Уравновешивающий стреловой подъемник Советский патент 1990 года по МПК B66C23/00 B66C13/20 

S

сл

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым подъемникам. Цель изобретения - повышение надежности. Шарнирно сочлененная стрела 1 перемещается в горизонтальном направлении пневмоцилиндром 9, корпус которого установлен в направляющих 10 и связан со штоками 15 и 16 регулятора 13 давления. В зависимости от положения стрелы 1 ее статическое уравновешивание происходит с помощью воздействия корпуса пневмоцилиндра 9 на регулятор 13 давления. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

ТЗ

7

(je.f

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловьм подъемникам.

Цель изобретения - повьшение на- дежности.

На фиг, I изображен подъемник, общий вид; на фиг, 2 - система; управления пневмоцилиндром горизонтального перемещения стрелы.

Уравновешивающий стреловой подъем- кик содержит шариирно сочлененную стрелу 1, несущую грузозахватный орган 2 и установленную посредством роликов 3 и А в вертикальных 5 и горизонтальных 6 направляющих основания 7 подъемника, Пневмоцилиндры подъема 8 и горизонтального перемещения 9 стрелы 1 установлены на основании 7 и связаны щт.оками с соответствующими роликами 3 и 4, Корпус пневмоцилиндра 9 расположен в направляющих 10 основания 7, На конце стрелы 1 смонтированы задатчики 11 и 12 режимов работы, Регулятор 13 давления включает в себя соосно расположенные в корпусе 14 полые штоки 15 и 16, диафрагмы 17 и 18, закрепленные на штоках 15 и 16 и образующие с корпусом 14 камеры управления 19 и 20 и обратной связи 21 к 22, Блоки клапанов 23 и 24 установлены в средней части корпуса 14 с образованием камеры 25 питания. Между клапанами 23 и 24 установлена пружина 26, Одни торцы штоков 15 и 16 сопряжены с клапанами 23 и 24, а другие сообщены с атмосферой и механически связаны с корпусом пневмо- цилиндра 9,

Камера 25 Сообщена с источником 27 сжатого воздуха, камеры 19 и 20 - с соответствующими задатчиками 11 и 12, а камеры 21 и 22 .- с поршневой 28 и штоковой 29 полостями пневмоцилиндра 9, Задатчики 11 и 12 соединены с источником 27,

Сосуд 30 установлен на основании 7 и частично заполнен жидкостью, В верхней части сосуд 30 сообщен с камерой 21, а в нижней - с полостью 28 пневмоцилиндра 9,

Подъемник4 работает следующим образом,

В зависимости от конфигурации стрелы 1 меняется направление усилия на шток пневмоцилиндра 9, действующее от масс стрелы 1, при этом соответствующий шток, например 15,

5

0

5

0

5

0

5

0

5

перемещается и перекрьшает сопло сброса давления и открьшается клапан, 23, в результате давление в полости 28 пневмоцилиндра 9 возрастает до тех пор, пока не наступит равновесия сил от стрелы 1 и пневмоцилиндра 9, Таким образом, осуществляется статическое уравновешивание стрелы 1 ,

Для перемещения груза в радиальном направлении оператор воздействует на задатчики 11 и 12 которые изменяют давление в камерах 19 и 20 и принудительно перемещают поршень нневмоцилиндра 9, Плавное перемещение поршня пневмоцилиндра 9 обеспечивает сосуд 30 с жидкостью.

Формула изобретения

1, Уравновешивающий стреловой подъемник, содержащий стрелу, несу- шую грузозахватный орган и установленную .посредств-ом роликов в вертикальных и горизонтальных направляющих основания подъемника, пневмоци- линдры подъема и горизонтального перемещения стрелы, установленные на основании и связанные штоками с соответствующими роликами, задатчики режимов работы, регулятор давления и источник сжатия воздуха, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности, он снабжен дополнительньми горизонтальньми направляющими, закрепленными на основании и несущими корпус пневмоцилинд- ра горизонтального перемещения стрелы, а регулятор давления включает в себя соосно расположенные в корпусе полые штоки, диафрагмы, закрепленные на штоках и образующие с кбрпусом регулятора камеры управления и обратной связи, блоки клапанов, установленные в средней части корпуса с образованием камеры питания, и пружину, установленную между клапанами блоков, причем одни торцы штоков регулятора сопряжены с клапанами блоков, другие сообщены с атмосферой и механически связаны с корпусом пневмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы, камера питания сообщена с источником сжатого воздуха, камеры управления - с соответствующими задатчиками режимов работы, а камеры обратной связи - с поршневой и штоковой полостями пневмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы.

1594126

стью, причем в своей верхней части сосуд сообщен с одной из камер обратной связи регулятора, а в нижней части - с поршневой полостью пнев- моцилиндра горизонтального перемещения стрелы.