Листогибочная машина Советский патент 1988 года по МПК B21D5/04 

Изобретение относится к кузнечно-прессо- вому оборудованию, в частности к листогибочным машинам.

Цель изобретения - упрощение конструкции приводов перемещения гибочных балок и системы управления. На фиг. 1 показана конструкция мащи- ны, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - траектории перемещения гибочной балки при оптимальном соотнощении длин элементов механизма пй - ремещения и других вариантах.

Мащина содержит станину 1, стол 2, прижимную балку 3, две гибочные балки 4, по- средством механизма перемещения связанные с приводами поворота, выполненными в виде програмл ируемых гидроцилиндров 5. К столу 2 и прижимной балке 3 крепятся нижний 6 и верхний 7 инструменты, вокруг которых обеспечивается гибка заготовок соответственно верхней или нижней гибочной балкой 4. Привод прижимной балки 3 осуществляется от гидроцилиндра 8. Контроль а перемещением гидроцилиндров 5 осуществляется датчиками 9. Механизм перемещения каждой гибочной балки 4 выполнен в виде двуплечего рычага 10, неподвижный шарнир 11 которого жестко закреплен на станине 1, а подвижные щарниры 12 и 13 связаны соответственно с гибочной балкой 4 и приводом поворота, в частности, с гидроцилиндром 5, и одноплечего рычага 14, неподвижный шарнир 15 которого жестко закреплен на станине 1, а подвижный 16 связан с гибочной балкой 4. В ги- бочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17. Гидроцилиндры 5 щарнирно закреплены на кронштейне 18, установленном на станине 1 и щтоками 19 шарнирно связаны с двуплечими рычагами 10.

Соотношение длины плеча двуплечего рычага 10, связанного с гибочной балкой 4, расстояния между осями шарниров 12 и 16 крепления гибочной балки 4 длины однопле- чего рычага 14 и расстояния между осями неподвижных шарниров 11 и 15 двуплечего и однопле1}его рычагов равно 1:1,29: : 1,60:1,54.

Центр О кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17 выполнен со смещением от линии, проходящей через оси шарниров 12 и 16 крепления гибочной балки 4, при этом величина смещения «а обуславливается соотнощением расстояния между осями шарниров 12 и 16, расстояния между осью шарнира 16 связи с одноплечим рычагом 14 и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17, расстояния между осью шарнира 12 связи с двуплечим рычагом 10 и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента 17 равны 1:0,61:1:59.

Машина работает следующим образом.

Заготовка 1 устанавливается в заданное

положение и прижимается верхним инструментом 7 к нижнему 6 за счет движения прижимной балки 3 гидроцилиндром 8. Программируется перемещение штока 19 гидроцилиндра 5 верхнего или нижнего привода, соответствующее требуемому углу изгиба заготовки соответственно вниз или вверх. Шток 19 гидроцилиндра 5 при движении через шарнир 13 поворачивает двуплечий рычаг 10 вокруг шарнира 11 и через шарнир 12 передает движение гибочной бал0 ке 4. Одновременно начинает поворачиваться вокруг шарнира 15 одноплечий рычаг 14, посредством шарнира 16 связанный с гибочной балкой 4. Благодаря одновременному повороту двуплечего и одноплечего рычагов

5 гибочная балка 4 совершает заданную траекторию движения, определяемую установленным соотношением элементов механизма перемещения и конструктивным расположением гибочного инструмента 17. Осуществляется гибка заготовки на заданный угол.

0 Контроль за перемещением штока 19 гидроцилиндра 5 обеспечивается датчиком 9. После изгиба гибочная балка 4 возвращается в исходное положение, прижимная балка 3 поднимается и заготовка перемещается в новое положение, после чего цикл повторяется и изгибается новая полка заготовки. Путем использования обеих гибочных балок 4 в установленной очередности можно произвести требуемое число гибок заготовки в разные стороны.

