Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1992 года по МПК B65G47/46 

п

Q22

Пя

П2

;

О Ом

П27 П 28

XJ

О СЛ

ГО

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и м.б.использо- вано для управления автооператорами, кранами, тележками и т.д. Цель - повышение надежности за счет сокращения реле. Устр-ео содержит задатчики адресов младшего и старшего разрядов с соответствующими датчиками 21-24,25-28 положения, по три элемента совпадения адресов младшего и старшего разрядов и два реле выбора направления движения с исполнительными и возвратными обмотками. При движении объекта 1 вдоль трассы 2 с адресами 3-18 последние воздействуют на соответствующие датчики, вызывая включение схемы и перемещение в нужном направлении. 2 ил.

3

5 6 7 8 9 W 11 К

Фиг.1

13 № Г5 16 17 /Я

i.

Изобретение относится к области автоматики промышленного транспорта и может гбыть использовано для управления конвейерами, крзнами-штабелерами, автооператорами, тележками для межоперационных передач, оборудованием с замкнутыми трассами движения.

Цель изобретения - повышение надежности путем сокращения реле выбора направления старших разрядов.

На фиг. 1 схематично изображена трасса движения подвижного объекта; на фиг. 2 - схема электрическая принципиальная устройства для автоматического выбора направления движения объекта.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта 1 (фиг. 1), движущегося вдоль трассы 2 с адресами 3-18, состоит из задатчиков 19 адреса младшего (фиг. 2) и 20 старшего разрядов, выполненных, например, в виде многопозиционных переключателей, датчиков 21-24 положения (фиг. 1) младшего разряда и датчиков 25-28 положения старшего разряда, расположенных, например, на подвижном объекте 1, при этом управляющие упоры (условно не показаны), воздействующие на датчики 21-28, расположены поразрядно в адресах 3-18. Датчикам 21-24 соответствует замыкающие контакты 29-31, 32-34, 35- 37, 38-40 (фиг. 2), а датчикам 25-28 соответствуют контакты 41-43, 44-46,.47- 49,50-52. Элементам совпадения младшего разряда принадлежат шины 53-56, подключенные к выходу задатчика 19 адреса, шины 57-68, подключенные соответственно к замыкающим контактам 40, 37, 34, 31, 38, 35, 32, 29, 30, 33, 36, 39, а также диоды 69-80.

Контакты задагчика 19 адреса совместно с контактами 31, 34, 37, 40 датчиков, шинами 53-56, 57-60 образуют первый элемент совпадения; совместно с контактами 29,32.35,38 датчиков, шинами 53-56, 61-64 и диодами 69-74 образуют второй элемент совпадения; совместно с контактами 30,33, 36, 39 датчиков, шинами 53-56, 65-68 и диодами 75-80 образуют третий элемент совпадения. Элементам совпадения старшего разряда принадлежат шины 81-84, подключенные к выходу задагчика 20 адреса, шины 85-96, подключенные соответственно к замыкающим контактам 52,49,46, 43 50, 47, 44. 41, 42, 45, 48, 51, а также диоды 97-108.

Контакты задатчика 20 адреса совместно с контактами 43, 46, 49, 52 датчиков, шинами 81-84, 85-88 образуют первый эла- мент совпадения; совместно с контактами 41,44,47,50 датчиков, шинами 81-85.89-92 и диодами 97-102 образуют второй элемент

совпадения; совместно с контактами 42, 45, 48, 51 датчиков, шинами 81-85, 93-96 и диодами 103-108 образуют третий элемент совпадения. Выход первого элемента совпадения старшего разряда подключен к входу 109 задатчика 19 адреса, а выход первого элемента совпадения младшего разряда подключен к возвратным обмоткам 110, 111 реле выбора направления движе0 кия, выходы вторых и третьих элементов совпадения подключены соответственно к соответствующим исполнительным обмоткам 112,113 реле выбора направления движения, а источник питания (условно не

5 показан), например, постоянного тока подключен плюсом по входу 114 задатчика 20 адреса, а минусом - к свободным выводам обмоток 110-113 реле выбора направления, выполненных, например, с механической

0 защелкой, обеспечивающей память включения.

Устройство работает следующим образом.

Пусть подвижной объект 1.находится на

5 трассе 2 в адресе 3. воздействуя на датчики

21,25, соответственно контакты которых 29 31 и 41-43 замкнуты. Задатчик 20 адреса

установлен на шину 81, а задатчик 19 адреса

на шину 53. В этом случае положительный

0 потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шины 81, 88 и через контакт 43 на вход 109 задатчика 19 и далее на шины 53, 60, через контакт 31 на возвратные обмотки 110,111 реле выбора направления, которые

5 через исполнительные обмотки 112. 113 отменяют команду на перемещение. Таким образом в данном случае адрес 3 положения объекта 1 соответствует адресу, установленному задатчиками 19, 20. Пусть подвижной

0 объект находится в прежнем адресе 3, а задатчик 19 устанавливается на шину 56, что соответствует адресу 6. В этом случае положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шины 81, 88 и через

5 контакт 43 на вход 109 задатчика 19 и далее на шину 56 через диод 74, шину 64, контакт 29 на исполнительную обмотку 112 реле выбора направления, которое дает команду на перемещение объекта 1 из адреса 3 в адрес

0 6. По прибытии в адрес 6 объект 1 воздействует на датчики 24, 25. Датчики 24 соответствуют контакты 38-40, которые замкнуты. Положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шины 81, 88 и

5 через контакт 43 на вход 109 задатчика 19 и далее на шины 56,57, контакт 40 на возвратные обмотки 110, 111 реле выбора направления. Обмотка 110 отменяет команду перемещения, выработанную ранее обмоткой 112.

Пусть подвижной объект находится в прежнем адресе З.задатчик 19 устанавливается на шину 56, а задатчик 20 на шину 84. Это положение задатчиков соответствует адресу 18. Положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шину 84 через диод 102 на шину 92 и контакт 41 на исполнительную обмотку 112 реле выбора направления, которое дает команду на перемещение объекта 1 из адреса 3 в адрес 18. При достижении объектом 1 адреса 15 в каждом из адресов с 15 по 18 при дальнейшем движении будут включаться датчики 21-24 и каждый раз датчик 28.

При достижении объектом 1 адреса 18 он воздействует на датчики 24, 28. Датчику 28 соответствуют контакты 50-52. Положительный потенциал через вход 114 задатчика 20 проходит на шины 84. 85 и через контакт 52 на вход 109 задатчика 19 и далее на шины 56,57 через контакт 40 на возвратные обмотки 110, 111 реле выбора направления. Обмотка 110 отменяет команду перемещения, выработанную ранее обмот- кой 112.

Порядок работы устройства при движении от старших адресов к младшим аналогичен вышеописанному.

Таким образом в предложенном устройстве путем сокращения количества реле выбора направления движения старших разрядов повышается надежность работы устройства.

Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчики адресов младшего и старшего разрядов с соответствующими датчиками положения, по три элемента совпадения адресов младшего и старшего разрядов, два реле выбора направления движения с исполнительными и возвратны- ми обмотками, входы элементов совпадения подключены к соответствующим выходам соответствующих задатчиков адресов, выход первого элемента совпадения младшего разряда подключен к возвратным обмоткам обоих реле выбора направления движения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения реле, выход первого элемента совпадения старшего разряда подключен к входу задатчика адреса младшего разряда, а выходы вторых и третьих элементов совпадения - к исполнительным обмоткам соответственно первого и второго реле выбора направления движения.