Способ автоматического адресования спутников Советский патент 1988 года по МПК B23Q41/02 

NJ

Л

О о

//

U

и

п

4

lN3

01

о

4

00

о а

и

/ /

4

фue.i

Изобретение относится к станкостроению и может быть иснользовано в транспортных системах гибких линий.

Цель изобретения - упронление конструкции системы автоматического адресования - обеспечи1шется возможностью опознания снутника но наличию или отсутствию на об- рап;енной к считывателю грани адресной метки, а также возможностью переадресования CHVTHHKOB путем поворота к считыва- те, 1ю соответствующей грани спутника.

На фиг. 1 изображена схема автоматический нереналаживае.мой линии, реализующая предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 - многоместный спутник с адресной меткой.

Переналаживаемая автоматическая линия содержит расположеннЕяе вдоль транспортной системы 1 с многоместными спутниками 2 две группы.нараллельно работаю- 1ПИХ (выполняющие одну операцию на де- та;1ях од|{огч) наименования) станков 3 и 4. В линии также установлены по одному станку 5 и 6, выполняющих носледовательно две другие операции.

Каждый станок имеет свое загрузочное устройство 7 для перемещения многоместных спутников 2 с транспортной системы на при- емпую позицию.

Спутники 2 имеют адресную метку 8, выполненную, напри.мер, в виде паза, расположенного на определенном расстоянии от ее торца на боковой поверхности. На транспортной системе 1 на позициях 9 нодачи многоместных спутников 2 с транснортной системы 1 на приемную позицию станка расположены считыватели 10.

Указанный снособ реализуется в автоматической линии следующим образом.

Многоместные спутники 2 по транспортной системе 1 перемещаются от станка к станку. На каждой позиции 9 нодачи на станки они опознаются считывателями 10 и те спутники 2, которые находятся на нози- циях 9 подачи с обращенными к считывателям 10 гранями с адресными метками, опознаются считывателями 10 и по их команде загрузочные устройства 7 осуществляют перемещение спутников 2 на приемные позиции станков. После обработки всех деталей.

находящихся на спутниках 2, последние пе- ре.мещаются загрузочными устройствами 7 на позиции 11, причем во время перемещения осуществляя поворот спутников на 180°. Таким образом, повернутые на 180° спутники 2, попадая на позиции 9 подачи вторых станков каждой пары параллельно работающих станков, уже не опознаются считывателями 10 этих позиций 9 и беспрепятственно

Q перемещаются далее по транспортной системе 1. Спутники 2 с деталями, не обработанными на первых станках каждой группы и перемещенные транспортной системой 1, минуя эти станки, опознаются считывателя- .ми 10 и загрузочные устройства 7 вторых

5 станков подают такие спутники на приемные позиции станков для обработки.

Так после обработки деталей на станках 3 спутники 2 с деталями перемещаются на станки 5-6, где адресование спутников осу ществляется аналогичным образом. Причем, поскольку станки 5 и 6 обрабатывают все детали со всех спутников 2, проходящих мимо них, то у последующих за ними групп станков 3 и 4 на позициях подачи считыватели установлены на противоположных сторонах.

5Формула изобретения

Способ автоматического адресования спутников, имеющих форму правильного многогранника в системах автоматического адресования для разветвляющихся тран„ спортных несинхронных систем, заключающийся в том, что на спутниках размещают адресные метки, при этом у каждого из спутников, подходящего к разветвлению трассы транспортной системы, считывателем для онределения его дальнейщего дви5 жения считывают адресную метку, причем в случае необходимости изменения адресной метки спутника производят переадресование спутника, отличающийся тем, что, с целью упрощения, адресную метку размещают на одной из граней каждого спутника, считывателями определяют адрес спутника по наличию или отсутствию адресной метки на обращенных к ним гранях спутников, а переадресование осуществляют поворотом спутника в горизонтальной плоскости на угол, кратный углу между гранями.

0

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных системах гибких линий. Цель изобретения - упрощение конструкции систем автоматического адресования - обеспечивается возможностью опознания спутника 2 на позициях 9 подач спутников в соответствующие станки 3-6 по наличию или отсутствию на обращенной к считывателям 10 грани адресной метки, а также возможности переадресования спутников 2 путем их поворота например на 180° загрузочными устройствами 7 станков 3-6. 2 ил.