Грейферная подача к многопозиционномупРЕССу Советский патент 1981 года по МПК B21D43/10 

(54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ

ПРЕССУ

Грейферная подача к многооперационному прессу содержит шарнирно закрепленный на основании силовой цилиндр 1, шток которого шарнирно связан с одним из концов рычага 2, другой конец которого закреплен на валу 3. На концах вала 3 закреплены рычаги 4, шарнирно связанные с каретками 5, каждая ч которых установлена по одну из сторон линии перемещения заготовок, т. е. каретки 5 расположены симметрично относительно оси перемещения заготовок. Каретки 5 перемещаются по направляющим б.

В каждой из кареток 5 установлена с возможностью перемещения в направлении, параллельном перемещению заготовок, зубчатая рейка 7. Зубчатые рейки 7 перемещаются между регулируемыми упорами 8 и 9, закрепленными на направляющих 6. В каждой из кареток 5 установлен также вертикальный вал 10, на одном конце которого закреплена шестернря 11, а на другом его конце установлена одна из частей предохранительной муфты 12, другая часть которой закреплена на конце вертикального вала 13, на другом конце которого закреплена шестерня 14, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 7.

Шестернря .11 входит в зацепление с шестерней 15, установленной на вертикальном валу 16 (щтоке) выполненном со шлицами 17, по которым перемещается втулка 18, имеющая на верхнем торце выступы, входящие в зацепление с выступами, выполненными на нижнем торце корпуса, выполненном в виде втулки 19.

Втулки 18 и 19 образуют кулачковую муфту.

На валу 16 (штока) между шестерней 15 и шлицами 17 и на eio верхнем конце выполнена резьба.

На резьбу, находящуюся между шестерней 15 и шлицами 17, навернута гайка 20. От вращения гайка 20 зафиксирована вилкой 21, закрепленной в каретке 5. На верхнем конце вала 16 (штоке) навернута гайка 22 с пальцем 23. На втулке 19 выполнен (ИЛИ закреплен) кронштейн 24, на котором закреплены стойки 25, в которых установлена ось 26. На оси 26 закреплен двуплечий рычаг 27 с пазом 28, в котором расположен палец 23.

Резьба, расположенная на валу 16 (штоке) между шестерней 15 и шлицами 17, выполнена с левосторонней. Зубчатые рейки 7 перемещаются в направляющих втулках 19, закрепленных в каретках 5. На кронштейне 29 закреплены упоры 30 и 31. Кронштейны 24 и двуплечий рычаг 27 являются захватными органа.ми.

Грейферная подача к многопозиционному прессу работает следующим образом.

Подают воздух в силовой цилиндр 1, щток которого через рычаг 2, вал 3 и рычаги 4 приводит в движение каретки 5 по

направляющим 6 (положение кареток 5 в исходном положении изображено пунктирной линией). При движении кареток 5 зубчатые рейки 7 упираются торцом в упор 9 и останавливаются, а каретки 5 продолжают перемещаться в направлении упоров 9. При этом зубчатые рейки 7 приводят в движение шестерни 14, которые через вал 13, муфту 12 и вал 10 приводят в движение шестерню 11. Шестерня 11 через шестерню 15 вращает вал 16 (щток). При вращении вала 16 втулка 18 поворачивает втулку 19. Втулка 18 вращается за счет шлицов 17, а вращение втулки 19 от втулки 18 передается за счет выступов на их торцах. Вместе со втулкой 19 поворачивается кронштейн 24 с двуплечим рычагом 27 в рабочее положение, необходимое для захвата заготовки. Угол поворота кронштейна 24 ограничивается упором 31. При этом гайка 20 за счет левой резьбы опускается вниз. Вместе с ней опускается, двигаясь по щлицам 17, втулка 18, выступы которой выходят из взаимодействия с выступами втулки 19.

Одновременно с перемещением гайки 20 вниз гайка 22 перемещается по резьбе вверх и воздействует пальце.м 23 на конец двуплечего рычага 27.

Заготовка зажимается между кронштейном 24 и концом двуплечего рычага 27, являющимися захватными органами. 0 Затем силовой цилиндр 1 переключают на реверсивное движение, щток которого через рычаг 2, вал 3 и рычаги 4 перемещает каретки 5 по направляющим 6 в направлении упоров 8. При упоре зубчатых реек 7 в упоры 8 они останавливаются, а каретки 5 5 продолжают перемещаться по направляющим 6 в направлении упоров 8.

Зубчатые рейки 7 приводят в движение через шестерни 14, И и 15, валы 13 и 10, а также через муфту 12 вал 16 (шток). Вал 16 при этом вращается в другую сторону. Гайка 22 перемещается по резьбе вала 16 (штока) вниз и через палец 23 поворачивает двуплечий рычаг 27 вокруг оси 26. Заготовка освобождается.

Одновременно с перемещением гайки 22 5 вниз, гайка 20 перемещается по резьбе вверх и перемещает втулку 18 по шлицам 17.

При входе во взаимодействие выступов

втулки 18 с выступами втулки 19, втулка 18

поворачивает втулку 19 с кронщтейном и

двуплечим рычагом 27 в исходное положение. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Грейферная подача к многопозиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемеп ения материала и перемещающиеся от привода

по направляющим, закрепленным на основании, по меньшей мере две каретки, в каждой из которых смонтирован вертикальный шток, кинематически связанный с зубчатой рейкой, расположенной параллельно оси перемеш.ения материала, и с корпусом, установленным на каретке и несуш.им зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на коппусе и связанного через передаточный механизм с приводом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности регулировки момента зажима материала, шток и корпус установлены с возможностью поворота, кинематическая связь зубчатой рейки со штоком осуществлена, посредством зубчатой передачи и предохранительной муфты, передаточный механизм выполнен в виде гайки, навернутой на шток и шарнирно связанной с концом двуплечего рычага, кинематическая связь корпуса со штоком осуществлена, посредством кулачковой муфты, одна часть которой закреплена на корпусе, а другая установлена на штоке с возможностью перемешения вдоль него и связана с ним шлицевым соединением, и гайки, установленной на штоке ниже шлицевого соединения с возможностью взаимодействия с подвижной частью муфты, а на основании закреплены с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном перемещению материала, упоры, поочередно взаимодействующие с зубчатой рейкой.

Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 1587524, кл. В 30 В, 22.10.70.