Устройство для подачи гибких плоских предметов Советский патент 1988 года по МПК B65B41/02 B65H5/08 

О Од

о 4;

Од

22

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано для укладки гибких плос- ких предметов, в частности инструк- ций в пеналы с флаконами, содержащими лекарственные препараты.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения укладки листов бумаги в пеналы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 то же, вид сверху, на фиг. 3 - короб ка в момент подачи предмета, на фиг. 4 - вид А на фиг. 3, на фиг.5разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство для укладки содержит основание 1, на котором жестко укреплена опорная стенка 2,На стенке закреплен с возможностью поворота горизонтальный вал 3, на котором кон сольно смонтирован барабан 4 для транспортирования предметов с вакуум-захватами 5. Для отделения пред- метрв из стопы барабан 4 торцом, на котором выполнены секторные, радиальные с ответвлениями к вакуум- захватам 5 каналы, примыкает к под- пружиненному (с возможностью осевого перемещения) торцу, установленному на диске. Вакуум-захват 5 расположен на цилиндрической поверхности барабана 4. Штуцера 6 и 7 установлены на диске. Концы штуцеров свободно выведены через отверстия в стенке 2. Вал 3 содержит звездочку 8, которая через цепную передачу 9 соединена с прводным валом 10. На вертикальной опорной стенке 2, над барабаном 4 закреплен магазин 11 со стопой плоских предметов 12, например инструкциями, подлежащими укладке в пеналы 13. Барабан 4 имеет по цилиндрической части кольцевую канавку 14, в которой на уровне вала 3 расположен толкатель 15, с приводом, например, в виде сЪленоида 16, установленного на основании 1. Напротив толкателя 15 установлена скоба 17, края которой обхватывают барабан 4 с торцов, а нижняя кромка имеет выступ 18 (фиг. 5), расположенньй в канавке 14 барабана 4, Скоба и толкатель образуют механизм передачи предметов барабана в механизмы приема. I ...

Механизм подачи цилиндрической

тары, например пеналов, содержит цепной транспортер 19 с-открытыми

п 0 5

5

5

сверху гнездами 20, в которых установлены пеналы 13. Барабаны (со звездочками) транспортера 19 расположены вертикально, причем приводной барабан 21 расположен на вертикальной оси 22, на которой жестко закреплена звездочка 23, связанная через цепную передачу 24 с вертикальным валом 25 механизма приема предметов, расположенным между барабаном 4 и транспортером. 19. Вал 25 кинематически связан с приводным валом 10. На валу 25 расположен механизм приема предметов, который содержит на валу 25 жестко закрепленную балку 26, установленную с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, на которой консольно закреплены вертикальные направляющие 27 (фиг. 3). В направляющих 27 на концах балки установлены полые цилиндры 28, которые с направляющими 27 связаны посредством пружины 29. В цилиндрах 28 выполнены продольные пазы 30, в которых установлены выступы 31 с выталкивателем 32 с подпружиненными штоками 33, которые установлены внутри цилиндров 28 и пропущены через отверстия крышек 34 цилиндров 28 и взаимодействуют с выталкивателем 35, установленным над транспортером ,19 и перемещаемым соленоидом 36, закрепленным на основании 1. Полые цилиндры 28 имеют открытые нижние торцы 37 с расширяющимися снаружи коническими стенками 38 и окна 39 на боковых поверхностях, закрываемые поворотными дверками 40, с приводами, поворачиваемыми вместе с осью 41. Ось 41 , смонтирована на кронштейнах 42 и 43 цилиндра 28 и содержит на нижнем конце закрепленную шестерню 44, которая взаимосвязана с зубчатым сектором 45, установленным соосно цилиндру 28. Сектор 45 имеет подпружиненный рычаг 46, к которому прикреплена пружина 47, закрепленная на кронштейне 48 цилиндра 28. На конце рычага 46 установлен ролик 49, взаимодействующий с неподвижным эксцентриком 50, расположенным под балкой на цилиндре с подшипниками. Рычаги связаны с дверками и смонтированы с возможностью поворота вокруг полых -цилиндров и взаимодействия с эксцентриком. Эксцентрик и рычаги образуют привод дверок.

Устрбйство работает следующим образом.

