Многопозиционный механизм подачи Советский патент 1988 года по МПК F16H27/02 F16H21/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, робото-тех- нических комплексах для подачи изде- с ЛИЙ при их обработке.

Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения времени рабочего цикла механизма, j На фиг. ,1 изображен многопозицион- ю ный механизм подачи, в исходном по- ло :ении, разрез А-А, на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм после первого рабочего хода штока, разрез B-Bj на фиг. 4 - меха- 15 низм после обратного хода штока, раз- рез Г-Г; на фиг. 5. - механизм после полного рабочего хода штока, разрез

д-д.

Многопозиционный механизм подачи 20 (четырехпозидаонный механизм подачи) содержит корпус 1 с установленным в нем цилиндром 2, шток 3 которого жестко связан рычагом 4 с рабочим органом-толкателем 5. Посредством пру-25 жинного конусного фиксатора 6 рычаг 4 через ползун 7, перемещающийся в направляющих 8 корпуса 1 между упорами 9, шарнирно связан с помощью тяг 10 и собачек 11 с храповым колесом ЗО 12, ступица которого представляет собой барабан 13 с выступами 14, установленными в плоскости, перпендикулярной упору 15, размещенному на штоке 3.

Барабан 13 с помощью водила 16, связан с вторым аналогичным барабаном 17, выступы 18 которого, находятся в плоскости, перпендикулярной штоку 3, и смещены относительно высту- Q пев 14 барабана 13 в окружном направлении на угол 45°, равньй угол поворота храпового колеса 12 по ходу движения .

Толкатель 5 взаимодействует с об- рабатываемыми деталями 19, находящимися в кассете 20, и с узлом зажима 21, а вертикальный толкатель 22 взаимодействует с обрабатываемыми деталями 19 для укладки их в сборочную кассету 23.

Многопозиционный механизм подачи работает следующим образом.

Из исходного положения (фиг,1) давление подается в правую штоковую область цилиндра 2, шток 3 перемещает толкатель 5 и выталкивает обрабатываемую деталь 19 из кассеты 20 в узел зажима.21. Одновременно ползун

35

5

0 5 О

Q

j

5

7 перемещает тяги 10 и собачки 11 на расстояние, ограниченное упорами 9, необходимое для поворота храпового колеса 12, причем расстояние, необходимое для поворота храпового колеса 12 на 45 за один ход штока 3, меньше хода толкателя 3, что обеспечивает своевременный поворот барабана 13. При этом барабан 13 повор.ачи- вается выступом 14 навстречу упору 15 и останавливает его движение в момент окончания подачи детали 19 в узел зажима 21.

Одновременно за счет кинематической связи барабан 17 поворачивается на 45 , при этом шток 3 выходит из барабана -17 (фиг. 3).

После подачи детали 19 в узел зажима 21 для проведения ее обработки давление подается в другую полость силового цилиндра 2, при этом посредством фиксатора 6, ползуна 7, тяг 10 и собачек 11 храповой барабан 13 поворачивается на угол 45 ,. поворачивая также барабан 17., который устанавливается выступом 18 против штока 3 при последующем движении, когда ползун 7 упирается в правый упор 9, а шток 3, расфиксировав усилием цилиндра 2 фиксатор 6, упирается в выступ 14, не вьшодя толкатель 5 из-под стопы деталей 19 в кассете 20 (фиг. 4).

После окончания технологической операции узел зажима 21 возвращается в исходное положение, давление подается в правую полость цилиндра 2, толкатель 5 перемещается влево, продвигая деталь 19 из узла зажима 21 под сборочную кассету 23, при этом выступ 14 барабана 13 поворачивается и освобождает путь для упора 15, ко- торьш совершает полный рабочий ход (фиг. 4). Затем давление подается в левую полость цилиндра 2 и толкатель 5 со штоком 3 перемещаются вправо до конца, причем шток 3 проходит между выступами 18 барабана 17, тем самым возвращаясь в исходное положение (фиг. 1). Поданная под кассету 23 деталь 19 поднимается в кассету 23 толкателем 22. В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Многопозиционный механизм подачи, содержаш й корпус, установленный в

нем цилиндр с поршнем и жестко соединенным с ним штоком, рабочий орган и средство его перемещения, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности, механизм снабжен установленными в корпусе направляющими и жестко соединенным с поршнем силового цилиндра упором, а средство перемещения рабочего органа вьшолнено в виде рычага, жестко связывающего рабочий орган со штоком, размещенного в направляющих ползуна, установленного на рычаге с воз

можностью периодического перемещения

лесом.

храпового колеса, двух, кинематически связанных между собой барабанов с выступами, смещенными друг относительно друга в окружном направлении и предназначенньп.ш для периодического взаимодействия выступов первого барабана с упором, а выступов второго барабана - со штоком, установленных на ползуне собачек для периодического поворота храпового колеса и установленного в корпусе второго упора для ограничения хода ползуна, а первый барабан жестко связан с храповым ко

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, робото-техниZJ,- ческих комплексах цдя подачи изделии |При их обработке. Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения времени рабочего цикла механизма. Цель изобретения достигается тем, что средство перемещения рабочего органа - толкателя 5 вьтол- нено в виде рычага 4, жестко связыва- кнцего толкатель 5 со штоком 3, ползуна 7, установленного на рычаге 4 с возможностью периодического перемещения относительно рычага 4. Расположенные на кинематически связанных барабанах 13 и 17 выступы 14 и 18, взаимодействуя со штоком 3 и упором 15, обеспечивают рабочие ходы различной протяженности толкателю 5. 5 ил. « (Л 4;: ю ел со со Од

Фиг.2

О

Фи&.1

CZZHlJ II }91

М. 8-..1«.

ФивМ

л

ж1