ползуна 7, а заодно и рычагов 4j измеряется сельсином 18, так как его ротор вращается совместно с шестерней 16, посаженной

не упрется своей плоскостью в неподвижный корпус - направляющую 1, а винт 41 своим сферическим наконечником - в плоскость кронштейна 29. В таком положении плита 8 остается постоянно прижатой гидр ЩЕИческой силой гидроцилиндра 40 к корпусу - на- гфавляк1щей 1 за все время обработки детали-35..

После подвода измерительной системы в переднее положение сразу чается вращение электродвигателя 19 и измерение размера детали преобразо™ вателем 34. Скорость вращения двигателя 19 задается командн1Ь м устройст- вом 52, исходя из скорости перемещения шлифовальной бабки при съеме при- пуска с детали 35 Двигатель 19 посредством шестерни. 17, закрепленной

равной скорости перемещения ползуна 7s разделенной на передаточное число п.

При ходе ползуна 7 вперед (фиг,5) ролики 5 от действия пружины 43 давят на клиновые поверхности копира 6 не напрямую, а через дополнительные клиновые пяты 44; верхний - сверху, ниж- НИИ - снизу, поэтому от перемещения ползуна 7 вперед рычаги 4 сближаются друг к другу. При соблюдении соотношений размеров, числа и угла /5 рычаги 4 в месте измерения детали 35 преобразователем 34 сближа- ются к центру детали 35 со скоростью, равной скорости перемещения ползуна 7. Измерительный наконечник преобра- зователя 46 прижат к детали 35.

В обоих случаях (фиг, 1 и 5) величина перемещения ползуна 7, а заодно и рычагов 4j измеряется сельсином 18, так как его ротор вращается совместно с шестерней 16, посаженной

на его валу. Эта шестерня сцепляется с зубчатым колесом 15, поэтому при вращении колеса 15 вращается ротор сельсина 18. Сельсин выдает сигнал пропорционально углу поворота его ротора, следовательно} пропорционально перемещению винта 14, так как гайка 13, перемещающая винт 14, вращается вместе с зубчатым колесом 15. Например, при шаге винта 14, равном 5 мм,

и передаточном отношении зубчатой передачи с колеса 15 на шестерню 16, равном 5, повороту ротора сельсина на угол 0,36 соответствует перемещение винта 14 на 1 мкм. При сближении ры- .

Изобретение относится к области измерительной техники и предназначено для измерения диаметральных размеров при механообработке. Цель изобретения - повышение точности измерений и расширение технологических возможностей Устройство содержит два измерительных рычага, привод рычагов, узел управления приводом, широкопредельный измеритель перемещений„ Измерительные рычаги снабжены дополнительными преобразователями, предназначенными для в3aiiMoдействия с деталью и при помощи суммирующего устройства связанными с широкопредельным измерителем перемещений. Рычаги установлены каждый с возможностью поворота вокруг неподвижней оси и кинематически связаны с приводом рычагов и широкопредельным измерителем перемещений при помощи ползуна с копирными поверхностями, в которые упираются ролики рычагов о Ползун приводится в движение от привода рьиагов, рычаги от движения ползуна раздвигаются либо сдвигаются в сторону оси детали, и зта величина измеряется широкопредельным измерителем. Дополнительные преобразователи измеряют несоот-, ветствие действительного размера детали и величины раздвижения (сдвижения) рычагов, 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

,на его BaJTjr, вращает зубчатое колесо до чагов 4 в сторону оси детали 35, и скрепленную с ним гайку . При зращении гайки 13 винт вра1цаться не может, так как скреплен с неповоро ; - .ным ползуном 7, поэтому винт 14 идет вперед и толкает вперед ползун 7. При этом ролики 5 (фиг, ) за счет действий пружины 43 давят на клиновые. поверхности копиров 6 г т«кний ролтж- на нижний копир, верхний - на верх-- 1ЖЙ. При ходе ползуна 7 вперед верх- рычаг 4 измерительной плоскостью 33 опускается вниз в сторону центра детали 35, верхний поднимается в сторону центра, т.е. они сближаются в

