Способ укладки консервных банок в тару и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 B25J15/06 

(Л

4ik

САЭ

CDt/e. 2

114

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использова- :но в роботетехническом комплексе для укладки наполненных консервных I банок в транспортную тару в качестве iгруппового охвата промьшшенного робо та.

Цель изобретения - повышения на- дежности укладки за счет повьшения ;компактности слоя и вызванного этим I снижения требования по точности вза- 1имного позицирования руки упаковоч- jHoro манипулятора и тары. ; На фиг. 1 изображен слой банок на накопительном столе с размещением iП9Д захватным устройством; на фиг 2 iслой банок, поднятый захватным уст- |ройством, смещенный по высоте в шах- Iматном порядке и обжатый в горизон- Iтальной плоскости; на фиг. 3 - схема I расположения банок в слое при заведе I НИИ в тару.

I Способ укладки заключается в том, что слой банок формируют на столе и захватывают с помощью вакуумного захвата с отдельной присоской для каждой банк.и. После формирования слоя банки по высоте смещают XL шахматном порядке на расстояние, не превышающее высоту банки. Смещение может проводится как перед захватом банок на столе, так и при захвате с помощью предложенного устройства. После смещения банки равномерно сжимают в горизонтальной плоскости, в результате чего горизонтальные габарты слоя уменьшаются, что позволяет повысить вероятность попадания слоя в тару без нежелательного взаимодействия с ее боковыми стенками. Обжа тый слой переносят, в тару, при этом дпя повьшения вероятности попадания в тару присоски могут располагаться таким образом, что их оси пересекаются в одной точке (фиг. 3).

Устройство для укладки слоя бано в тару содержит вакуум - захват i (фиг. 1, 2) с рамой 1, на которой закреплены присоски 2 - 5 с пружинам

6 и коллекторным вакуум-проводом 7, ,,50 щих пружин 6 и упругих сил эластичноп

с помощью гаек 8 присоски укреплены на полых штоках 9. Полые штоки 9 закреплены на раме 1 с возможностью вертикального перемещения, подпружиго материала присосок 2-5 произво- дится сжатие слоя в компоновке, показанной на фиг.- 3. В этом положении групповой схват с банками вводится

иены пружинами 6, а вакуумные присос-|55 внутрь транспортной тары, а затем

ки закреплены на концах полых штоков. С помощью гаек 8 штоки расположены в двух уровнях по высоте в шахматном

O

5

0

порядке. Штоки периферийных присосок наклонены под углом к центральной оси рамы таким образом, что банки 10 после захватывания со стола 11 и смещения образуют клин, направленный в сторону тары.

Угол наклона Ч (фиг. 2) штоков 9 периферийных присосок 2, 5 выбирается конструктивно в зависимости от расчетной величины сжатия ряда, зависящей от величины закаточных буртиков S (до 1,5 мм) и количества банок в ряду слоя, упругих свойств материала присоски, и в соответствии с величиной сжатия пружин 6. Необходимо также учесть, что в связи с силовым взаимодействием банок 10 при сжатии слоя угол М наклона периферийной банки будет меньше угла f. В пределе угол может быть равен нулю.

Формирование слоя (переориентация банок) в групповом захвате производится следующим образом.

5

0

5

0

5

При опускании руки упаковочного манипулятора (промьшшенного робота) групповой вакуумный захват прижимается всеми присосками к банкам 10, расположенным в ограниченной зоне накопительного стола 11. В результате прижатия пружины 6 сжимаются и деформируется эластичный материал присосок (прежде всего периферийных) как показано на фиг. 1. Включается вакуум, и производится захватьшание банок 10 присосками 2 - 5 и т.д. схва- та. При подъеме руки с захватом (фиг. .2) пружины 6 распрямляются на величину, соответствующую расположению ограничительных гаек 8, т.е. после отрыва от накопительного стола 11 банок на присосках с коротким ходом пружин (2, 4), пружины остальтных (3, 5) продолжают распрямляться, а при периферийных банок в результате наклонного расположения удерживак)- щих их присосок под воздействием горизонтальных составляющих усилий взаимодействия банок от расплямляюго материала присосок 2-5 произво- дится сжатие слоя в компоновке, показанной на фиг.- 3. В этом положении групповой схват с банками вводится

(после отключения- вакуума) под воздействием собственного веса банок или посредством прижлтия рукой мани

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для укладки в тару консервных банок. Цель изобретения - повьапение надежности укладки. Банки 10 группируются в слой, который захватывается с помощью присосок 2, 3, 4, 5, закрепленных на подпружиненных пружинами 6 полых штоках 9, установленных на раме 1-в двух уровнях по высоте в шахматном порядке. Банки мещают- ся по высоте, и слой равномерно обжимается в горизонтальной-плоскости. Периферийные штоки наклонены к центральной оси рамы 1. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.

10

f1

./

/

/7/7/////////////// /

2

Фиг. 1

Ш1/8. J