Автоматическая роторная линия Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/02 B23Q41/02 

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНИЯ

1

Изобретение относится к станкостроению, а конкретнее к роторным системам технологических машин для обработки штучных изделий.

Известна автоматическая роторная линия, содержащая станину, рабочие роторы и роторы питания с механизмом индивидуального включения, выполненного в виде двух полумуфт, одна из которых установлена с возможностью враш.ения на валу ротора, а другая полумуфта размешена с возможностью осевого возвратно-поступа,тельного перемеш,ения 1.

Недостаток известной автоматической роторной линии заключается в том, что на время останова ротора питания возможна выдача изделий из накопителя мимо позиций конвейера, поскольку ротор питания из-за инерционности останавливается не сразу.

Цель изобретения - повышение надежности работы автоматической роторной линии.

Поставленная цель достигается тем, что каждый ротор питания снабжен установленным в накопителе отсекателем и размещенной вдоль оси ротора питания штангой

с закрепленным на ее верхнем конце упором с возможностью взаимодействия с отсекателем, при этом нижний конец штанги расположен с возможностью взаимодействия с полумуфтой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Кроме того, каждый ротор питания снабжен подпружиненным клином, установленным с возможностью возвратно-поступаjg тельного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси ротора питания между двумя полумуфтами.

На фиг. 1 изображена автоматическая роторная линия, общий вид; на фиг. 2 - ротор пита-ния, общий вид (в рабочем положении); на фиг. 3 - то же (в отключенном положении).

Автоматическая роторная линия содержит станину 1, рабочие роторы 2, роторы 3 питания, огибающий роторы 2 и 3 цепной конвейер 4 с инструментом и механизм 5 съема изделий (фиг. 1).

Каждый ротор питания содержит вал 6 (фиг. 2), на котором жестко закреплен бункер 7, заполненный подаваемыми изделиями, накопители 8 изделий, размещенные равномерно по окружности ротора и механизмы включения, выполненные в виде верхней 9 и нижней 10 зубчатых полумуфт. Верхняя полумуфта 9 установлена с возможностью ее независимого вращения на валу 6, а нижняя полумуфта 10 - с возможностью осевого поступательного перемещения на валу 6 ротора питания под верхней полумуфтой 9.

На нижнем торце полумуфты 9, снабженном зубьями, установлено приводное зубчатое колесо II, а на противоположном торце смонтирована цепная звездочка 12, огибаемая цепным конвейером 4.

Внутри вала 6 ротора 3 питания выполнен продольный осевой канал 13, в котором размещена т возможностью поступательного перемещения щтанга 14, нижний конец которой снабжен перпендикулярно установленным к ней щтырем 15, взаимодействующим с нижней зубчатой полу муфтой 10, а верхний конец жестко связан с размещено1 /

ным на внещнеи поверхности вала упором 1Ь.

На выходе каждого накопителя 8 изделий установлены механизмы 17 пощтучной выдачи изделий, которыми управляют неподвижно копиры 18 и отсекатели, выполненные в виде подпружиненных пружиной 19 двуплечих рычагов 20, одни плечи которых перекрывают выходные отверстия накопителей 8, а противоположные плечи взаимодействуют с упором 16.

Нижняя полумуфта 10 шарнирно соединена двуплечим рычагом 21 через тягу 22 с электромагнитом 23, установленном на станине 1. Рычаг21 подпружинен пружиной 24.

Каждый ротор питания снабжен размещаемым в пространстве между разомкнутыми зубчатыми полумуфтами 9 и 10 управляемым клином 25, который соединен посредством тяги 26 с электромагнитом 27, установленнымна станине I, и подпружинен пружинами 28 (фиг. 2 и 3).

Автоматическая роторная линия работает следующим образом.

При включении привода машины вращаются кинематически связанные между собой приводными зубчатыми колесами 11 рабочие роторы 2 и роторы 3 питания. Цепной конвейер 4, который огибает роторы 3 питания и рабочие роторы 2 по цепным звездочкам 12И, размещенным на каждом роторе, также приходит в движение с транспортной скоростью, осуществляя транспортирование изделий из роторов питания в рабочие роторы, а затем в механизм 5 съема изделий.

Верхняя 9 и нижняя 10 полумуфты каждого ротора 3 питания сомкнуты и находятся в зацеплении, поэтому вращение от приводного зубчатого колеса 11 передается валу 6 и ротор 7« питания вращается синхронно с цепной звездочкой 12, огибаемой конвейером 4 (фиг. 2).

