Производственный модуль Советский патент 1988 года по МПК B23Q41/02 

S- е

Г

в

Иэобретенке относится к области машиностроения, а именно к.нзмери-. тельным модулям, предназначенным-Для измерения слолсных деталей в гибких производст,веннь х системах, где загрузка деталей ка многооперационные станки осуществляется совместно со спутником. Целью изобретения является повышение точности позиционирования спутника на столе станка за счет исключения воздействия радиальных сил и ударов на стол при перегрузке на него спутника. При пере- грузке спутника платформа 2 стола 4 поднимается и позиционируется относительно корпуса 1 устройства транспортировки спутников посредством втулок 8, установленньк на ней, и пальцев 9, установленных на корпусе 1. При этом зазор, образованный элемен- TaMii 8 и 9, меньше зазора й , образованного базирующими штырями 7 плат- и втулками 6 стола. При перемещении спутника 3 на платформу 2 возникающие силы сдвига замыкаются на элементах 8 и 9 и не оказывают воздействия на стол 4, 4 ил. (Л с

.15

/

2 8

/ /

/ /

/

а

4 ю

ОО 00

01

ю

Ичобретание относится к машино- гтрогнию, а именно к измерительным yioAV iSM (ИМ) 5 предназначенным для из терс.иия сложных деталей в тибких про- изкодственнык системах, где яагрз зка детс л7.ей на многоопеоаиионные станки сс,ущаствля«тся совместно ссз спутником I Цель изобретения - иск почание воз- рействия радмапьных сил и ударов при горизонтальной подаче спутника ка гю воротньй стол из24ерительного модуля s увеличение точности д достоверности измерения о

На фиг 1 показан измерительный модульэ общий.знд на фиг, 2 - разрез на Фиг,, 1 i на фиг. 3 - разрез Б-Б на- фиг«2; на фиг t - разрез на фиг. 3,

Предлагаемое устройство прадставля собой корпус, 1 устройства транс-- ортировки спутников,, пр-р.е груз очкую Ьлатфор у 2j служащую для принятия к Ьрюкима спутника 3,, поворотный стоп |4,, ка котором жестко закреплена план- |шайба 5s имеющая две дили Здрические втулки 6, базкрзпощие штыри перемен- ного сечения 7, образуюаще со втулка- |ми б зазор /3-J и жестко эгкреишенкые в платформе 2, На перегрузочной гшйт- форме 2 жестко установлены втупки ;, I предназначенные для размещеник в mir пальцев 9; жестко закреяленны;;: на корпусе Ь При этом зазор й,,,мезкду |элеманта 1И 8 и 9 зкачнтельно меньше I зазора Л ,

Б перегрузочной.платформе 2 ЕИОН- 1 ирован привод цлавяого опускания и I поднятия спутника 3„ еостояшнй ка - 1 днафрагмы Юз; , со сферичес- кон опорой 12j удгрл квй дсй дкао- рагмы 10 от пеоемещенкн относи-- тельно П1лантакбь; 5., прз яжны- Г: },, слу жащей д.:т.я пркжимя 3 .к опор- ньм базам 14с и регулировка давления воздуха асуществляется черей кан5л 1..;, ЕЫТюлпенньгЯ з платформе 2„ Улор 16 закр.аппеа на корпусе побори-;: него стола 4 или на основании измерительной машины 17 к ограгетчивает noAt-eM ввер: : платформы 2

Перегрузочное устройство работае ). следующ-ш образом,,

При подаче д авления воздуха по ка- нахр; 15 ппатформа 2 поднимается до упоров 15, При этом элементы 8 и 9 входят S задепяание, Мезкд,у цш1индри™ tтecки ffi поверккостями элементов 6 н 7 образуется дт амстральный зазор Л , о Пруяина 13 cjxHMaetcH ,

o

S

0

5

0

В верхнем пол-ожении платформы 2 направляющие ее совпадают с направляющими корпуса 1 устройства транспортировки спутников Транспортными

средствамиS например цепной переда чай, которая своими пальцами захватывает спутник 3 и перемещает по на яразляющнм на платфорг-Г; 2. Во время транспортировки спутника 3 на пдат- форме 2 возникают силы сдвига,, стре- t-iHiuii-iecH сдвинуть платформу 2. Палец 11 ее сферической опорой 12 и диафрагмой 10 позволяет свободно перемещаться по платформе Однако из-за замыкания сил в злементах 8 и 9 усилия сдвига не передаЕотся планшайбе 5 стола 4,

После осуществляется погрузка спутника 3 с деталью s.a гшатфорь-гу 2, согласно циклу работы,, давление в ка-- мере платфоргфт 2 ко каналу 15 изме™ няетск в соответствии с уменьшением высоты ,одускайня плaтфop Ы 2, Опускание алатфор.чь 2 происходит плавно, без .ударов При опускании илатформы 2 скачала входят цк.гшндрические штыри 7 конуснь ми поверхностям во втулки 6 , к TOj:cbKO после зтого зл. 8 к 9 гзыкодят из зацвхшвния и платформа 2 пози цконируется цилиндрическим- по-- Берхност.нмн штырей. 7 большего диаметра йа столе 4.

Ф о р мула к 3 о б р е т в н и : Производственньй модуль,, содержа- ЩИ.Й технологическое оборудоваки е, перегрузочную платформу для приспо- собленйй-спутников, установлениую на .поворотном столе с .возмога-юстУгЮ вертикального пере.мещенип, устройство транспортировки приспособленнй-спут- HPIKOB к перегрузочной платформе и ;.-;С ханизм передачи присп.особлений-спут- ников на перегрузочную гшатформу, о т д и ч & ю го, и и с- я тем, что, с- целью повышения точност ; позипдош- - рования за счет ксключенн.к воздействия радиальных сил и ударов на поворотный стол при горизонтальной подаче с.пут.ника и его опускании/ платформа снабжена базирующими штырк Mi-ij каждый из которых выполнен с дву- 14Я лилиндрическими поверхностями разного диаметра, а на поворотном установлены дополнительно введенные втулки для базирования платфор Ф посредством штырейS при этом на устройстве транспортировки спутников установлены дополнительно введенные пальцы с возможностью их размещения в дополнительно введенных втулках на платформе в -позиции перегрузки спутника на платформу, примем зазор, образованный цилиндрическими поверхностями штырей платформы меньшего диаметра и цилиндрическими поверхностями втулок стола, больше зазора, образован17

ного цилиндрическими поверхностями пальцев устройства транспортировки спутников и цилиндрическими поверхностями втулок платформы, кроме того, платформа снабжена пальцем со сферической опорой, закрепленной на столе с возможностью поворота, а оси штьфей, пальцев втулок расположены перпендикулярно горизонтальной плоскости.

j 1 1ГРП

rj ij|i.;tuai

f

(ue.l

редактор М.Товтин

Фив.

Составитель А„Шкуркин

Техред Л.Сердюковс. Корректор О,Кравцова

5 ;