Механизм для преобразования качательного движения ведущего вала в реверсивное вращательное ведомого вала Советский патент 1988 года по МПК F16H19/02 F16H19/08 

//

(/

С

9иг.1

1зоб)етение относится к общему маши- Hoclrpociiiiio, а именно к механизмам для пре- обр|я: ован1 я качательного движения во вра- шггК , ibiiof .

Цель изобретения - расширение кине- .iatji4ecKH. возможностей механизма за счет обеспечения выбора закона движения ведо- Modo элемента.

На фиг. 1 изображен механизм, вид спе- на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на

фиг

Механизм содержит размещенный в кор- iivcp 1 возвратный ряд, составленный из коски.х колес 2-4. Колеса 2 и 4 связаны с

нич тор

ii;i.:i

4 - сечение В-В на фиг. 3.

11 эксцентрик 12, фиксируе.мый в рабо- положениях шариковыми фиксаторами установленный на валу эксцентрика 12

вед

кой

чи.х

13,

рычаг 14 и установленный на оси ведущего

колгса рычаг 15.

Механизм работает следующим образом.

Ведущее колесо 3, соверщая качатель- ное движение, при помощи рычага 15 вращает свободно установленные на ведущем валу 5 конические колеса 2 и 4. Расноложен- ны на торце колеса 3 палец 9 в конце каж- дог З рабочего хода перемещает подвижную в осевом направлении муфту 7 в рабочие по- зищи. Например, при качании рычага 15 влеро палец 9 перемещается до положения

ювыми полумуфтами, обращенными друг

к другу, и свободно установлены на ведомом 5. На этом же валу расноложена и свя afiji с ним шпонкой 6 подвижная в осевом :)авлении муфта 7 с двумя пружинными

111а1|)иковыми фиксаторами 8, встроенными в 5. Механизм имеет поводок, выполнен- в виде связанных между собой пальцев

: и 110, закрепленных на подвижной шпонке установленной на торцовой поверхности щего колеса 3, контактирующий, со щпон

Г, муфта 7 при этом приходит в зацепление с колесом 2 и фиксируется в этом положении шариковым фиксатором 8. При повороте колеса 3 вправо вал 5 вращается в направлении по стрелке, изображенной на чертеже сплошной линией, при достижении положения Д палец 9 перемещает муфту 7 вправо до момента зацепления с колесом 4 и фиксируется в этом положении фиксатором 8, при повороте колеса 3 влево, направление вращения вала 5 не меняется.

Реверсирование вращения ведомого вала 5 осуществляется смещением подвижной шпонки 11 в радиальном направлении по торцовой поверхности колеса 3 при помощи эксцентрика 12 путем поворота его рычагом 14 до момента фиксации шариковым фиксатором 13, при этом палец 10 проходит в рабочую позицию, а палец 9 выходит из зоны зацепления с муфтой 7.

Формула изобретения

Механизм для преобразования качательного движения ведущего вала в реверсивное вращательное ведомого вала, содержащий возвратный ряд, составленный из конических колес, с двумя из которых связаны торцовые полумуфты, обращенные друг к другу и свободно установленные на ведомо.м валу, расположенную на это.м же велу подвижную в осевом направлении муфту и поводок, кинематически связанный с муфтой и ведуши.м колесо.м, отличающийся те.м, что, с целью расширения кинематических возможностей, поводок выполнен в виде двух связанных между собой пальцев, расположенных диаметрально противоположно относительно .муфты на торцовой поверхности ведущего колеса с возможностью пере.мещения в радиальном направлении и фиксации. А-А

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для преобразования качательного движения во враш,ательное. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Ведуш,ее колесо 3, совершая качатель- ное движение, враш,ает свободно установленные на ведуш,ем валу 5 конические колеса 2 и 4. Расположенный на торце колеса 3 палец 9 в конце каждого рабочего хода перемещает подвижную в осевом направлении муфту 7 на рабочие позиции. Реверсирование вращения ведомого вала 5 осуществляется смещением подвижной шпонки 11 в радиальном направлении по торцовой поверхности колеса 3 при помощи эксцентрика, при этом палец 10 приходит на рабочую позицию, а палец 9 выходит из зоны зацепления с муфтой 7. 4 ил.

15

ш

Vu.z.5 В-В

11

/

9игЛ