Q Для определения оптимальных значений параметров привода механизма перемещения был проведен кинематический анализ и синтез работы приводов перемещения гибочных балок 4 из условия обеспечения перемещения гибочной балки 4 по траектории,

5 приближащейся к дуге окружности с центром, совмещенным с центром радиуса кривизны рабочей поверхности инструмента, вокруг которого осуществляется изгиб заготовки, с целью уменьшения колебания плеча и усилия изгиба во всем диапазоне

0 работы привода. При этом расстояние между рабочими поверхностями инструментов принято равным толщине изгибаемого металла плюс гарантированный зазор, равный 0,1 толщины металла. При этом изгиб загог товки осуществляется с внутренним радиусом кривизны, равным радиусу кривизны рабочей поверхности инструмента, вокруг которого осуществляется изгиб, и гарантируется исключение заклинивания в процессе изгиба за счет имеющего место колебания тол0 щины металла в соответствии со стандартами.

На фиг. 3 представлены траектории перемещения гибочной балки 4 при предлагаемом соотнощении параметров привода механизма перемещения и гибочного инструмен5 та 17 (траектория II) и двух вариантах изменения величины одного из звеньев, в частности расстояния между осями неподвижных шарниров 11 и 15 двуплечего и одноплечего

рычагов, принятой равной 1,545 и 1,535 (траектории III и IV).

Уменьшение плеч изгиба приводит к увеличению потребных усилий изгиба, а увеличение плеч изгиба ухудшает точность и качество изгиба.

Формула изобретения

Листогибочная машина, содержаш,ая раз - мещенные на станине стол, прижимную балку, две симметрично расположенные относительно оси подачи гибочные балки с механизмами их перемеш.ения, каждый из которых выполнен в виде силового. цилиндра с программным управлением, связанного штоком с одним из подвижных шарниров двуплечего рычага, неподвижный шарнир которого закреплен на станине, а другой подвижный шарнир связан с гибочной балкой, и одноплечего рычага, подвижный шарнир которого связан с гибочной балкой, а неподвижный за-, креплен на станине гибочный инструмент с

0

криволинейной рабочей поверхностью, датчики контроля и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции приводов перемещения и системы управления, длина плеча двуплечего рычага, связанного с гибочной балкой, расстояние между осями шарниров крепления гибочной балки, длина одноплечего рычага и расстояние между осями неподвижных шарниров двуплечего и одноплечего рычагов связаны соотнощением 1:1,29:1,60:1,54, при этом центр кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента эксцентричен относительно предельной оси гибочной балки, а расстояние между осями шарниров крепления упо5 мянутой балки, между осью шарнира связи гибочной балки с одноплечим рычагом и центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента, между осью шарнира связи двуплечего рычага с гибочной балкой и центром кривизны рабочей поверх0 ности гибочного инструмента связаны соотношением 1:0,61:1,59.

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, в частности к листогибочным машинам. Цель - упрощение конструкции привода гибочного инструмента и системы управления. Машина содержит станину 1, прижимную балку 3 и две гибочные балки 4. Гибка осуш,ествляется вокруг нижнего 6 и верхнего 7 инструмента. Привод каждой из гибочных балок включает силовой цилиндр 5 с программным управлением и связанные с ним двуплечий 10 и одноплечий 14 рычаги. Неподвижный шарнир 11 двуплечего рычага 10 жестко закреплен на станине, а подвижные шарниры 12 и 13 связаны соответственно с балкой 4 и штоком цилиндра 5. Неподвижный шарнир 15 рычага 14 жестко закреплен на станине, а подвижный шарнир 16 связан с балкой 4. В гибочных балках 4 закреплен гибочный инструмент 17 с криволинейной рабочей поверхностью. Центр кривизны эксцентричен относительно продольной оси балки 4. Соотношение длины плеча рычага 10, связанного с балкой 4, расстояния между осями шарниров 12 и 16, длины рычага 14 и расстояния между шарнирами 11 и 15 равно 1:1,29:1,60:1,54. Соотношение расстояния между осями шарниров 12 и 16, расстояния между осью шарнира 16 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17, расстояния между осью шарнира 12 и центром кривизны рабочей поверхности инструмента 17 равно 1:0,61:1,59. Указанное соотношение длин элементов механизма перемещения гибочных балок в процессе гибки обеспечивает траекторию перемеш,ения в рабочей зоне, приближающуюся к дуге окружности с центром, совпадающим с центром кривизны рабочей поверхности гибочного инструмента. 3 ил. Лс (Л 4 IN оо to О5

Фиг. 2

сриг.