Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B21J13/02 B30B15/02 

«/

«7

4 IsD

00

to

00

ю

Изобретение относится к автоматизации обработки металлов -давлением, а именно к способам автоматизированного монтажа стенного пакета штампа в нрессе и устройствам для его осуществления, и может быть .использовано в гибких производственных системах в машиностроительной, приборостроительной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - упрош,ение процес- , в их крайнем нижнем положении.

:са монтажа сменного пакета штампа и по- 1вышение надежности устройства. I На фиг. 1 изображено устройство для |осуществления автоматизированного мон- |тажа сменного пакета штампа; на фиг. 2 -

Для соединения пакета 1 штампа со столом 6 пресса 2 предусмотрен управляемый системой управления 7 блок зажимных приспособлений 27, закрепленный на столе 6 пресса 2, конструкция которого аналогичная

подключения датчиков к системе управ.ле- ния.

сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сече- 15конструкции блока зажимных приспособление Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечеь иений 8. Блок зажимных приспособлений 27 В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - блок-схемасодержит плиту 28, жестко связанную со

столом 6 пресса 2, прихваты 29, силовые цилиндры с поршнями 30, подпружиненными

: Способ авто.матизированного монтажа ппри помоши пружин 31 к плите 28. Каждый

1сменного пакета 1 штампа в прессе 2 вклю-из прихватов 29 смонтирован на оси 32,

|чает следующие операции: вначале уста-закрепленной в рычаге 33, который, в свою

навливают сменный пакет 1 шта1мпа с за-очередь, установлен с возможностью кача зором д под ползуном 3, причем при завер-ния на оси 34, закрепленной в плите 28,

шении установки сменного пакета 1 под пол-при этом на оси 34 с возможностью поворо|зуном 3 формируют сигнал о нахождении 25. установлен толкатель 35, взаимодействую|сменного пакета 1 под ползуном 3. Затемш,ий с прихватом 29 и скосом 36, выполнен|переводят ползун 3 из верхней мертвой точ-ным на штоке 37 каждого из поршней 30.

|ки (в.м.т.) в нижнюю мертвую точку (н.м.т.)Силовое замыкание прихватов 29 с толка|и формируют электрический сигнал о на-телем 35 к скосам 36 штоков 37 осушествля|хождении ползуна 3 в н.м.т. На основании Р помоши пружин растяжения 38, при|этого сигнала начинают изменять длину ша-крепленных к кронштейнам 39. Для контроля

|туна 4 в сторону ее увеличения. Заканчива-зажима пакета 1 прихватами 29 предусмот1ют изменять длину шатуна 4 при получении электрического сигнала об остановке ползуна 3 под действием пакета 1 штампа.

После этого на основании сигнала об ос- 35 жении. :тановке ползуна 3 производят соединениеМотор-редуктор 11 содержит реверсиврены датчики 40, смонтированные в кронштейнах 39, взаимодействующие со штоками 37 поршней 30 в их крайнем верхнем полополок 5 пакета 1 с ползуном 3 и столок 6 inpecca 2.

j Устройство для осуществления способа содержит связанные системой 7 управле- |Ния блок зажимных приспособлений 8, закрепленный на ползуне 3, датч ж 9 наличия пакета 1 штампа под ползуном 3, датчик 10 контроля расположения ползуна 3 в н.м.т., привод изменения длины шатуна 4, вклю40

ный электродвигатель 41, червячную передачу, червячный вал 42 которой имеет шли- цевой и резьбовой участки 43 и 44, а червячное колесо 45 закреплено на валу 46, имеюшем резьбовой участок 47, сочлененный с резьбовой нарезкой ползушки 48; несущей флажок 49, взаимодействующий с датчиком 50, контролирующим наименьшую длину шатуна 4,который состоит из корпуса

чающий .мотор-редуктор 11, смонтирован- 45 51 и сочлененного с ним регулировочного

ные в моторе-редукторе 1 регулируемую кулачковую муфту 12 и датчик 13 контроля остановки ползуна 3 под действием пакета 1 штампа.