образователь 34 измеряет размер дета- зт и выдает сигнал несоответствия этого размера и величины перемещения ползуна 7, т.е. если размер детали

45 соответствует показа шям сельсиново- го широкопредельного измерителя перемещений, преобразователь 34 будет находиться в бапансноы состоянии .и не будет выдавать дополнителы-ам сигнал

gg на сумматор 50 и на измерение скорости вращения двигателя 19, Если размер больше или меньше показаний сель- C -jHOBoro измерителя, преобразователь 34 вмдаст соответствующий сигнал, конаправлении друг к другу. При соблюде-j.g торьй после усиления в усилителе 49 НИИ соотношений всех раз.меров и угла . передается в сумматор 59, оттуда - рычаги 4 в места измерения размера на сравнивающее устройство 51 и дви-. детали 35 преобразователем .34 сблш:а гатель 19„ Кроме того, сигнал с преоб- ются к центру детали 35 со скоростью разователя 34 сзт-мируется алгебраичес

образователь 34 измеряет размер дета- зт и выдает сигнал несоответствия этого размера и величины перемещения ползуна 7, т.е. если размер детали

соответствует показа шям сельсиново- го широкопредельного измерителя перемещений, преобразователь 34 будет находиться в бапансноы состоянии .и не будет выдавать дополнителы-ам сигнал

на сумматор 50 и на измерение скорости вращения двигателя 19, Если размер больше или меньше показаний сель- C -jHOBoro измерителя, преобразователь 34 вмдаст соответствующий сигнал, коки с сигналом измерительной системы 47 сельс.;,на 18. Сумматор 50 посредством своего суммарного сигнала управляет работой станка 48, При достижении опредеченных размеров детали он выдает команды, например, на переход с чернового шлифования (с черновой подачей шлифовального круга) на чистовое шлифование, с чистового на выхаживание, а после достижения нужного размера одной ступени детали переходит на шлифование другой ступени и т.д., пока после окончания шлифования всех заданных ступеней выдаст команду на прекращение обработки. При этом при пере ходе с одной ступени детали на другую, как и при шлифовании ступеней, электродвигатель 19 вращает гайку 13, перемещает винт 14 и раздвигает рычаги 4 на новьй заданный программой размер, а после окончания шлифования детали 35 подается команда на отвод и гидроцилиндр 40 .аналогично описанному ускоренно отведет измерительную систему назад,, чтобы рычаги 4 не препятствовали съему обработанной детали 35 и уста новке очередной заготовки на шлифование.

Если в системе работает дополнительно преобразователь 46, то он измеряет отклоне1ше положения детали 35 относительно ползуна 7. Изме- ренньш сигнал из-за отклонения cf поступает в расчетное устройство 53.В расчетное устройство также поступает сигнал из сумматора 50 о величине размера d детали 35. Расчетное устройство рассчитывает величину погрешности dd и вьщает соответствующий сигнал в сумматор 50, где он алгебраически суммируется с сигналами, поступающими от сельсина 18 через устройство 47 и от преобразователя 34, поступающего через усилитель 49, и используется для управления работой станка.

Наиболее оптимально вьшолнение ко- пирных поверхностей ползуна прямолинейными клиновыми с углом р наклона их по отношению к продольной оси ползуна, Б этом случае угол /з взаимосвязан с характеристическими размерами устройства по математической зависимости

, . LI С

Р пТаТъ7 Ь

(1)

где L - расстояние от оси рычага до оси ролика в направлении вдоль оси ползуна; L - расстояние от оси рычага до в том же направС оси детали лении| расстояние оси ролика

5

а

Ъ п

0

от оси рычага до в направлении,

перпендикулярном оси ползуна; расстояние от оси детали до измерительной плоскости рычага в направлении, перпендикулярном оси ползуна; расстояние от измерительной плоскости рычага до оси рычага в направлении, перпендикулярном оси ползуна; передаточное число перемещения ползуна по отношению к измерению радиуса детали; причем в формуле (1) направление размера С - от оси рычага в сторону от оси ползуна, значение +Ъ - в том слу- 5 чае3 когда размер направлен от измерительной плоскости рычага в сторону к оси ползуна5 значение -Ъ, когда размер Ъ направлен от измерительной плоскости рычага в сторону от оси ползуна. 0

Выдерживание соотношения размеров по формуле (1) позволяет копирные поверхности ползуна изготавливать прямолинейными - клиновыми, с углом наклона /S по отношению к продольной оси ползуна. Это позволяет упростить из- готовление копирных поверхностей.