При вращении барабана 4 через штуцер 6 сообщенные с вакуумной системой вакуум-захваты 5 захватывают нижний предмет 12 из магазина 11, и барабан 4 переносит его к механизму приема в скобу 17, смонтированную между барабаном и полыми цилиндрами. Последовательно, перед остановкой барабана 4 , секторный канал выходит из зоны отверстия штуцера 6, прикрывая сообщение с источником вакуума, При дальнейшем вращении барабана А секторный канал заходит в зону действия отверстия штуцера 7, Вакуум- захват 5 отпускает инструкцию, которая размещается между толкателем

15и окном 39 цилиндра 28. Включается соленоид 1б, и толкатель 15 вталкивает предмет 12 через окно 39 в цилиндр 28, сгибая его посередине в вертикальном направлении. Соленоид

16возвращает толкатель 15 в исходное положение. Приводной вал 10, кинематически связанный с валом 25, поворачивает балку 26, которая пере мещает цилиндр 28 с уложенным предметом над транспортером 19. При перемещении цилиндра 28 ролик 49 рычага 46 скользит по окружности эксцентрика 50, поворачивая зубчатый сектор 45. Сектор 45 через шестерню 44 поворачивает дверку 40, которая, закрываясь, вталкивает концы предмета 12 в цилиндр 28. При повороте вала 10 транспортер 1У посредством цепной передачи 24 перемещает пеналы 13 на один шаг, а ременная передача 9 поворачивает барабан 4, который в скобу 17, напротив пустого цилиндра 28 переносит следующий предмет. Скоба

17смонтирована на уровне нижнего края окон. Над пеналом 13 транспортера цилиндр 28 с предметом посредством выталкивателя 35 перемещается вниз. При этом открытый торец 37 цилиндра 28 конической частью 38 обхва тывает верхний конец пенала 13 и упи раетсь в него. При дальнейшем перемещении толкателя 35 шток 33 перемещае выталкиватель 32, который выталкивает предмет в пенал 13. Этому способствуют выступы 31 выталкивателей 32, расположенные в продольных пазах

30 цилиндра 28. Далее толкатель 15 вталкивает в цилиндр 28 следующий предмет, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обладает лучшими

формирующими свойствами - формирует предмет до цилиндрической формы, обладает простым и точньпу механизмом укладки. Пазы коробки и выступы поршня гарантируют укладку и предохраняют предметы от повреждений. Устройство компактно и удобно монтируется в автоматическую линию.

0

5

0

5

0

Формула изобретения.

1.Устройство для подачи гибких плоских предметов,- преимущественно листов бумаги, содержащее магазин

5 для стопы предметов, вакуум-захват для отделения предметов из стопы, барабан для транспортирования предметов с кольцевой канавкой по цилиндрической части, механизм приема пред0 метов и механизм передачи предметов с барабана в механизм приема, о т- личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения уклад5 ки листов в пеналы, вакуум-захват

смонтирован на цилиндрической поверхности барабана, механизм приема предметов выполнен в виде балки, установ- ленной с возможностью вращения в

0 горизонтальной плоскости, и закрепленных на концах балки полых цилиндров с окнами на боковых поверхностях и открытыми нижними торцами, внутри цилиндров установлены подпружиненные штоки С выталкивателями, окна закрыты поворотными дверками с приводами, а механизм передачи предметов выполнен в виде толкателя с приводом, установленного в кольцевой проточке барабана и скобы, смонтированной между барабаном и полыми цилиндрами на уровне нижней кромки окон так, что ее края охватывают барабан с торцов.

2.Устройство по п. 1, о т л и- . чающееся тем, что на внут- )енней поверхности полых цилиндров выполнены продольные пазы, а выталкиватели снабжены входящими в эти пазы выступами.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что приводы дверок выполнены в виде размещенного под балкой эксцентрика и подпружиненных рычагов, смонтированных с возможностью поворота вокруг полых цилиндров и взаимодействия с эксцентриком, причем рычаги связаны с дверками.

5

8 9

ТЕ

Изобретение относится к упако-. вочному оборудованию, в частности к устройствам для подачи и укладки листов в пеналы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Предметы 12 из магазина 11 захватываются вакуум-захватом, смонтированным на барабане 4, и подаются барабаном к толкателю 15, размещенному в кольцевой проточке 14, Толкатель при срабатывании соленоида 16 подает предмет в полый цилиндр, размещенньй на балке 26, балка поворачивается, и выталкиватель - 35 при срабатывании соленоида 36 подает предмет в пенал, в это время толкатель 15 заталкивает следующий предмет в другой полый цилиндр, смонтированный на другом плече балки 26, 2 3 . п. ф-лы, 5 ил.

фи5.2

вад/1

п

:.

fj

10

/

.3ff

З-Д

фае.

30 37

Фиг.