Блок зажимных приспособлений 8 содервинта 52 с шаровой головкой.

Регулируемая кулачковая муфта 12 содержит полумуфту 53, жестко связанную с валом электродвигателя 41, и подвижную

жит жестко связанную с ползуном 3 плиту 50 полумуфту 54, смонтированную па шлице14, прихваты 15, силовые цилин;фы с поршня- во.м участке 43 червячного вала 42. Силовое

ми 16, подпружиненные при помощи пружин

17 к плите 14. Каждый из прихватов 15 с.монтирован на оси 18, закрепленной в рычаге

19, который, в свою очередь, установлен с ее с.монтированной на резьбовом участке 44

возможностью качания на оси 20, закреп- червячного вала 42.

замыкание указанных полумуфт осуществляется при помощи пружины 55, жесткость которой регулируется при помощи гайки 56,

ленной в плите 14, при этом на оси 20 с возможностью поворота смонтирован толкатель 21, взаимодействующий с прихватами

Датчик 13 смонтирован на стенке корпуса 57 редуктора с возможностью взаимо- действия подвижной полумуфтой 54 при ее

15 и скосом 22, выполненным на штоке 23 каждого из поршней 16. Силовое замыкание прихватов 15 с толкателями 21 к скосам 22 штоков 23 осушествляется при помоши пру- жив растяжения 24, прикрепленных к кронштейнам 25. Для контроля зажима пакета 1 прихватами 15 предусмотрены датчики 26, смонтированные в кронштейнах 25, взаимо- действуюпдие со штоками 23 поршней 16

в их крайнем нижнем положении.

Для соединения пакета 1 штампа со столом 6 пресса 2 предусмотрен управляемый системой управления 7 блок зажимных приспособлений 27, закрепленный на столе 6 пресса 2, конструкция которого аналогичная

конструкции блока зажимных приспособлений 8. Блок зажимных приспособлений 27 содержит плиту 28, жестко связанную со

рены датчики 40, смонтированные в кронштейнах 39, взаимодействующие со штоками 37 поршней 30 в их крайнем верхнем поло

ный электродвигатель 41, червячную передачу, червячный вал 42 которой имеет шли- цевой и резьбовой участки 43 и 44, а червячное колесо 45 закреплено на валу 46, имеюшем резьбовой участок 47, сочлененный с резьбовой нарезкой ползушки 48; несущей флажок 49, взаимодействующий с датчиком 50, контролирующим наименьшую длину шатуна 4,который состоит из корпуса

51 и сочлененного с ним регулировочного

винта 52 с шаровой головкой.

замыкание указанных полумуфт осуществляется при помощи пружины 55, жесткость которой регулируется при помощи гайки 56,

червячного вала 42.

Датчик 13 смонтирован на стенке корпуса 57 редуктора с возможностью взаимо- действия подвижной полумуфтой 54 при ее

расцеплении под действием на ползун 3 пакета 1 штампа.

Кинематическая связь червячного вала 42 с регулировочным винтом 52 выполнена в виде карданного вала 58 с шлицевым участком 59, а также зубчатой передачи, ведущая шестерня 60 которой сочленена с шлицевым участком, 59 вала 58, а ведомая 61 соединена с шаровой головкой регулировочного винта 52.

Датчик 50, контролирующий наименьшую длину шатуна 4, подключен к входу

первому входу элемента И 91, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ 75.

Для установки сменного пакета 1 штам- О элемента НЕ 89, выход которого подключен па под ползун 3 предусмотрены зажимные к первому входу элемента ИЛИ 90. рычаги 62, 63, связанные между собой осьюВыход элемента ИЛИ 90 подключен к

64 и пружиной 65, причем указанные рычаги установлены в корпусе 66. Корпус 66 связан цепной передачей 67, смонтированной 5 Выход элемента И 91 соединен с первым на звездочках 68 (одна из звездочек не по- входом блока управления 70 муфтой-тормозом, при этом его второй вход соединен с выходом элемента НЕ 78.

