Устройство для сборки деталей Советский патент 1988 года по МПК B23P19/04 

/L

(Л

IBK&

.4 4;

tS9

со

ел

Фиг. 1

16 поднимается вверх и шайба 21 и§ лотка 9 попадает в ложемент питателя 7 , Далее питатель 7 совершает первьш ход влево и останавливается над базовым приспособлением 4, в которое помещена втулка 20, При этом планка 15 сходит с упора 16, прижимает шайбу 21, занр1мая горизонтальное положение, и взаимодействует с датчиком 17, При отсутствии шайбы 21 указанного взаимодействия не происходит. По сигналу датчика 17 ловитель 5 поднимается и. проходит сквозь отв€1рс тия во втулке 20 и шайбе-2 К Затем питатель совершает второй ход влево,.а шайба 21 остается на ловителе. 5, опускается по нему и ложится в гнездо втулки 20, Ходом вниз сборочная головка 2 фиксирует шайбу 21 относительно втул- кк 20с 5 ЗвП ф-лЫ} 2 ил о

Изобретен 1е относится к машиностроению и позволяет расшфить функциональные возможности и повысить производительность да счет возможности выполнения операции контроля наличия устанавливаемой детали, а такке операций загрузки и сборки на одной позиции. При перемещении вправо питателя 7 планка 15 упором

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию и кожет быть использовано в машиностроении.

Цепь изобретения расширение функциональных возможностей и повышение производительности благодаря возможности вьшолнения олерадии контроля наличия устанавливаемой детали, а также операций загрузки и сборки на одной позиции.

На фиг, показано, устройстве,; общий вид5 на фиг.2 - разрез на фиг „и ....

З стройство содержит станину i, . соосно закрепленные на.ней сборочную головку 2 с приводом 3;, базовое приспособление 4 и цодпрухслненный .повитель 5 с приводом 6j а также питатель 7 с приводом 8 и загрузочный лоток 9 с отсекателямк 10, Привод 8 выполнен в виде силового .цилиндра 11 с двумя поршнями 12 и 3, последний из которых скреплен со ступенчатьп Г штоком 14, Таким образом, цилиндр 11 имеет три полости а, в, с, каждая из которых соединения с пневмосис- тейой (не показана). Устройство снабжено механизмом контроля наличия устанавливаемой детали в виде планк 15, закрепленной на питателе 7,, з. также упора 16, датчика 17 и подпру- :жиненного штока 18, устанрвленньпс на станине 1, Нижняя поверхность 19 планки 15 выполнена копирной. Собираемые детали - базовая втулка 20 и шайба 21,

Устройство работает следугоп тм образом.

В базовое,приспособление 4 подается втулка 20, а шайбы 21 в ориентиро

5

&

5

5

0

ланном положении удерживаются в лотке 9 отсекателяьм 10, Сжатый воздз х подается в полость а цилиндра,1 и, питатель 7 перем-ещается вцраво,, об- нсимая отсекателк 10 При этом планка 15s взаимодействуя с упором 165 поднимается5 и шайба 2) свободно пе ремещается в ложемент .питателя 7 Далее сжатьй воздух подается в по- лосггъ с цт-шиндра 11 и питатель 7 совершает ход влевод соответствующий ходу поршня 12., и останавливается над базовым приспособлением 4. При этом планка 15 сходит с упора 16 и .прижФ ает шайбу 21 к пктателгс 7, зан1-шает горизсн.тапьное положение и в конце хода вз&н1--к дейст.вует с .датчиком 17, В отсутствия шайбы 21 взаимодействия планки 15 с датчи. ком 17 не происходит,, По сигналу от датчика 17 срабатывает привод 6 и ловитель 5 проходит сквозь отверстия во втулке 20 и шайбе 21; размещенной в питателе 7, Затем сжатый воздух, подается в, полость Ь ци тйндра 1 s поршень 13р ас ним и питатель 7, совершают второй :од влево а шайба 21 остается на ловителе 5 и опускается по нему в гнездо втулки 20, Сра- бататает ,привод 3, и сборочная головка, центрируясь по ловителю 5, опускается и фиксирует шайбу 21 во втул ке 20, После отвода Г оловки 2 и ловителя 5 в исходное положения собранг нее нздечке извлекается из приспособ- лекия 4,

Формула изобретения с Устройство для деталей, содержащее станину с закрепленными

31442

на ней соосно сборочной головкой, базовым приспособлением и довителем с приводом, а также размещенный перпендикулярно в ним питатель с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возмодностей и повьш1ения производительности, устройство снабжено механизмом контроля и загрузочным лотком с отсекателями, расположенным оппозитно питателю, причем питатель имеет возможность взаимодействия с отсекателями, а его привод выполнен в ввде силового циливдра, имеющего две сообщающиеся между собой полости, в каждой из которых размещен

//

-поршень н ступенчать шток, при этом большая из ступеней штока скрелена с одним из поршней, а на меньшей ступени штока свободно размещен .второй поршень,

. /f™/f

JQ 21

I

-iэ w|

%г. 2