Штанговый конвейер Советский патент 1984 года по МПК B65G25/12 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам металлорежущего оборудования.

Известен шаговый конвейер, содержащий неподвижные направляющие, подвижную штангу, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения и поворота вокруг своей оси, упоры, жестко закрепленные на щтанге и приводы поворота и возвратно-поступательного движения щтанги 1.

Недостаток указанного конвейера состоит в повыщенном износе щтанги из-за наличия трения в ее опорах.

Наиболее близким к изобретению является щтанговый конвейер, содержащий неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения щтангу с собачками и механизм поворота щтанги с силовым цилиндром. Механизм поворота штанги состоит из сложного сварного корпуса, на котором закреплены две разрезные втулки, в пазу которых расположена щпонка, жестко закрепленная на штанге. Силовой цилиндр механизма поворота связан со втулками. При повороте втулок одна из сторон паза втулки взаимодействует со шпонкой, поворачивая при этом штангу 2.

Недостатком известного устройства является повышенный износ штанги, так как штанга, совершая возвратно-поступательное движение, контактирует со втулками, которые, в свою очередь, также изнашиваются. Взаимодействуя со втулками при работе, шпонка изнашивается также. Большая степень износа штанги, втулок и шпонки получается при большом ходе конвейера и высокой частоте движения штанги.

Указанные недостатки снижают надежность работы конвейера.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в штанговом конвейере, содержащем неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, шток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а штанга снабжена жестко закрепленными на ней двумя рычагами, установленными на расстоянии, равном шагу перемещения штанги, при этом конец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода штанги, а конец другого рычага - в конце ее хода.

На фия 1 показан участок автоматической линии, общий вид; на фиг. 2 - механизм возвратно-поступательного движения штанги; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2;

на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.

Штанговый конвейер содержит штангу 1, снабженную жесткими собачками 2 и жестко закрепленными рычагами 3, установленными на расстоянии Т, равном шагу перемещения штанги 1. Конец одного из рычагов 3 установлен в П-образном пазу 4 штока 5 силового цилиндра 6 механизма поворота штанги 1, выполненной с лунками 7, расположенными под угломер. Механизм поворота штанги 1 содержит силовой цилиндр 6, в штоке 5 которого выполнен паз 4, и рычаги 3 жестко закрепленные на штанге 1, при этом конец одного рычага 3 установлен в пазу 4 штока 5 с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода щтанги 1, а конец другого рычага 3 .- в конце ее хода.

Приводом возвратно-поступательного движения щтанги 1 является портал 8, жестко связанный стойками 9 с подпружиненными плунжерами 10, взаимодействующими в свою очередь, со штангой 1.

Привод портала 8 выполнен в виде гидроцилиндров 11, которые перемещают по направляющим 12 портал 8 с размещенными на нем фрезерными бабками 13. На станине 14 крепятся неподвижные направляющие 15 для перемещения обрабатываемой детали 16.

Шток 5 перемещается по направляющей втулке 17, жестко закрепленной в неподвижном корпусе 18.

Штанговый конвейер работает следующим образом.

В исходном положении портал 8 находит5 ся в крайнем левом положении (фиг. 1), при этом конец правового рычага 3 находится в П-образном пазу 4 щтока 5 в левом положении (фиг. 3), а собачки 2 штанги 1 - в положении «на датель на угол о(.

При движении вправо по направляю щим 12 портал 8 перемещает щтангу 1 подпружиненными плунжерами 10, входяшлми в лунки 7, транспортируя при этом обрабатываемую деталь 16 собачками 2.

После перемещения детали 16 на шаг Т один (правый) из рычагов 3 выходит из паза 4 штока 5 силового цилиндра 6, а другой (левый) входит в паз 4 штока 5. В этот момент срабатывает силовой цилиндр 6, поворачивая штангу 1 с собачками 2 в поло0 жение «от детали, в котором штанга 5 фиксируется плунжерами 10 по другой паре лунок 7.

При обратном (рабочем) ходе портала 8 производится обработка детали 16 и отвод штанги 1 плунжерами 10 в исходное левое положение на величину шага Т.

По окончании обработки правый рычаг 3 войдет в зацепление со штоком 5 силового цилиндра 6, повернет штангу 1 на у гол of

в положение «на деталь, фиксируя ее плунжерами 10.

Собачки 2 захватывают следующую обрабатываемую деталь 16. Далее цикл повторяется.

В предложенном устройстве поворотные штанги выполнены периодически взаимодействующими с опорами,причем их взаимодействие с опорами происходит при точечном контакте, в то время как в известных устФиг. 2

ройствах щтанга находится в постоянном контакте с опорами, взаимодействуя с последними при трении скольжения.

Устранение постоянных опор штанги в виде втулок и замена их периодически с ней взаимодействующими опорами позволит повысить износоустойчивость штанги и, следовательно, надежность работы устройства. А

ШТАНГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения щтангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, щток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а щтанга снабжена жестко закрепленными на ней двумя рычагами, установленными на расстоянии, равном щагу перемещения щтанги, при этом канец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода щтанги, а конец другого рычага - в конце ее хода.

А -А

Фиг.З