Предусмотрен также счетчик 92 ходов ползуна 3, выход которого подсоединен к одноказана) установленных на валу 69 управляемого привода, выполненного в виде мотор-редуктора (не показан).

Каждый из упомянутых бесконтактных датчиков 9, 13, 26, 40, 50 содержит цилин- 0 дрический корпус и смонтированные в не.м LC-генератор на транзисторе, а также ключ на транзисторе (не показаны). Принцип действия указанных датчиков основан на срыве

му из входов элемента И 93. Выход элемента И 93 соединен с первым входом элемента И 94, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ 85, вход которого соединен с выходом элемента НЕ 78. Выход

генерации синусоидальных колебаний в ко- 25 элемента И 94 через реле времени 96 сое- лебательном контуре генератора при вне се- динен с блоком управления 71.

НИИ

в зону чувствительности датчика металлического предмета и закрытию вследствие этого указанного ключа на транзисторе.

Система управления 7 содержит блок управления 70 муфтой-тормозом пресса 2, блок управления 71 силовыми цилиндрами прихватом 15, 29, включающий управляемый пневмораспределитель, подсоединенный к источнику сжатого воздуха (не пока30

Выход эле.мента И 93 также соединен с переключателем 97, подсоединенным параллельно переключателю 79. Кроме того, выход элемента И 93 подключен к первому входу элемента И 98, второй вход которого соединен с выходом Эv eмeнтa И 99, вход которого соединен с выходом элемента И 88, соединенным также с вторым входом элемента ИЛИ 90. Выход элемента И 98 под- кпючен к входу блока 72, управляющим ре1 I .i 11 i ..v-..tji.j iiivJi-v-. i.v, .t.vxi..-.ОС (Х/ТЧ. л J D.,V Ji. ( J H - - H

заны), блок управления 72 реверсивным эле версом электродвигателя 41. Переключатель

тродвигателем 41 мотор-редуктора 11.79 подключен к выходу элемента НЕ 99. Датчик 13 контроля остановки ползунаПереключатель 97 подключен парал3 под действием пакета 1 штампа соединен с системой управления 7 при помощи логилельно переключателю 78 при помощи цепи 100. Кроме этого, экран 101, взаимодейческих элементов НЕ 73 и И 74. Первый вход ствующий с датчиком 10, закреплен на экс- элемента И 74 подключен к выходу элемен-центриковом валу 102 пресса 2, выход эле- та НЕ 73, вход которого соединен с датчиком 13, второй вход элемента И 74 подключен к выходу дополнительного элемента НЕ 75, вход которого соединен с датчиком 9 наличия пакета 1 щтампа под ползуном 3, при этом выход дополнительного элемента НЕ 75 также соединен с первым входом до- пOv нитeльнoгo элемента И 76, второй вход которого соединен с датчиком 10 контроля расположения ползуна 3 в н.м.т. при помо- 50 щи цепи, содержащей два элемента НЕ 77, НЕ 78 и переключатель 79, приче.м выход элемента НЕ 77 подключен к второму входу элемента И 76, вход элемента НЕ 77 соединен с выходом элемента НЕ 78, а переключатель 79 расположен в цепи между датчиком 10 и элементом НЕ 78.

Выход элемента И 74 соединен с блоком управления 71 силовыми цилиндрами прихва

.мента И 98 соединен с входом элемента НЕ 103, выход которого подключен к переключателю 104, установленному между эле- дс ментом И 76 и блоком управления 72.

Предусмотрены также элемент НЕ 105, вход которого соединен с реле времени 96, а выход подключен к переключателю 106, установленному между элементом И 74 и блоком управления 71, датчик 107 контроля исходного положения зажимных рычагов 62, 63 подсоединенный к первому входу элемента И 108, второй вход которого соединен с выходом элемента И 88, а выход элемента И 108 соединен с одним из в.ходов элемента ИЛИ 90.

