Устройство для сборки Советский патент 1988 года по МПК B23P19/04 

4 О Ч NJ

ot

Изобретение относится к технологическо- у оборудованию и может быть использовано машиностроении.

Цель изобретения - расширение техно- .(огических возможностей за счет возмож- н|ости сопряжения, фиксации и съема собранных деталей при возвратно-поступатель- ом перемещении сборочной головки.

На чертеже представлено предлагаемое стройство, обишй вид.

Устройство для сборки содержит разме- фенные на станине 1 неподвижный ложе- к:ент 2 под собираемую деталь - цапфу 3 подвижную каретку 4, несущую базовое приспособление 5 и фиксатор 6 со штоком 7. В Сазовом приспособлении 5 выполнено окно с ожементами под собираемую деталь - плат|у 8.

Над ложе.ментом 2 размещена сбороч- ая головка 9, имеющая возможность вертикального перемещения от привода (не по- азан). На нижнем торце головки 9 закреп- ен регулируемый упор 10. Между базовым риспособлением 5 и сборочной головкой 9 |становлен поворотный кронштейн 11, на котором размещены жестко связанные между собой ловитель 12 с подпружиненным относительно него прижимом 13 и толкатель 14.

Устройство работает следующим обра- ом.

С номощью загрузочных механизмов (не оказаны) в ложемент 2 устанавливается мапфа 3, а в базовое приспособление 5 - ipaTa 8, после чего каретка 4 перемещает Алату 8 в зону сборки, устанавливая ее под цапфой 3. После этого поворачивается кронштейн 11, и ловитель 12 располагается над г латой 8. Рабочая головка 9 перемещается вниз и выдвигает ловитель 12, который, проходя через отверстие в плате 8, центрирует ее относительно цапфы 3. Нри дальнейшем движении сборочной головки 9 прижим 13 перемещает плату 8, обеспечивая ее сопряжение с цапфой 3, а толкатель 14 осаживает базовое приспособление 5 в нижнее положение, где оно фиксируется фиксатором 6. Рабочая головка 9 перемещается вверх, а кронштейн 11 поворачивается, выводя ловитель 12 из зоны сборки. Носле этого рабочая головка 9 соверщает второй ход вниз и фиксирует собранные детали 3 и 8, например, с помощью винта (не показан). В конце своего хода головка 9 упором 10 нажимает на 1ПТОК 7, расфиксируя базовое приспособление 5, которое, поднимаясь, извлекает собранный узел из ложемента 2., Далее каретка 4 возвращается в исходное положение, где собранный узел удаляется из устрой - ства.

20

Формула изобретения

Устройство для сборки, содержащее станину, загрузочные механизмы, ложемент, фиксатор, а также размещенные соосно с возможностью осевого перемещения сборочную головку, прижим, ловитель и базовое приспособление, отличающееся тем, что, с целью распшрения технологических возможностей, прижим и ловитель размещены на кронштейне между сборочной головкой и базовым приспособлением, причем указанный кронштейн имеет возможность поворота вокруг оси, параллельной оси ловителя, а фиксатор имеет возможность взаимодействия с базовым приспособлением в его нижнем положении, кроме того, сборочная головка также имеет возможность взаимодействия с ба- зовым приспособлением.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сопряжения, фиксации и съема собранных деталей при возвратно-поступательном перемешении сборочной головки. После загрузки собираемых деталей соответственно в ложемент 2 и базовое приспособление 5 каретка 4 перемешает плату 8 в зону сборки. Затем кронштейн 11 поворачивается и ловитель 12 располагается над платой 8. Сборочная головка 9 перемеш,ается вниз, ловитель 12 центрирует плату относите.тьно цапфы 3. При этом детали сопрягаются, а толкатель 14 перемешает базовое приспособление 5 в нижнее положение, где оно фиксируется фиксатором 6. Сборочная головка 9 поднимается, кронштейн 11 возвращается в исходное положение и повторным ходом вниз головка фиксирует детали между собой. В конце хода головки 9 упор 10 нажимает на шток фиксатора 6 и базовое приспособление 5 поднимается, извлекая собранный узел из ложемента 2. 1 ил.