Устройство для управления сбалансированным стреловым подъемником Советский патент 1988 года по МПК B66C13/20 B66C23/82 

(Л

го

Од

сл

Изобретение относится к подъемно- 1(ранспортному оборудованию, а именно к| устройствам управления сбалансиро- Е|анными стреловыми подъемниками, пре- р|мущественно повышенной грузоподъем- riocTH..

I Цель изобретения - повышение точ- и|ости,

j На чертеже изображено устройство, с|бщий вид.

I Устройство содержит командоаппа- рат, включающий установленные на гру- говой штанге 1 стрелы 2, воздухорас- г:ределитель 3 и рычаг 4 управления, Fiopnyc датчика 5 массы установлен на с сновании 6 подъемника и включает в с:ебя мембраны 8 и 9, клапан 10 и тол- 1 :атель 1 1. Мембраны 8 и 9 являются , чувствительным элементом датчика. I ход датчика 5 подключен к воздухо- 1 аспределителю 3, а выход через усилитель 12 мощности подключен к пневмо- 1 илиндру 13, установленному на основа :ии 6. Шток 14 пневмоцилиндра посредством цилиндра 15 управления соединен с;о стрелой 2 со стороны противовеса 16 Дополнительный цилиндр 17 установлен I корпусе датчика 5 и его поршень 18 С:вязан через толкатель J 1 с мембранами 8 и 9. Цилиндры 15 и 17-гидравли- :ecки соединены друг с другом. Штоко- ;ая полость цилиндра 15 сообщена с

0

0 5 0

При перемещении рычага 4 управления, например, вверх в камерах датчика 5 установится перепад давления, определяемый углом отклонения рычага 4. Толкатель 11 откроет клапан 10, и усилитель 12 увеличит давление в пневмоцилиндре i3, при этом стрела 2 поднимает рруз. Скорость поворота стрелы 2 определяется углом поворо.та рычага 4.

Усилие со стороны стрелы 2 воздействует на цилиндр 15, передается с высокой точностью в цилиндр 17 и воздействует на мембраны 8 и 9, изменяя в функции усилия стрелы 2 давление в пневмоцилиндре 13.

Подбирая площади мембраны 8 и поршней цилиндров J3,15,17, можно обеспечить режим автоматической балансировки подъемника.

Формула изобретения

Устройство для управления сбалансированным стреловым подъемником, содержащее командоаппарат, подключенный к входу датчика массы, выход которого через усилитель мощности связан с пневмоцилиндром, закрепленным на основании подъемника и связанньп со стрелой через цилиндр управления, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности, оно снаб

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления сбалансированными стреловыми подъемниками. Цель изобретения - повьшение точности. Пневмоцилиндр 13 связан со стрелой 2 подъемника через цилиндр 15, который гидравлически соединен с цилиндром 17 датчика 5 массы. При на- гружении стрелы 2 последняя уравновешивается за счет повышения давления в пневмоцилиндре 13. 1 ил.

тмосферой, жидкость в него заливает- ,c жено дополнительно цилиндром.

йя через отверстие 19, закрываемое пробкой 7.

Устройство работает следуюпшм об- .

нически связанным с чувствител элементом датчика массы устано го на основании подъемника, и равлически - с цилиндром управ

механически связанным с чувствительным элементом датчика массы установленного на основании подъемника, и гидравлически - с цилиндром управления.