В исходном положении ползун 3 располагают в В.М.Т., шатун 4 имеет наименьшую длину, в результате чего флажок 49 находится в зоне чувствительности датчика 50

55

тов 15, 29, выход элемента 11 76 соединен с блоком управления 72 реверсивным электродвигателем 41 мотор-редуктора 11. Каждый из датчиков 26. 40 контроля зажима пакета штампа прихватами 15, 29 соединен с входом соответствующих элементов НЕ 80-87, выходы которых подк,:1ючены к входам элемента И 88.

Датчик 50, контролирующий наименьшую длину шатуна 4, подключен к входу

элемента НЕ 89, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 90. Выход элемента ИЛИ 90 подключен к

первому входу элемента И 91, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ 75.

элемента НЕ 89, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 90. Выход элемента ИЛИ 90 подключен к

Выход элемента И 91 соединен с первым входом блока управления 70 муфтой-тормозом, при этом его второй вход соединен с выходом элемента НЕ 78.

му из входов элемента И 93. Выход элемента И 93 соединен с первым входом элемента И 94, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ 85, вход которого соединен с выходом элемента НЕ 78. Выход

Выход эле.мента И 93 также соединен с переключателем 97, подсоединенным параллельно переключателю 79. Кроме того, выход элемента И 93 подключен к первому входу элемента И 98, второй вход которого соединен с выходом Эv eмeнтa И 99, вход которого соединен с выходом элемента И 88, соединенным также с вторым входом элемента ИЛИ 90. Выход элемента И 98 под- кпючен к входу блока 72, управляющим ре (Х/ТЧ. л J D.,V Ji. ( J H - - H

версом электродвигателя 41. Переключатель

ствующий с датчиком 10, закреплен на экс- центриковом валу 102 пресса 2, выход эле-

.мента И 98 соединен с входом элемента НЕ 103, выход которого подключен к переключателю 104, установленному между эле- ментом И 76 и блоком управления 72.

Предусмотрены также элемент НЕ 105, вход которого соединен с реле времени 96, а выход подключен к переключателю 106, установленному между элементом И 74 и блоком управления 71, датчик 107 контроля исходного положения зажимных рычагов 62, 63 подсоединенный к первому входу элемента И 108, второй вход которого соединен с выходом элемента И 88, а выход элемента И 108 соединен с одним из в.ходов элемента ИЛИ 90.

В исходном положении ползун 3 располагают в В.М.Т., шатун 4 имеет наименьшую длину, в результате чего флажок 49 находится в зоне чувствительности датчика 50

и на выходе элемента НЕ 89 имеется сигнал, который подают-на один из входов элемента ИЛИ 90. При помощи переключателя 79, вследствие передачи ему сигнала с выхода элемента НЕ 99, соединяют датчик 10 с входом элемента НЕ 78, при этом вслед- ствие отсутствия сигнала с выхода элемента i И 93 при помощи переключателя 97 блоки- руют цепь 100, а при помощи элемента НЕ 75

НИИ последнего сигнала начинают изменение длины щатуна 4, так как на выходе элемента И 76 появляется сигнал на включение электродвигателя 41 мотор-редуктора И, при этом изменение длины шатуна 4 в сторону его увеличения происходит за счет передачи вращения регулировочному винту 52 от электродвигателя 41 через регулируемую кулачковую муфту 12, червячную переблокируют прохождение сигнала от датчика :.Q дачу, карданный вал 58, щестерни 60, 61, 9, контролирующего наличие пакета 1 щтам-

па под ползуном 3.

Способ реализуют следующим образом. Вначале осуществляют установку сменного пакета 1 щтампа под ползун 3 пресса 2. Для этого включают мотор-редуктор (не 15

I показан), который, вращая звездочки 68, приводит в движение цепную передачу 67,

связанную с корпусом 66, несущим зажим; ные рычаги 62, 63, которые захватывают

в результате чего ползун 3, выбирая зазор Д перемещается к пакету 1 щтампа. Изменение длины щатуна 4 заканчивают при получении сигнала об остановке ползуна 3 под действием пакета 1 щтампа.