С целью поньшения технологичности устройства путем упрощения конструкции рычага и сборки механической части ролики рычагов упираются в копирные поверхности ползуна через дополнительные клиновые пяты, которые сбоку упираются в дополнительную направ- 5 ляющую, перпендикулярно оси ползуна, угол р, наклона клииовой питы равен углу /5 наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продольной оси и угол |5 взаимосвязан с характеристическими размерами устройства по математической зависимости

5

0

0

®f i йтш)

(2)

ge где обозначения характеристических размеров L,, L, С, а, Ъ и передаточного числа, п соответствуют обозначениям формулы ( 1), размер С направлен от оси рычагов в сторону от оси,ползуна.

значение +Ъ или -Ь также соответствует обозначениям формулы (l).

Упор роликов в копирную поверхност ползуна через дополнительыую клиновую пяту, которая сбоку упирается в дополнительную направляющую, перпендикулярную оси ползуна, когда угол наклона клиновой пяты равен углу /з наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продольной оск, позволяет более удобно расположить клиновые поверхности на ползуне и уменьшить габариты устройства по вертикали по сравнению с вариантами, описанными формулой (). И хотя здесь по сравнению с теми вариантами добавляются опорные клиновые пяты и дополнительная направляющая,, в ряде случаев с точки зрения уменьшения габаритов устройства в вертикальном направлении, когда эти габариты имеют существенное значение, например рычаг может задевать за стол станкад вариан- I bif описанные формулой (2), более предпочтительны, чем варианты, опи- caHHbie формулой ( I )

Бьщерживание взаимосвязи угла ft с карактеристическими размерами устройства по (2) позволяет ко- пирные поверхности ползуна и клиновые поверхности опорных пят npHMbJwi с углам1г наютона ft „

С целью повьипения - очности измерений ползун спереди содер дат допол- 35 мм, ,00( мм. Введение пренительный преобразователь3 предназначенный для измерения соответствия величинь перемещения ползуна и положения детали в направлении вдоль оси ползуна, измерительньй наконеч- Яик преобразователя упирается в ди- аиетрггпьнуш поверхность детали со стороны ползуна, в направхк-шии вдоль ИГО оси, этот преобразователь связан с с.уммирующим устройством при помойки промежуточного расчетного устройства с кередаточизгм отновленнем d.-2a

1-

i. .LJ

передаточное отношение пересчета сигнала с преобразо зателя на сумг фующее устройство;д 1аметр деталиJ характеристические размеры

(3)

где а

d и L

как формулы , {2).

при этом передаточное число п мулах (I ) и ( 2) ,вио п 1 ,

Дополнительный преобразователь повышает точность измерений потому, что при предлагаемой схеме измерения посредством двух рычагов, снабженных дополнитель№ ми преобразователями перемещений;, эти преобразователи перемещений вьздадут на суммирующее устройство сигнал несоответствия действительного размера детали и показаний широкопредельного измерителя перемещений. При смещении центра детали в вертикальной плоскости из-за температурных или других деформаций станка эти дополнительные преобразователи измерят адекватно несоответствие размера детали и показаний широкопредельного измерителя, а при смещении оси в горизонтальной плоскости измерят несоответствие размера детали с погрешностью

Ад. Д JJ

(4)

где Лd - погрешность измерения;

о - смещение оси детали в горизонтальной плоскости из-за температурных или других факторов;d -- диаметр детали;

а и L - характеристические размеры, как для формулы (1) так и (2). Например при ,01, ,

образователя спере гщ ползуна и промежуточного устройства коррекции позволяет в сумматоре компенсировать эту погрешность,

0 В качестве щирокопредельного измерителя перемещений необязательно должен быть принят сельсин 18 со своей измерительной системой 47$ а может быть принята например, растровая из5 мерительная система для линейных измерений,

Б таком случае изм.-зрительный како- нечник растрового преобразователя должен быть связан непосредственно с пол- ауном 7 и измерять его перемеще ник,, - Вместо передачи гайка 13 - винт 14 для перемещения ползуна 7 может быть принят гидроцилиндр и т,д. Суть работы системы от этого не изменится.