Нижняя полумуфта 10 воздействует на щтырь 15, удерживая щтангу 14 в крайнем верхнем положении. Упор 16, жестко связанный с верхним концом щтанги 14, также находится в крайнем положении и, воздействуя на плечи рычагов 20, удерживает их в таком положении, при котором выходные отверстия накопителей 8 открыты, что не препятствует выдаче изделий из накопителей 8 в цепной конвейер 4.

Изделия, загруженные в бункеры 7 роторов 3 питания, ориентируются и попадают в накопители 8, а оттуда благодаря последовательному срабатыванию механизма 17 пощтучной выдачи от копиров 18 пощтучно выдаются в позиции цепного конвейера 4, который танспортирует их в рабочие роторы 2. После выполнения технологических операций в рабочих роторах изделия переносятся конвейером 4 к механизму 5 съема и извлекаются из конвейера.

При возникновении отказа в роторе питания электромагнит 23 обесточивается и рычаг 21, щарнирно соединенный с нижней полумуфтой 10, под действием пружины 24 перемещает полумуфту 10 вниз, выводя ее из зацепления с верхней полумуфтой 9, разрывая тем самым кинематическую связь между приводным зубчатым колесом 11 и валом 6 ротора питания. Ротор питания останавливается (фиг. 3).

Цепная звездочка 12, по которой огибается конвейер 4, продолжает вращаться, так как она жестко соединена с приводным зубчатым колесом 11 через верхнюю полумуфту 9, установленную с возможностью независимого вращения ее на валу ротора питания.

Таким образом, при остановке ротора питания, в котором возник отказ, движение конвейера 4 и выполнение технологических операций не прекращается.

При отключении ротора питания полумуфта 10 перемещается вниз, штанга 14, размещенная в продольном осевом канале 13 вала 6, под действием собственного веса также перемещается в нижнее положение и упор 16, закрепленный на верхнем конце щтанги 14, освобождает рычаги 20 накопителей 8. Рычаги 20 под действием пружин 19 перекрывают выходные отверстия накопителей 8 и выдача изделий из накопителей в цепной конвейер прекращается (фиг. 3).

Перекрытие выходных отверстий необходимо для того, чтобы прекратить выдачу изделий из накопителей 8 ротора питания во время его останова, поскольку при размыкании полумуфт 9 и 10 происходит рассогласование позиций ротора питания с позициями конвейера, а так как ротор питания из-за инерционности останавливается не сразу, то при неперекрытых выходных отверстиях возможна выдача изделий из накопителей мимо позиций цепного конвейера. При размыкании полу муфт 9 и 10 электромагнит 27 обесточивается и клин 25 под действием пружин 28 вводится в пространство между верхней 9 и нижней 10 полумуфтами, предотвращая тем самым случайное включение ротора питания. После восстановления отказа в роторе питания подается напряжение на электромагнит 27. Якорь электромагнита втягивается и через тягу 26 выводит клин 25 из пространства между полумуфтами 9 и 10, преодолевая усилие пружин 28. Затем подается напряжение на электромагнит 23. Якорь электромагнита втягивается и через тягу 22 и подпружиненный двуплечий рычаг 21 перемещает полумуфту 10 в верхнее положение, вводя ее в зацепление с полумуфтой 9. Кинематическая связь между приводным зубчатым колесом 11 и валом 6 ротора питания восстанавливается, и ротор питания начинает вращаться синхронно с цепным конвейером. Полумуфта 10, перемещаясь вверх, нажимает своим торцом на штырь 15, установленный на нижнем конце щтанги 14, и упор 16, закрепленный на верхнем конце щтанги 14, отводит двуплечие подпружиненные рычаги 20 в положение, при котором они открывают выходные отверстия накопителей 8, и изделия начинают пощтучно выдаваться из накопителей 8 в цепной конвейер 4. Применение изобретения позволит повысить, надежность автоматической роторной линии. Формула изобретения 1.Автоматическая роторная линия, содержащая станину, рабочие роторы и роторы питания с механизмом индивидуального включения, выполненного в виде двух полумуфт, одна из которых установлена с возможностью вращения на валу ротора, а другая полумуфта размещена с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения на последней, а по окружности ротора питания закреплены накопители, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы автоматической роторной линии, каждый ротор питания снабжен установленным в накопителе отсекателем и размещенной вдоль оси ротора питания щтангой с закрепленным на ее верхнем конце упором с возможностью взаимодействия с отсекателем, при этом нижний конец щтанги расположен с возможностью взаимодействия с полумуфтой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 2.Линия по п. 1, отличающаяся тем, что каждый ротор питания снабжен подпружиненным клином, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси ротора питания между двумя полумуфтами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2973990, кл. В 23 Q 41/02, 1980.

.-

Фиг.З

//////// ///////