Данный сигнал получают за счет того, что при упоре плиты 14 блока зажимных приспособлений 8 в пакет 1 происходит расцепление кулачковой муфты 12, при этом ее подвижная полумуфта 54, за счет скосов

хвостовик пакета 1 щтампа и перемещают20 кулачках, сжимая пружину 55, переме последний в направлении ползуна 3.щается в сторону датчика 13. При входе по В конце хода зажимных рычагов 62, 63лумуфты 54 в зону чувствительности датi пакет 1 щтампа устанавливается с зазоромчика 13 на выходе элемента НЕ 73 формиi Л под ползуном 3 и входит в зону чувстви-руется сигнал, на основании которого про :тельности датчика 9, в результате чего приизводят отключение электродвигателя 41.

35

40

I помощи элемента НЕ 75 формируют сигнал

0нахождении сменного пакета 1 под пол- 1зуном 3. Этот сигнал подают с выхода эле- 1 мента НЕ 75 на один из входов элемен- I та И 91.

Сигнал с выхода элемента НЕ 89 через зо элемент ИЛИ 90 подают на первый вход ; элемента И 91, при этом сигнал с выхода 1 элемента И 91 подают в блок 70 управле- i ния муфтой-тормозом. Одновременно с этим за счет отсутствия сигнала от датчика 10, контролирующего расположение ползуна 3 в Н.М.Т., на выходе элемента НЕ 78 получают сигнал, который также подают в блок 70 управления муфтой-тормозом, при этом прохождение сигнала с выхода элемента НЕ 78 на один из входов элемента И 76

1блокируют при помощи элемента НЕ 77.

На основании сигналов от эле.ментов И 91 и НЕ 78 происходит включение муфты пресса 2, а затем поворот эксцентрикового вала 102 и закрепленного на нем экрана 101.

При заверщении поворота эксцентрико- 45 вого вала на 180° формируют сигнал о расположении ползуна 3 в н.м.т. за счет входа экрана 101 в зону чувствительности датчика 10, в результате на выходы элемента НЕ 78 сигнал исчезает, что приводит к отключению муфты и включению тормоза, при этом ползун 3 останавливается в н.м.т. Вследствие того, что на входы элемента И 76 поданы сигналы от датчика 9, контролирующего наличие пакета 1 штампа под ползуном 3, а также сигнал от датчика 10, контролирую- 55 щего нахождение ползуна 3 в н.м.т., который при остановке ползуна 3 в н.м.т. снимают с выхода элемента НЕ 77, то на основа50

Сигнал по остановке ползуна 3 с выхода элемента НЕ 78 подают также на первый вход элемента И 75, на второй вход которого уже подан сигнал с выхода элемента НЕ 75, вход которого соединен с датчиком 9.

В результате этого приводится в действие пневмораспределитель (не показан) блока 71 управления силовыми цилиндрами прихватов 15 и 29.

При переключении пневмораспредели- теля рабочее тело подается одновременно под поршни 16 и 30. Под действием давления рабочего тела порщни 16 и 30, сжимая соответственно пружину 17 и 31, приводятся в движение и воздействуют скоса- .ми 22 и 36 на толкатели 21 и 35. Толкатели 21 и 35, поворачиваются на осях 20 и 34 совместно с прихватами 15 и 29, при этом прихваты 15 и 29, поворачиваясь на осях 18 и 32, взаимодействуют с пакетом 1 щтампа. Таким образом осуществляют операцию, соединения сменного пакета 1 с ползуном 3 и столом 6 пресса 2, при этом щтоки 23 и 37 силовых цилиндров входят в зону чувствительности соответственно датчиков 26 и 40. В результате этого на выходе элементов НЕ 80-87 появляются сигналы, которые подаются на входы элемента И 88. При наличии сигналов от всех указанных элементов PiE на входах элемента И 88, на выходе последнего появляется сигнал, который подают на вход элемента НЕ 99, а также на один из входов элемента И 108. В результате этого сигнал на выходе элемента НЕ 99 исчезает, вследствие чего переключатель 79 блокирует прохождение сигнала от датчика 10, а на выходе элемента НЕ 78 появляется