)Лри работе систег-а активного контроля ползун 7 перемепгается в сторону детали 35„ Кроме случая, когда в сис- TeMi работает дополнительный преобра- ловагель 46, ползун может перемещать0

ся и в сторону от детали. Здесь изменился бы наклон клиновых поверхностей копиров 6 г обратную сторону (на 180), но суть работы системы от этого не изменилась бы. Также данная система может быть приспособлена и для измерения внутренних отверстий в деталях, В таком случае вместо измерительных плоскостей 33, охватывающих диаметр детали 35 снаружи, на рычагах 4 должны бы иметься щупы, охватывающие отверстие снутри и связанные со своими измерительными преобразователями, аналогично преобразователям 34, В остальном работа системы не изменится,Формула изобретения

1, Устройство активного контроля размеров деталей, содержащее два измерительных рычага, привод рычагов, направляющую, узел управления приводом рычагов, щирокопредельный измери- 25 от измерительной плоскости рычага в

тель перемещении5 дополнительные преобразователи перемещений, предназначенные для взаимодействия с деталью при помощи суммирующего устройства связанные с широкопредельным измерителем перемещений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и расширения его технологических возможностей, в устройство введен ползун с выполненными на нем копирными поверхностями, предназначенными для взаимодействия с рычагами через установленные на них ролики, причем рычаги одним концом установлены на осях, расположенных На направляющей, в которой собран ползун, ролики расположены в средней части рычагов, а ось ползуна расположена в осевой плоскости детали и перпендикулярна оси детали.

2, Устройство по п, 1, о т л и- -- а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства путем изготовления копирных поверхностей ползуна прямолинейными клиновыми с углом jb наклона их по отношению к продольной оси ползуна, , угол fb выбирают в зависимости от размеров устройства по следующей зависимости

LI С

S/i- -Lie пГа±ъТ+Ь1

где L - расстояние от оси рычага до оси ролика в направлении вдоль оси ползуна;

L - расстояние от оси рычага до оси детали в том же направлении;

С - расстояние от оси рычага до оси его ролика в направлении, перпендикулярном оси ползуна;

а - расстояние от оси детали до измерительной плоскости рычага в направлении, перпендикулярном оси ползуна; b - расстояние от измерительной плоскости рычага до оси ры- чага в направлении, перпендикулярном оси ползуна; п - передаточное число перемещения ползуна по отнощению к изменению радиуса детали, причем значение +Ъ в формуле принимают в том случае, когда размер Ъ направлен от измерительной плоскости рычагов в сторону к оси ползуна; зна-, чение -Ъ - когда размер Ъ направлен

сторону от оси ползуна, а расстояния L, С, а, Ъ измеряют в положении, когда измерительные плоскости рычагов параллельны оси ползуна,

3, Устройство по п, 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что между роликами рычагов и копирными поверхностями ползуна установлены введенные в

устройство клиновые пяты, угол ft наклона которых равен углу /ь наклона клиновых поверхностей ползуна по отношению к его продаэльной оси и выбирается из соотношения

tgA

1 пЬ

пГа±ъТ. .

4, Устройство по пп. 2 и 3, о т- личающе еся тем, что ползун

снабжен дополнительным измерительным преобразователем, измерительный наконечник которого предназначен для взаимодействия с поверхностью детали в направлении вдоль оси ползуна, причем дополнительный измерительный преобразователь связан с суммируюЕдим устройством через введенное промежуточное передаточное устройство с передаточным отношением i, равныь5

55

- где d - диаметр детали.

IB 23 22 21 16 20 15

11 25 12 9 10 27 1Ъ Q

Фи.г

SO

Фи.З

iJ

9 S 1 2 3 4 7 5 ff

iJ

3 35

Фив. 5

5-6

Фиъ.5

.7