Способ определения показателей работы экскаватора-драглайна Советский патент 1988 года по МПК E02F3/48 

tUBsci

оэ

00

1U

Изобретение относится к автоматическому контролю и учету работы зкскаваторов-драглайнов, испольэуе- |мых при ведении открытых горных работ.

: Цель изобретения - повышение точности определения технологическю : циклов экскавации,

На фиг. 1 схематично Доказано расположение кузова, стрелы экскаватора и линий, поясняющих сущность предлагаемого способа; на фиг 2 - функциональная схема устройства, реапизую- щего способ определения показателей работы экскаватора-драглайна.

Используют координатную зависимость расположения линии начала разгрузки и разгрузки (фиг, 1) с линия- 1 массовых коэффициентов пропорциональности К...К, между разностью статических усилий в канатах,подъема тяги и массой ковша. При движении ковша на разгрузку по любой траектории, например Л или Л, ковш всегда пересекает вначале только линии массовых коэффициентов К, затем следующие друг за другом линии начала разгрузки и линии разгрузки. Местополо жение ковша на линии разгрузки фиксируется в момент вьиолдекня условия

t Fndt 7 С . 10 о .

Исходя из этого, следует на каждом временном интервале (фиг. 1) определять и последовательно фиксиро- Ba i b столько значений 1,4 (У - - S ), сколько необходимо для возврата на результат с;-;заданным массовым коэффициентом Кг Ij, относительно линии разгрузки (на фкг.1 их четыре).

Измеряют абсолютньй угол поворота стрелы з-кскаватора в плане ведения горных работ и с помощью его задают абсолютные углы загрузки с( j разгрузки d KOBiiia. При этом углы загрузки и разгрузки ковша могут быть заданы с помощью минимальных , jVuH и максимальных о(„„;,с J««KC углов, абсолютньш угол поворота определяется по магнитным силовым линиям

Функциональная схема устройства для осуществления способа (фиг. 2) содержит интеграторы 1 ч 2, схемы 3 и 4 сравнения, блок 5 чаДания углов загрузки и разгрузки, элементы 6-8 памяти операций цикла, схемы вычита3872

ния 9 и умножения 10, блок 11 стековой памяти и блок 12 учета.

По цепи 13 и 14 в блоки Т и 2 по- ступают сигналы, пропорциональные , . статическим усилиям в подъемном (F ) и в тяговом (F) канатах.

Устройство работает следующим образом.

0 В начале работы экскаватора задают углы загрузки и разгрузки ковша с помощью фиксации абсолютных углов поворота стрелы экскаватора соответственно в зонах забоя и отвала, а во 5 время работы сравнивают текущий абсолютньй угол поворота стрелы экскава- .тора с заданными углами загрузки и разгрузки и формируют сигналы при выполнении условий , . Сиг- 0 налы статических усилии в канатах подъема и тяги интегрируются в течение выбранного времени t с масштаб- ными коэффиддаентами (1, с) в интег- .раторах 1 и2и сравниваются схемой 3. 5 На первом ее выходе появляется сигнал .Черпание при условии rF -dt- If, if. j втором выходе - сиг

f . . . и .

нал Перенос ковша при условии 0 . f п г ) третьем выходе

и °

сигнал Разгрузка -

4 ff,dt -7 С.| F.,d

при условии Элемент 6 памяти

; фиксирует операцию Черпание при 5 совпадении сигналов Черпание iTpa- венства с/ и готовит к работе элемент 7 памяти, который срабатывает при поступлении сигнала Перенос ковша на его первый вход. Элемент 0 7 памяти своим выходом готовит к работе ,элемент 8 памяти и приводит в исходное состояние элемент 6 памяти. Элемент 8 памяти фиксирует операцию Разгрузка при совпадении сигналов Разгруз- (. ка и равенства о( /. .

Сигнал с выхода элемента 8 памяти возвращает в исходное состояние эле- мент 7 памяти, добавляет один импульс. в счетчик числа циклов в блоке 12 учета и разрешает выдачу массы ковша из блока стековой памяти в блок учета. Возврат элемента В памяти в ис- ходное состояние происходит автоматически.

Таким образом, в блоке 12 учета накапливается информация суммарной массы переработанной горной массы и- числа произведенных о,иклов экскавации в соответствии с за;:.т,анной технологией.

514

Формула изобретения

Способ определения показателей работы экскаватора-драглайна, вклю- чаюпщй измерения статических усилий в подъемных и тяговых канатах и определение параметра, характеризующего массу ковша по их разности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения технологических циклов экскавации, дополнительно задают значения углов загрузки и разгрузки ковша, измеряют

7

текущее значениг углов поворота стрелы экскаватора-драглайна в плане ведения горных работ, одновременно

интегрируют статические усилия в подъемном и тяговом канатах, проводят сравнение вычисленных величин с . учетом значения массовых коэффициентов и определяют технологические циклы экскавации по результатам сравнения ааданных углов загрузки и разгрузки и углов поворота стрелы экскаватора-драглайна в плане ведения горных работ.

Фаг,1