НИИ последнего сигнала начинают изменение длины щатуна 4, так как на выходе элемента И 76 появляется сигнал на включение электродвигателя 41 мотор-редуктора И, при этом изменение длины шатуна 4 в сторону его увеличения происходит за счет передачи вращения регулировочному винту 52 от электродвигателя 41 через регулируемую кулачковую муфту 12, червячную передачу, карданный вал 58, щестерни 60, 61,

в результате чего ползун 3, выбирая зазор Д перемещается к пакету 1 щтампа. Изменение длины щатуна 4 заканчивают при получении сигнала об остановке ползуна 3 под действием пакета 1 щтампа.

Данный сигнал получают за счет того, что при упоре плиты 14 блока зажимных приспособлений 8 в пакет 1 происходит расцепление кулачковой муфты 12, при этом ее подвижная полумуфта 54, за счет скосов

изводят отключение электродвигателя 41.

5

0

о

5 5

0

Сигнал по остановке ползуна 3 с выхода элемента НЕ 78 подают также на первый вход элемента И 75, на второй вход которого уже подан сигнал с выхода элемента НЕ 75, вход которого соединен с датчиком 9.

В результате этого приводится в действие пневмораспределитель (не показан) блока 71 управления силовыми цилиндрами прихватов 15 и 29.

При переключении пневмораспредели- теля рабочее тело подается одновременно под поршни 16 и 30. Под действием давления рабочего тела порщни 16 и 30, сжимая соответственно пружину 17 и 31, приводятся в движение и воздействуют скоса- .ми 22 и 36 на толкатели 21 и 35. Толкатели 21 и 35, поворачиваются на осях 20 и 34 совместно с прихватами 15 и 29, при этом прихваты 15 и 29, поворачиваясь на осях 18 и 32, взаимодействуют с пакетом 1 щтампа. Таким образом осуществляют операцию, соединения сменного пакета 1 с ползуном 3 и столом 6 пресса 2, при этом щтоки 23 и 37 силовых цилиндров входят в зону чувствительности соответственно датчиков 26 и 40. В результате этого на выходе элементов НЕ 80-87 появляются сигналы, которые подаются на входы элемента И 88. При наличии сигналов от всех указанных элементов PiE на входах элемента И 88, на выходе последнего появляется сигнал, который подают на вход элемента НЕ 99, а также на один из входов элемента И 108. В результате этого сигнал на выходе элемента НЕ 99 исчезает, вследствие чего переключатель 79 блокирует прохождение сигнала от датчика 10, а на выходе элемента НЕ 78 появляется

разрешающий сигнал на включение муфты, но включение муфты не произойдет пока захваты 62, 63 не возвратятся в исходное положение в зону чувствительности датчика 107 на основании сигналов от датчиков 26, 40. Таким образом, включение муфты, а следовательно, и пресса 2 в автоматический режим работы, в процессе которого осуществляют технологическую операцию по переработке подаваемого в прессе материала.

В результате выхода штоков 23, 37 поршней 16, 30 из зоны чувствительности датчиков 26, 40 на выходе элемента И 88 сигнал исчезает, а на выходе элемента НЕ 99 появ- ляется сигнал, который подают на второй вход элемента И 98, при этом на первый вход этого элемента подают сигнал с выхода элемента И 93.

