Захватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

(/

С

й

о sl

00

перемещается вниз вместе с губкой 11 до соприкосновения с заготовкой 16. Силовой цилиндр 9 и зажимная губка 12 начинают перемещаться вверх до соприкосновения зажимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16. Заготовка 16 освобождается, а ее центрирование относительно захватноЬ 407800

го устройства осуществляется подачей рабочей среды в силовой цилиндр 2. Шток 3, перемещаясь вверх, перемещает рейку 4, которая через зубчатое колесо 5 перемещает рейку. При этом упоры 7 перемещаются, навстречу друг другу и взаимодействуя с цапфами 13 и 14, центрируют заготовку 16. 4 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. В исходном положении упоры 7 и зажимные губки 11 и 12 разведены. Рабочую среду подают в поршневую полость силового цилиндра 9, Шток 10

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к конструкции захватных устройств для штучных грузов, и может быть использовано, например, для загрузки и разгрузки палат заготовками в гибких производственных системах и гибких производственных модулях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 представлено захватное устройство, вид спередиJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1J на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.

Захватное устройство содержит навешиваемый на грузоподъемную машину, например автоманипулятор, основание 1, установленный в нем силовой ци- линдр 2, шток 3 которого жестко связан с зубчатой рейкой 4 и через зубчатое колесо 5с зубчатой рейкой 6. На противоположных концах реек 4 и 6 выполнены заодно целое с ними упоры 7 к .8. Зубчатые рейки 4 и 6 установлены в направляюшзих основания 1.

Параллельно основному силовому цилиндру 2 на основании 1 установлен с возможностью продольного перемеще- ния дополнительный силовой цилиндр 9 шток 10 которого жестко связан с зажимной губкой 11, а корпус - с второй зажимной губкой 12. Обе губки 11 и 12 снабжены цапфами 13 и 14, по- средством которых зажимные губки взаимодействуют с упорами 7 и 8 реек. Цапфа 13 установлена в пазу 15, выполненном в корпусе дополнительного силового цилиндра 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении упоры 7 и 8 и зажимные губки 11 и 12 разведены в стороны, а транспортируемая заготовка 16 уложена на призмы палеты (не показаны).

Для осуществления захвата заготовки 16 подают рабочую среду, например сжатый воздух в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 9. При этом его шток 10 перемещается вниз вместе с зажимной губкой 11 до соприкосновения с верхней поверхностью заготовки 16. Поскольку силовой цилиндр 9 установлен подвижно, а заготовка 16 опирается на призму палеты, в которой она установлена, то, после упора зажимной губки 11 в заготовку 16 и при дальнейшей подаче рабочей среды в поршневую полость, силовой цилиндр 9 и связанная с ним зажимная губка 12 начинают перемещаться вверх до соприкосновения зажимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16.

I

Таким образом зажимные губки 11 и 12 самоустанавливаются по наружной поверхности заготовки 16 и, зажимая ее, прекращают перемещение. Заготовка 16 при этом остается в палете в зажатом положении.

Для совмещения оси заготовки 16 любого диаметра с центром захватного устройства в штоковую полость основного силового цилиндра 2 подают сжатый воздух. В результате этого шток 3, перемещаясь вверх, перемещает за собой вверх связанную с ним рейку 4, которая, вращая зубчатое колесо 5, перемещает вниз рейку 6. Упоры 7 и 8 перемещаются при этом навстречу друг другу.

Упор 7, продолжая перемещение вверх, подхватывает цапфу 14 и перемещает ее вверх вместе с заготовкой 16 и силовым цилиндром 9 до тех пор, пока другая цапфа 13 войдет в контакт с упором 8. При этом перемещение упоров 7 и В после их контакта с цапфами 13 и 14 прекращается и обеспечивается совпадение оси заготовки 16 с центром захватного устройства.

После этого выступающая из зажим- Hbix губок 11 и 12 часть заготовки 16 вводится в патрон токарного станка, который зажимает ее. Для разжима заготовки 16 от захвата подают сжатый воздух в поршневую полость основного силового цилиндра 2 и одновременно с этим - в штоковую полость дополни- тельного силового цилиндра 9. В результате этого связанные с рейками 4 и 6 упоры 7 и 8, а также зажимные губки 11 и 12 расходятся, возвращаясь в исходное положение. Захватное уст- ройство готово к новому циклу работы.

Формула изобретени

Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлен основной силовой цилиндр привода перемещения зажимных губок, шток которого жестко связан с одной из реек зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо последней установлено на основании, а рейки расположены по разные стороны от оси зубчатого колеса и связаны с зажимными губками, о т- личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным силовым цилиндром, установленным с возможностью линейного перемещения на основании, причем зажимные губки закреплены соответственно на корпусе и штоке дополнительного силового цилиндра, при этом связь зубчатых реек с зажимными губками выполнена в виде упоров, установленных на зубчатых рейках с возможностью взаимодействия с цапфами, закрепленными на зажимных губках.

h

Ц)иг.1

6-6

(pi/г.

8

виде

/#

Ц)игА