W
4 ГО
СХ)
зи, обеспечивающей заданную последовательность срабатывания всех мехаг иизмов автозагрузки и исключения застревания заготовок в телескопическом питателе, Заготовки поступают из вибробункера по подающему лотку до отсекателя.. При подаче воздуха через канал 18 поршень-шток опускается в зону установочного приспособления 9. При-этом поршень 10 нажимает на ступень подпружиненной гильзы 13, в конце хода которой ее радиальные отверс1487
тия 14 стыкуются с каналом 17. Воздух от канала 18, пройдя через,осевые отверстия 12, кольцевую канавку 11, поступает в отсекатель, который плавно выдает заготовку, поступающую через трубчатьй лоток 7 и трубку 8 в приспособление 9. Возврат питателя в исходное положение осуществляется за счет подачи воздуха через канал 19 и радиальные отверстия 15 на торце гильзы 13,. при этом канал 18 связан с атмосферой. 3 ил.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Робототехнологический комплекс для сборки | 1990 |
|
SU1782203A3 |
Устройство для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел | 1976 |
|
SU764161A2 |
Устройство автоматической подачиКРЕпЕжНыХ дЕТАлЕй | 1979 |
|
SU812558A1 |
Загрузочное устройство к резьбонакатному станку | 1984 |
|
SU1255254A1 |
Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов | 1983 |
|
SU1271702A1 |
Питатель для подачи крепежных деталей в зону сборки | 1982 |
|
SU1058696A1 |
Полуавтомат для сборки соединений типа винт-вилка | 1983 |
|
SU1255358A1 |
Устройство для установки пружинных контактов в гнезда колодки соединителя | 1990 |
|
SU1725303A1 |
Гвоздезабивное устройство | 1980 |
|
SU935282A1 |
Устройство для монтажа колпачка на вентиль автокамеры | 1975 |
|
SU534369A1 |
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для автоматической загрузки металлорежущих станков и сборочных автоматов, и может быть использовано для поштучной подачи цилиндрических заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет создания пневмомеханической свя
1
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической загрузки металлорежущих станков и сборочных автома- .тов, и может быть использовано для поштучной подачи цилиндрических заготовок.
Цель изобретения - поньшение надежности работы устройства за счет создания пневмомеханической связи, обеспечивающей заданную последовательность срабатывания всех механизмов автозагрузки и исключения застревания .заготовок в телескопическом питателе.
На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - устройство, продольный осевой разрез, исходное положение; на фиг, 3 - то же, рабочее положение.
. Загрузочное устройство состоит из вибробункера 1, отсекателя 2, подводящего лотка 3, крьш1ки 4, кронштейна 5, корпуса 6.
Под телескопическим питателем, включающим трубчатьй лоток 7 и подвижную . трубку 8, размещено установочное приспособление 9,
В корпусе 6 трубчатый лоток 7, закрепленный в крьш1ке 4, охватывает подвижная трубка 8, которая является штоком силового цилиндра, поршень 10 которого выполнен заодно с трубкой 8. Поршень 10 имеет кольцевую канавку 1.1, соединенную через осевые калиброванные отверстия 12 с бесштоко- вой полостью цилиндра.
0
Подвижная в осевом направлении от-i носительно корпуса 6 гильза 13 содержит ступенчатую полость и два яруса радиальных отверстий: в средней части отверстие 14 и на нижней части отверстие 15. Подвижная гильза 13 удерживается в верхнем исходном положении пружиной 16 и служит золотником управления.
Для подвода и отвода энергоносителя (например, воздуха) устройство имев(г канал 17 в корпусе 6, канал 18 в крышке 4, канал 19 в кронштейне 5. Заготовки 20 подают в приспособление 9.
Устройство работает следующим образом.
Заготовки 20 подаются в ориентированном положении из вибробункера 1 к отсекателю 2,
Цикл работы устройства начинается с подачи воздуха .через канал 18. крышки 4 в бесштоковую полость цилиндра телескопического питателя, в результате чего поршень 10 опускает подвижную трубку 8 до упора поршня в дно гильзы 13.
Преодолевая сопротивление пружины 16 поршень 10 опускает гильзу 13 до упора в кронштейн 5.
При этом подвижная трубки 8 достигает заданного положения относитель- но установочного приспособления 9, происходит совпадение канавки 11 порш- 5 ня 10, отверстия 14 гильзы 13 и канала 17 в корпусе 6, ведущего к приводу отсекателя 2 (фиг. 3).
0
5
0
В результате этого воздух из бес- штоковрй полости цилиндра через калиброванные отверстия 12 и канавку 1 поршня 10, радиальные отверстия 14 гильзы-13 и канал 17 корпуса 6 посту .пает в привод отсекателя 2, который сбра(ывает очередную заготовку 20 через лоток 3, трубчатый лоток 7 и подвижную трубку 8 в установочное приспособление 9.
Благодаря наличию калиброванных дросселирующих отверстий 12 в не 10 срабатывание отсекателя 2 происходит с необходимой задержкой и плавностью.
Для возврата устройства в исходное положение бесштоковая полость цилиндра через канал 18 крьпики 4 соединяется с атмосферой, а через канал 19 кронштейна 5 и отверстие 15 гильзы 13 подается воздух под поршень 10, который перемещается вверх до упора в крышку 4 и поднимает подвижную трубку 8. При зтом пружина 16 25 части последней, расположены с воз- получает возможность поднять в исходное положение гильзу 13 и соединить с атмосферой канал 17 в корпусе 6 и привод отсекателя 2. Формула изо.бре тения
.Загрузочное устройство, содержащее вибробункер, подающий лоток, отсекаможностью стыковки с кольцевой канав кой поршня и дополнительно вьтолнен- ным в корпусе каналом, .связанным с отсекателем, установленным на подаю- 30 щем лотке, а другие, размещенные на нижнем торце гильзы, - с каналом сис темы подачи воздуха.
тель, телескопический питатель с установленным в его корпусе подающим звеном, выполненным в виде силового
цилиндра, поршень-шток которого смонтирован с возможностью вертикального перемещения вдоль гильзы, трубчатого лотка, размещенного соосно последне- му, и систему пневмоуправления с каналами для подачи воздуха, о т л ичающ ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, гильза силового цилиндра вьтол- нена подпружиненной относительно корпуса питателя, причем на цилиндрической .поверхности поршня выполнена кольцевая канавка, а на торцовой поверхности - осевые отверстия, равномерно расположенные по окружности
и сообщающиеся с упомянутой канавкой и бесштоковой полостью силового цилиндра, при этом в гильзе вьшолнены два яруса радиальных отверстий, одни из которых, размещенные в средней
25 части последней, расположены с воз-
можностью стыковки с кольцевой канавкой поршня и дополнительно вьтолнен- ным в корпусе каналом, .связанным с отсекателем, установленным на подаю- 30 щем лотке, а другие, размещенные на нижнем торце гильзы, - с каналом системы подачи воздуха.
фиг.з
Винтоверт | 1983 |
|
SU1093464A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1988-09-07—Публикация
1987-01-04—Подача