В результате наличия указанных сигналов на входах элемента И 98 на его выходе

производят на основании сигнала на выходе формируется сигнал, который подают в блок элемента И 88, отсутствия сигнала на вы- 72 управления реверсивным электродвига ходе элемента НЕ 99, сигнала на выходе элемента НЕ 75, а также сигнала от даттелем 41, а также используют для блокировки прохождения сигнала с выхода элемента И 76 в блок 72, подавая указанный сигчика 107 на один из входов элемента И 108.

телем 41, а также используют для блокировки прохождения сигнала с выхода элемента И 76 в блок 72, подавая указанный сигВ случае неполучения сигнала на выходе 15 нал на вход элемента НЕ 103, выход котохотя бы одного из элементов НЕ 80-87 пресс в автоматический режим работы включен не будет.

После совершения ползуном 3 заданного числа ходов, определяемого программой

рого подсоединен к переключателю 104.

Происходит уменьшение длины шатуна 4 за счет реверсирования электродвигателя 41 и сцепление полумуфт 53, 54 регулируемой кулачковой муфты 12. Изменение длины

30

ЭПf I

получения деталей, при помощи счетчика шатуна 4 прекращают при входе флажка 49 числа ходов ползуна 92 подают сигнал на в зону чувствительности датчика 50. Затем один из входов элемента И 93, на второй вход которого подают опорный сигнал, в результате чего на выходе элемента И 93 формируется сигнал, который подают на 25 переключатель 97, в результате чего последний разблокирует прохождение сигнала от датчика 10 к входу элемента НЕ 78, в то время как переключатель 79 блокирует прохождение сигнала от датчика 10 к входу элемента НЕ 78. При заходе экрана 101 в зону чувствительности датчика 10 на основании сигнала от этого датчика, как описано выше, происходит остановка ползуна 3 в н.м.т. В результате этого на выходе элемента НЕ 95 формируется сигнал, который подают на второй вход элемента И 94, а на первый вход этого элемента подают сигнал с выхода элемента И 93.

Сигнал с выхода элемента И 94 подают на вход реле времени 96, в результате чего указанный сигнал через заданный проме- 40 жуток времени после остановки ползуна 3 в н.м.т. поступает на вход элемента НЕ 105, что приводит к блокировке при помощи переключателя 106 прохождения сигнала с вы35

пакет 1 штампа удаляется из рабочей зоны пресса 2 при помощи зажимных рычагов 62, 63.

Монтаж нового сменного пакета штампа в пресс осуществляют аналогично описанному выще.

При использовании изобретения в автоматических штамповочных линиях с ЧПУ отпадает необходимость внесения в программу данных о высоте сменных пакетов, считывания этих данных, а также осуществления контроля за фактическим изменением длины шатуна, что упрощает и повышает надежность процесса монтажа пакета штампа.

Формула изобретения

. Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе, вклю- чаюший изменение длины шатуна пресса в соответствии с высотой сменного пакета, установку сменного пакета с зазором под ползуном, формирование сигнала о нахождении сменного пакета под ползуном, форхода элемента И 74 в блок 71 и переклю- .с мирование сигнала о нахождении ползуна чению пневмораспределителя блока 71 на в нижней мертвой точке, соединение смен- выхлоп рабочего тела из силовых цилиндров, приводящих в действие прихваты 15, 29.

ного пакета штампа с ползуном и столом пресса, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса и повышения его надежПод действи ем пружин 17, 24 и 31, 38 ности, вначале ,ествляют установку па- поршни 16 и 30, ытесняя рабочее тело из 50 кета щта.мпа под ползуно.м, изменение дли- силовых цилиндров через указанный пневмо- ны шатуна начинают на основании сигнараспределитель в атмосферу, возвращается в исходное положение, при этом штоки 23 поршней 16 и штоки 37 поршней 30, выходят из зоны чувствительности датчиков 26, 40, а прихваты 15, 29 отходят от пакета 1 штампа. Таким образом осуществляется операция рассоединения пакета 1 штампа с ползуном 3 и столом 6 пресса 2.

