Устройство для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел Советский патент 1980 года по МПК H05K13/02 B23Q7/08 

Изобретение относится к области радиэлектроники, в частности к автоматизации производственных процессов Известны устройства для групповой загрузки сориентированных деталей слож ной конфигурации в сборочный узел по ант. ев. № 653096, содержащие вращающийся вибробункер с узлом первичной ориентации, соединенный трубчатыми пи тателями с узлом вторичной ориентации выполненным в виде подвижной плиты с отверстиями. Однако данные устройства недостаточно производительны. Цель изобретения - повышение производительности работы - достигается тем, что в устройстве для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел, содержащем вращающийся вибробункер с узлом первичной ориентации, соединенный трубчатыми питателями с узлом вторичной ориентации, выполненным в виде подвижной плиты с отверстиями для загружаемых деталей, узел первичной ориентации выполнен в виде распределительного диска со вставками, в которых выполнены отверстия с сечением, соответствующим форме ориентируемых деталей, соединенные с трубчатыми питателями, а узел вторичной ориентации снабжен расположенной над подвижной плитой неподвижной плитой с отверстиями и отсекателями, один из которых размещен под неподвижной плитой, а другой под подвижной плитой с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения плит. Причем отверстия в плитах выполнены в соответствии с формой и конфигурацией загружаемых деталей, каждый лоток узла первичной ориентации снабжен закрепленной на его стенке пружиной, выступающей за плоскость торца поверхности выходного конца лотка, а распределительный диск снабжен отсекателем в виде пластины, закрепленной на его торцовой поверхности в теле которой выполнена прорезь для прохода пру-жины лотка узла первичной ориентации, неподвижная плита узла вторичной ориентации снабжена дополнительн ым отсекателем и промежуточной пластиной, размещенной между основным и дополнительным отсекателями, а подвижная плита снабжена вставками, в каждой из которых выполнено отверстие-с ргщиусной стенкой. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез/ на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 показан вид Б на фиг.1/ на фиг. 4 - узел Т на фиг. i; на фиг.5 разрез В-В на фиг. 4 на фиг. 6 представлено сечение Г-Г на фиг. 4, на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 5/ ,на фиг. 8 изображен радиусный участок транспортного лотка; на Фиг. 9 показана трубка составногб тЁ)анспорт ного лотка; на фиг. 10 представлен .прямой участок транспортного лоткаJ на фиг. 11 - его радиусный участок. На станине 1 закреплен вал звездочкой 3, кулачком 4 и конической парой 5, взаимосвязанной осью 6 с вращающимся основанием 7 на котором закреплен многочашечный вращаю щийся вибробункер 8 с вращающимися лотками 9, производящий ориентацию и выдачу деталей простой и сложной пространственной формы. На станине неподвижно закреплен распределитёльньлй диск 10 /имеющий кольцевые пазы 11 (фиг.З) в которых по окружности расположены отверстия 12 .(фиг.2) с закрепленными отсекателями 13. К каждомуотверстию распределительного диска снизу П15йкреплен составной транспортный лоток 14, сос тояЛций из трубок 15, вставленных одна в другую с зазором и имеющих от верстия 16 П-образной форМы (фиг.9), трубок 17 с прямым основанием, встав ленньж в углубления сопрягаемых трубок и образующих прямые участки 18 составных транспЬртных лотков, и тру бок 19 (фиг. 8) с наклонным под углом ci основанием, вставленных в углубления сопрягаемых трубок и образующих радиусные участки 20 составных транспортных лотков с радиусом 1 При развороте каждой трубки Прямого или радиусного участка составного транспортного лотка в одну или другую сторону пoлyчaeтqя соответственно прямой 21 (фиг.10) или радиусный 22 (фиг.11) участок составного транс портного лртка с плавным разворотом каждой трубки на угол PJ , т.е. с плавным разворотом отверстия, в котором каждая трубка вьтолнёйа спродольным пазом 23 для наблюдения за п ремещающимися, в лотках деталями и дл удаления случайно попавшего в лоток инородного тела.Неподвижная плита 24 (фиг.4) служйТ ДЛЯ прйк реЮГёнйя сОставнык транспортных лотков к Нтйям 25,для установки верхнего 26 й нй:яснёг6 27 групповых отсекателей и для крепления копиров 2 8 и пружин 29 (фиг. 7)/о,т к6тЬ1 ых р секатели получают возвратно поступательное движение. Установочная подвижная пли та 30 (фиг.4) производит принудитель ную координатную установку де;галей на матрицу и снабзена. ,отсекателем 3 копиоами 28, пружинами 29 и стержнем 32, который жестко соединен с плитой 30, а другим концом через закрепленный на нём ролик 33 (фиг.1) при помощи пружины 34 прижимается к кулачку 4, совершая возвратно-поступательное движение во втулках 35 вниз от кулачка, вверх от пружины. Каждый лоток 9 многочашечного вибробункера прикреплен на стойке 36 к вращающемуся основанию 7. Внизу на задней стенке каждого лотка закреплена пружина 37 (фиг.2) для подачи деталей к отсекателям 13 и принудительного затал кйвания их в отверстия распределительного .диска 10. Распределительный диск имеет два и бол1зше кольцевых паза 11, количество которых зависит от того, сколько наименований деталей необходимо установить на матрицу. Кольцевые пазы, например, для двухрожкрвых лепестков имеют прямоугольную форму, для пустотелых заклепок - Т-образную или полукруглую форму в зависимости от длины их цилиндрической асти и для штырей - полукруглую с пазом посредине. Каждый отсекатель 13 представляет собой вставку с продольным пазом 38 (фиг.З) для прохода пружины 37. Верхняя горизонтальная поверхность 39 (фиг.2) отсёкателя плавно переходит по наклонной поверхности в углубление, затем в отверстие 12 П-образной формы. Каждый отсекатель снабжен стенкой 40 и выступом 41, расположенным над каждым отверстием в пазу для отсечения деталей по одной штуке. Форма отверстий на неподвижной плите 24 аналогична форме отверстий распределительного диска 10, транспортных лотков и установочной плиты, так как они представляют собой общий трубопровод, например П-образной формы Для двухрожковых лепестков. Непод- вйжная плита состоит из верхней плиты 42 (фиг.4), средней пластины 43 и крышки,44. Верхняя плита и средняя пластина имеют направляющие 45 (фиг. для перемещения в них по диагонали отсекателей.. Все групповые отсекатели выполнены в виде пластин с отверстиями 46, с выступами 47 для одновременного отсечения деталей . Кроме того, в отсекателях выполнены отверстия под пружины 29, которые снабжены упорами 48, (фиг.7) и отверстия 49 под копиры 28. Для отсечения штырей, пустотелых заклепок в отсекателях выполнены отверстия 50 (фиг. 5), которые имеют форму паза с радиусными закруглениями. Установочная подвижная плита выполнена ангшогично неподвижной плите, но со вставками 51 (фиг.6) для изменения положения, например, двухрожковых лепестков из горизонтального в вертикальное. Вставки имеют отверстие 52 П-образной формы с радиусной стенкой 53, позволяющей производить беспрепятственный разворот двухрожкового лепестка при падении его ребром.54 на выступ 55 отсекателя.. На отсекателе установочной подвижной плиты каждый выступ снабжен подпружиненным упором 56, который необходим для зажатия деталей при установке их на матрицу. Снизу на установочной подвижной плите закреплены два фиксатора 57 (фиг.4) для точного сопряжения ее с плавающей матрицей.

