Магазинное загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

:п

Эд

ipui 1

Изобретение относится к млт1но- строению и может быть использовано для автоматической подачи заготовок типа диск к промышленным роботам.

Целью иэоОретения является удобство загрузки и выгрупки заготовок зя счет обеспечрпия установки и съема заготовок в порттферийной зоне поворотного стола.

На фиг. показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг.

Устройство содержит основание 1, поворотный стол 2, на валу 3 кото- закреплен диск 4 с выступами 5 и электропривод 6, Напротив выступов 5 установлен конечньй выключатель 7. Ня поверхности стола 2 ра д,иалъно расположены вертикальные кассеты, поочеред::о oд opядныe 8 и двухрядные 9. Число выступов 5 соответствует кассет 8 и 9.

Однорядная кассета 8 содержит от всдящий лоток JO, наклонное дно 11, выходное окно 12 и установленную перед окном на оси заслонку 13.

Двухрядная кассета 9 также содержит отводящий лоток 10, наклонное дно 11, выходное окно 12 и заслонку 1 3.

Кроме того, двухрядная кассета 9 содержит наклонные лоткн 1А, которы отделены от отводящего лотка 10 щто ками 15, установленг1ыми с возможностью качания на оси, 1аклоа дна 11 выполнен стола 2. На уровне стола 2 установлен промежуточный лоток 16. на котором закреплены друг напротив друга силовой цштиндр 17 и конечный вь ключ;-1-ij b 18. Кроме того на стенке лотка 16 неподвижно закреплен штифт 19, несколько ниже оси качания заслонки 13, Последняя установлена ьа оси с возможностью качания из положения 1 в положение 2.

За потком 16 расположена каретка 20, устаноБленн 1Я на штоке силового цилиндра 2). На каретке 20 закреплена планка 22. Напротив плаяки 22 неподвижно - жреп.ченст планка 23. Дно каретки 20 имеет уклон в сторону пяз нк и 2 3.

Устройство работает следующим образом .

Заг отовки 24 типа диск загружа- югсих в кассеты 8 и 9 на ребро. В

однорядную кассету 8 они загружаются сверху непосредсгвенно в отводящий лоток 10. В двухрядной кассете 9 за- г грузка производится через лотки 14 снаружи стола 2 до заполнения отводящего лотка 10, затем заготовки устанавливаются непосредственно на лотки 14.

Q С пульта управления (не показан) приводу 6 дается команда на поворот стола 2. Стол поворачивается на валу 3, при этом поворачивается и закреп- ленньй на этом валу диск 4, который

5 своим выступом 5 наезжает на конечный выключатель 7. Последний выключает привод 6, Стол останавливается.

При этом одна из кассет 8 или 9 останавливается напротив промежуточ0 иого лотка 16. Заслонка 13, наезжая на штифт 19, поворачивается на оси из пол. 1 в пол. 2, открывая при этом выходное окно 12. Заготовки через окно 12 по дну 11 скатываются в

5 промежуточный лоток 16 на каретку

20до упора в планку 23. Включается цилиндр 21, который поднимает одну заготовку 24 на каретке 20 вверх. Планка 22, двигаясь вверх вместе с каQ реткой, препятствует скатьшанию остальных заготовок, а планка 23 - скатыванию поднимаемой заготовки. В перхнем положении каретка становится вровень с верхом планки 23, и заготовка 24, перекатившись через нее, далее по лотку (не показан) поступает к схвату робота. Затем цилиндр

21ог .ускает каретку в исходное положение. Цилиндр 27 выдвигает свой шток.

Q В случае, если на лотке 16 находится заготовка 24, то она препятствует доступу штока к конечному выключателю 1 8 , а цилиндр 21 с кареткой 20 выдают наверх следующую заготовку (по

с сигналу обслуяшваемого оборудования RjiH робота ).

В случае опорожнения кассеты 8 или 9 на лотке 16 не оказьшается заготовки. Шток цилиндра 17 нажимает конечный выключатель 18, Последний включает привод 6, который поворачивает стол 2 с установленными на нем кассетами, а также диск 4. Поворот происходит до тех пор, пока очеред- ней выступ 5 на диске 4 не нажмет

конечный выключатель 7, который выключает привод 6 и останавливает вращение сто;1л 2, При повороте очередная

5

0

кассета становится напротив лотка 1в, ее заслонка 13 поворачивается, открывая окно 12, заготовки Скатываются в лоток 16, каретку 20, и щткл выдачи заготовок повторяется до полного опорожнения 9а рузочного устройства .

Выбор KOjiHMecTBa рядов в кассетах объясняется стремлением к уменьшению габаритов устройства. При увеличении диаметра поворотного стола возможно расположение на нем трех- и более рядных кассет поочередно с одно- и двухрядными.

Формула изобретения

Магазин ное загрузочное устройство содержащее основание, ловоротя-,м сто

с равномерно расположенными iio его поверхности вертикальными клссета ти с выходными окнами и привод поворота последнего, отличагощее- с я тем, что, с целью удобства загрузки и выдачи заготовок, кассеты через одну выполнены многорядными, зона загрузки которых обращена к перифсрии стола, а каждая кассета снабжена шарнирно установленной заслонкой, расположенной перед выходным окном, вьтолненным в нижней части корпуса кассеты со стороны периферии

стола, причем заслонки смонтированы с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным штифтом, закрепленным на основании в зоне выДГ ЧИ ЗЛГОТОВОК.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической подачи заготовок типа диск к промьшшен- ным роботам. Целью изобретения является удобство загрузки и выгрузки заготовок за счет обеспечения установки и съема заготовок в пери- фериу ной зоне поворотного стола. На поворотном столе 2 равномерно по его поверхности установлены вертикальные кассеты В и 9, через одну выполненные многорядными, а зона нх загрузки обрл дена к периферии сто-, лл 2. При усгтновке стола 2 в зоне выдачи заготовки 24 поступают через выходное окно 12,. которое открьта- етс:я при П11дъеме sacJioiKH 13 посредством штифта 19, Зат отовки 24 попадают на 20, ч затем поштучно Biдаются в зону приема их роботом. После пыгрузки всех заготовок 24 из cooTBeTCTnywuiert кассеты 8 или 9 дается команда на поворот стола 2 д:1я установки к выгрузке сле- д рТощей кассеты. 3 ил. 5 сл

6(jdA

18

иг2

видб

23

.

CD и2.3