55

ла о нахождении ползуна в нижней мертвой точке и заканчивают при получении сигнала об остановке ползуна под действием пакета штампа, после чего на основании полученного сигнала об остановке ползуна под действием пакета штампа производят соединение сменного пакета штампа с ползуном и столом пресса.

В результате выхода штоков 23, 37 поршней 16, 30 из зоны чувствительности датчиков 26, 40 на выходе элемента И 88 сигнал исчезает, а на выходе элемента НЕ 99 появ- ляется сигнал, который подают на второй вход элемента И 98, при этом на первый вход этого элемента подают сигнал с выхода элемента И 93.

В результате наличия указанных сигналов на входах элемента И 98 на его выходе

формируется сигнал, который подают в блок 72 управления реверсивным электродвига

формируется сигнал, который подают в блок 72 управления реверсивным электродвига

телем 41, а также используют для блокировки прохождения сигнала с выхода элемента И 76 в блок 72, подавая указанный сигнал на вход элемента НЕ 103, выход которого подсоединен к переключателю 104.

Происходит уменьшение длины шатуна 4 за счет реверсирования электродвигателя 41 и сцепление полумуфт 53, 54 регулируемой кулачковой муфты 12. Изменение длины

f I

0

шатуна 4 прекращают при входе флажка 49 в зону чувствительности датчика 50. Затем 5

0

5

пакет 1 штампа удаляется из рабочей зоны пресса 2 при помощи зажимных рычагов 62, 63.

Монтаж нового сменного пакета штампа в пресс осуществляют аналогично описанному выще.

При использовании изобретения в автоматических штамповочных линиях с ЧПУ отпадает необходимость внесения в программу данных о высоте сменных пакетов, считывания этих данных, а также осуществления контроля за фактическим изменением длины шатуна, что упрощает и повышает надежность процесса монтажа пакета штампа.

Формула изобретения

. Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе, вклю- чаюший изменение длины шатуна пресса в соответствии с высотой сменного пакета, установку сменного пакета с зазором под ползуном, формирование сигнала о нахождении сменного пакета под ползуном, фор

ла о нахождении ползуна в нижней мертвой точке и заканчивают при получении сигнала об остановке ползуна под действием пакета штампа, после чего на основании полученного сигнала об остановке ползуна под действием пакета штампа производят соединение сменного пакета штампа с ползуном и столом пресса.

2. Устройство для автоматизированного монтажа сменного пакета штампа, в прессе, содержащее связанные системой управления блоки зажимных приспособлений, закрепленные на ползуне и столе пресса, датчик наличия пакета штампа под ползуном, датчик контроля расположения ползуна в нижней мертвой точке, привод изменения длины шатуна пресса, включающий реверсивный мотор-редуктор, отличающееся тем, что оно снабжено смонтированными в мотор-редукторе регулируемой кулачковой муфтой и датчиком контроля остановки ползуна под действием пакета штампа, установленным с возможностью взаимодействия с регулируемой кулачковой муфтой и связанным с системой управления.

Изобретение относится к автоматизации обработки металлов давлением, а именно к способу авто.матизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе и устройству для его осуществления. Цель - упрощение процесса монтажа, а также повы- щение надежности. Вначале устанавливают сменный пакет (СП) с зазором под ползуном (П) пресса. Формируют сигнал о нахождении СП под П. Переводят П из вер.х- ней мертвой точки в нижнюю мертвую точку и формируют сигнал о нахождении П в нижней мертвой точке. Увеличивают длину шатуна до получения сигнала об остановке П под действием СП. Производят соединение СП с П и столом пресса. Устройство для осуществления способа содержит связанные системой управления блок зажимов, датчик наличия СП под П, датчик контроля расположения П, привод изменения длины шатуна, включающий мотор-редуктор 11, регулируемую кулачковую муфту 12, датчик 13 контроля остановки П. 2 с.п. ф-лы, 5 ил. С с (Л

fe2

1

/I,

66 68

61

фи.е.1

3

66

51

фиа. У 5 37

56

Ч

I