Шаговый конвейер Советский патент 1988 года по МПК B65G25/00 

00 Од

Vut2

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерам с шаговым перемещением груза

Цель изобретения - повышение надеж ности работы конвейера.

На фиг. 1 изображен конвейер, вид :Сбоку; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.

Шаговый конвейер содержит установ- ленные, на основании 1 два параллельно расположенных V-образных лотка дпя изделий, крайние стенки 2 которых неподвижно закреплены на основании 1 На неподвижном основании 1 также уста новлены с возможностью одновременного возвратно-поступательнрго перемещения два подвижных рабочих органа, связанные с приводом возвратно-поступательного перемещения подвижных ра- бочих органов в виде силового цилиндра 3, который закреплен на основа- НИИ 1. Поршень цилиндра 3 снабжен цилиндрическими шейками с продольными дроселирующими канавками 4, ко- Торые плотно входят в отверстия 5 в конце хода. Каждый подвижный рабочий орган выполнен в виде штанги 6 с механизмом ее поворота и закрепленной на ней Г-образной планки 7 с установ- ленными на ее длинной стороне шариковыми опорами 8, при этом вторая стенка V-образного лотка для изделий образования Г-образной планкой 7, а каждая штанга 6 установлена с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования. На неподвижном основании I на осях 9 посредством подшипников 10 качения смонтированы ролики 11, по кото рый перемещаются штанги 6. Каждая штанга 6 выполнена в виде трубы и составлена из секций.

Механизм поворота штанги 6 выполнен в виде расположенной на длинной стороне Г-образной планки 7 вдоль последней пары упоров 12 и связанного с приводом перемещения подвижного рабочего органа, шарнирно закрепленного на штанге 6 посредством оси 13 поворотного рычага 14, верхнее плечо которого установлено с возможностью поочередного взаимодействия с упорами 12. Нижнее плечо рычага 14 связано со штоками 15 и 16 посредством муфт 17 с пальцаг П). 18. Пары упоров 12 размещены на разных высотных уровнях для взаимоде1(С1 ВИЯ с наклоняющимся рычагом 1- i.

Конвейер работает след тощим образом.

При подаче в левую полость цилиндра 3 под давлеьшем воздух через дросселирующую канавку 4 медленно перемещает вправо поршень вместе со штоками 15 и 16, муфтами 17, при. это посредством пальцев 18 перемещаются вправо нижние концы рычагов 14 и поворачивают Г-образныепланки 7.Поворачиваясь на роликах 11 вокруг- осей штанг Г образные планки 7 поднимают заготовки 19, отрывая их от неподвижных стенок 2 лотка. Рычаг 14 упирается в упор 12, и пгганга 6 с планками 7 по роликам 11 перемещает заготовки и обработанные детали вправо по потоку. В конце хода скорость движения снижается дросселирующей канавкой 4.

При подаче воздуха в правую полость через дросселирующую канавку 4, медленно перемещаясь влево, пор- щень вместе со штоками 15 и 16, муфтами 17 посредством пальцев 18 перемещает влево нижние концы рычагов 14, поворачивая вправо их верхние плечи рычагов 14.

Поворачиваясь на роликах 1I вокруг осей штанг 6, планки 7 опускают заготовки 19 и детали на неподвижные стенки 2 и, отворачиваясь от заготовок под острым углом, снижают их давле{ше на себя, подводят в контакт шаровые опоры 8 и облегчают обратный ход. Рычаг 14 упирается в упор 12, и штанга 6 с Г-образными планками 7 по роликам 1I совершает холостой обратный ход, оставляя заготовки на месте в контакте с неподвижными стенками. В конце обратного хода скорость движения штанги замедляется прохождением воздуха через дросселирующую канавку 4, и цикл повторяется Замедление хода в начале и конце хода обеспечивает плавный подъем и опускание деталей, а также начало и окончание возвратно-поступательного дзижения.

Заготовки перемещаются по лотку до загрузочной позиции станка с вьщ- винутым электромагнитным упором, останавливаются, проскальзывая по подвижным Г образным планкам 8, да лее захватываются манипулятором и загружаются в станок, а обработанная деталь ложится в другой лоток.

Конвейер обеспечивает накопление заготовок перед операцией, параллельное их выполнение и ускоренную подачу заготовок к загрузочной позиции работающего оборудования независимо от остановки отдельных станков. При этом отсутствует тление заготовок 19 о направляющие стенки 2 лотка при их перемещении на шаг, в результате че- го надежность работы конвейера достаточно высока.

Формула изобретения

I. Шаговый конвейер, содержащий расположенный на основании V-образ- ный лоток для изделий, одна из стенок которого закреплена неподвижно, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижному основанию подвижный рабочий орган и привод возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, отличающий ся тем.

что, с целью повышения надежности работы конвейера, подвижньп1 рабочий орган выполнен в виде штанги с механизмом ее поворота и закрепл нной на ней Г-образной планки с установлеными на ее длинной стороне шариковыми опорами, при этом вторая стенка V-образного лотка для изделий образована Г-образной планкой, а штанга установлена с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования.

2. Конвейер по п. 1, отличающий с я тем, что механизм поворота штанги выполнен в виде расположенной на длинной стороне Г-образной планки вдоль последней пары упоров и связанного с приводом перемещения подвижного рабочего органа, шариирно закрепленного на штанге поворотного рычага, установленного с возможность поочередного взаимодействия с упорами.

Изобретение относится к транспорту. Цель - повышение надежности работы конвейера. На неподвижном основании 1 конвейера расположены V-образный лоток для изделий и с возможностью возвратно-поступательного перемещения подвижный рабочий орган, связанный с приводом его перемещения. Рабочий орган выполнен в виде штанги (Ш) 6с механизмом ее поворота и закрепленной на Ш 6 Г-образной планки (П) 7 с установленными на ее длинной стороне шариковыми опорами 8. Установлена Ш 6 с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном . аправлению транспортирования.. Одна стенка -2 V-образного лотка закреплена неподвижно на основании 1, а другая - образована П 7. На дпин ной стороне П 7 вдоль нее расположе-- ны пары упоров 12, На Ш 6 шарнирно закреплеи поворотный рычаг () 14, связанный с приводом Ш 6. При подаче воздуха в левую полость цилиндра привода Ш 6 нижние концы Р 14 перемещаются вправо, поворачивая П 7 и поднимая заготовки 19. В упор 12 упирает- сяР14,иШ6сП7 перемещают заготовки 19 вправо по потоку. При подаче воздуха в правую полость цилиндра привода Ш 6 последняя совершает обратный холостой ход. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. с (Л

15 ,3 5 IS 1S

tPue.l