Устройство работает следующим образом.

Включение мноточашечного вибробункера 8 производит ориентацию двухрожковых лепестков, штырей и пустотелых заклепок и подает ихпо вращающимся лоткам 9 в кольцевые пазы 11 неподвижного распределительного диска 10. Вращательное движение многочашечный вибробункер получает от цепной передачи через звездочку 3, коническую пару 5, ось 6 и основание 7, на котором он крепится. При поступлении в кольцевые пазы детали вначале падают на выступ 41, затем при вращении лотка 9, закрепленного на стойке 36, заталкиваются пружиной 37 в отверстие 12 под выступ, перемещаясь по горизонтальной поверхности 39, а потом по наклонной в углубление до отсекателей 13, отсекаются по одной детали, падают в составные транспортные лотки 14 и транспортируются в них до верхнего отсекателя 26 неподвижной плиты. После загголнения составных транспортных лотков деталями на 2/3 их высоты снимают фиксатор с верхнего отсекателя. При транспортировке деталей до установочной плиты они получают первичную ориентацию и координатную неточную установку.

Установочная подвижная плита 30 получает возвратно-поступательное движение от вращающегося кулачка 4, закрепленного на валу 2, через ролик 33 и стержень 32 и от пружины 34 При подъеме установочной подвижной плиты копиры 28 неподвижной плиты заходят в отверстия отсекателя 31 подвижной плиты и закрывают выступс1ми 47 отверстия. Одновременно при подъеме установочной подвижной плиты копиры 28 заходят вначале в отверстия нижнего отсекателя 27, открывают его отверстия, а затем отверстия верхнего отсекателя 26 и закрывают его отверстия.

При опускании установочной подвижной плиты ее копиры выходят из отверстий отсекателей 26, 27 и под дейст ием пальцев58 (фиг,4) верхний отсекатель 26 открывает отверстия, а нижний отсекатель 27 закрывает, детали с верхнего отсекателя падают на нижний.

При повторном подъеме .подвижной установочной плиты нижний отсекатель открывает отверстия, а верхний

0 закрывает, детали из нижнего отсе..кателя падают на отсекатель 31 установочной подвижной плиты и меняют свое положение из горизонтального в вертикальное, если это необходимо.

5

При опускании установочной подвижной плиты отсекатель 31 находит на выступ копира и производит прижатие деталей к стенке пружинными упорами 56. Далее установочная подвижная плита при опускании заходит своими фик0саторами 57 в отверстия плавающей матрицы и фиксирует ее, затем установочная плита опускается в нижнее крайнее положение, производя принудительную и точную установку деталей

5 своими отверстиями на пальцы 58 матрицы или в круглые гнезда. После этого отсекатель открывает отверстие и детали полностью устанавливаются в гнездах на матрице. Процесс установки де0талей на следующие матрицы повторяется.

Формула изобретения

5

Устройство для групповой загрузки ориентированных деталей сложной конфигурации в сборочный узел по авт. св. № 653096, отличающееся тем, что, с целью повышения произво0дительности работы, каждый лоток узла первичной ориентации снабжен закрепленной на его стенке пружиной, выступающей за плоскость торца поверхности выходного конца лотка, la р спределргтельный диск снабжен отсекателем

5 нвиде пластины, закрепленной на его торцовой поверхности, в теле которой вь1полнена прорезь для прохода пружины лотка узла первичной ориентацииt причем неподвижная плита узла вторичоной ориентации снабжена дополнительным отсекателем и промежуточной пласт иной, размещенной между основным и дополнительным отсекателями, а подвижная плита снабжена вставками, в каж5дой из которых выполнено отверстие с радиусной стенкой. J t1 8uJJ. 125 -- -yyЛ-Г

иг.6

55

Д-Д

П

20

X

г

W

fui.w