АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ТЯГОВОЙ РАЗБОРНОЙ ЦЕПИ Советский патент 1965 года по МПК B21L9/06 

Известен но основному авт. св. № 140669 автомат для сборки тяговой разборной цепи, состоящий из механизма комплектования звеньев с заведением пальцев без их поворота и механизма выкладки цепи в П-образную форму и поворота пальцев.

В предлагаемом автомате для сборки тяговой разборной цепи, в частности по ГОСТу 589-54, механизм выкладки цепи и поворота пальцев выполнен в виде качающегося рукава, укладывающего цепь П-образно в вертикальной плоскости. В механизме имеются горизонтальные захваты, служащие для удержания и перемещения внутренних и наружных звеньев. Две плиты с поворотными вилками, расположенные с двух сторон захватов, служат для удерживания звеньев во время движения захватов и для поворота пальцев.

Предложенная конструкция механизма выкладки цепи и поворота пальцев повыщает производительность автомата.

На чертеже показана кинематическая схема описываемого автомата.

Автомат для сборки тяговой цепи состоит из механизма комплектования звеньев с заведением пальцев без их поворота (конструкция которого одинакова с аналогичным механизмом в известном автомате) и механизма выкладки цепи в П-образную форму и поворота пальцев.

В механизм выкладки цени и поворота пальцев предварительно собранная цепь лодаетгя периодически со звездочки / через 1еподвижный лоток 2, которым она направляется в качающийся рукав 3. Последний щарнирно закреплен на стенке канала 4. Кулачок 5 через рычаг 6 сообщает рукаву 3 качательпые движения, а кулачок 7 через рычаг 8 сообщает каналу 4 и рукаву 3 возвратно-поступательное движение.

При одновременном движении цепи от звездочки / и качательного и поступательного движения рукава 3 цепь в канале 4 укладывается П-образно так, что внутренние звенья располагаются горизонтально, а наружные вертикально.

Окончательная сборка цени заключается в повороте соединительных пальцев.

Каретка 9 несет на себе захваты 10, 11, 12 и 13 и кулачковые валы 14 с кулачками 15 if 16. Назначение захватов - удерживать и перемещать внутренние и наружные звенья. Кулачки 15 через пружины 17 и толкатели / перемещают захваты в горизонтальной плоскости, а кулачок 16 через пружину 17 перемещает вилку 19.

Ось ролика 20 жестко скреплена с кареткой 9 и сообщает ей пост тательное движение и вертикальной плоскости от вращения кулачкя 21. Таким образом захваты получают движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Во время движения захватов в обеих плоскостях звенья цепи, вышедшие из канала 4, удерживаются подпружиненными упорами 22, 23 и 24, закрепленными в плнтах 25 и 26, распололсенных с двух сторон захватов н получающих возвратно-постунательное движение от кулачков 27 в плоскости, перпендикулярной движению захватов. Поворот пальцев осуш,ествляется следующим образом. Каретка 9 с разведенными захватами 10, 11, 12, 13 находится в верхнем положении. От поворота кулачков 15 толкатели 18 начинают сжимать захваты, нижние -плоскости захвато удерживают внутренЕгие звенья, плиты 25 и 26 с упорами благодаря повороту кулачков 27 отходят от захватов и освобождают наружные звенья. Каретка 9 с захватами и находящимися в них звеньями движется вниз; захваты заканчивают движение в горизонтальной плоскости н зажимают внутренние звенья с одновременным переменлением их до положения, когда их впадины расиоложатся перед наружными звеньями. Затем снова иодходят Т1ЛИТЫ 25 и 26 и упорами 22 с двух сторон сжимают пальцы (на чертеже не показано); упоры 23 и 24 досылают нарул ные звенья во впадины внутренних, а поворотные вилки 28, выиолненные совместно с упорами 24, охватывают головки четырех пальцев. От вращения кулачков 29 через промежуточную вилку 30 .производится поворот вилок 28, которые при этом поворачивают пальцы на 90°. Одновременно поворачиваются 4 пальца на позициях 31, 32, 33 и 34. Вывод наружных звеньев из впадины звеньев внутренних происходит при сжатии захватов 12, когда они находятся в верхнем положении, а наружные звенья с пальцами (на позиции 33 и 34) па впадины звеньев внутренних выводятся вилкой 19, перемещающейся от кулачка 16 в момент окончания хода захватов 13 вниз. Предмет изобретения Автомат для сборки тяговой разборной цени но авт. св. Ле 140669, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм )5ыкладки цепи и поворота пальцев выполнен в виде качающегося рукава, укладывающего цепь П-образно в вертикальной плоскости, горизонтальных захватов, служащих для удержания и перемещения внутренних и паружиых звеиьев, и двух плит с поворотными вилками, расположенными с двух сторон захватов и служащими для удержания звеньев и поворота пальцев.

txr