Захватное устройство для удаления изделий из формирующей оснастки литьевой машины Советский патент 1988 года по МПК B29C45/42 

Изобретение относится к области переработки пластических масс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением.

Целью изобретения является повышение производительности литьевой мащины за счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое изделие.

На фиг.1 изображено захватное устройство, в исходном положении} на фиг.2 - то же, в момент захвата изделия; на фиг.З - то же, в момент отрезки литника; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1| на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез В-В на фиг,5 на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг..

Захватное устройство для удаления изделия из формующей оснастки литьевой машины содержит клещевой захват I, 2, ножницы 3, 4 для отрезки литника, которые установлены на оси 5. Ось 5 закреплена в корпусе 7 привода 6 перемещений клeD eвoгo захвата 1, 2 и ножниц 3, 4 (фиг.4), содержащего поршень 7 со штоком 8. На штоке 8 установлены ролики 9 при помот оси 10 Через клещевой захват 1, 2 проходит шпилька 115 на которой установлены пружины 12о Ножницы 3, 4 снабжены режущими пластинами 13, 14,которые закреплены При помощи винтов 15 (фиг.б,

7).

Клещевой захват 1, 2, ножницы 3, 4 и привод 6 установлены на руке манипулятора 16 (фиг„4) посредством оси 17 с возможностью поперечного перемещения относительно руки манипуля- тора 16 и прижаты к ней пружиной 18. На руке манипулятора 16 закреплен упор 19 со сферическим буртиком 20 для взаимодействия с клещевым захватом 1, 2 при его фиксации в открытом положении.

Для взаимодействия роликов -9 с клещевым захватом 1, 2 на нем выпол- нены скосы а (фиг.1), а на ножницах 3, 4 скосы в и прямые участки с (фиг.6).

Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки литьевой машины работает следуюшрм образом.

Захватное устройство находится в исходном положении (фиг.1).Клещевой захват 1, 2 открыт, упор 19 сферическим буртиком 20 взаимодействует с клещевым захватом. Ножницы 3, 4 также открыты и шток 8 с роликами 9 отведены в заднее крайнее положение.

Захватное устройство вводится в разъем формующей .оснастки. Выталкиваемое изделие подводится к захватному устройству и литник вводится в разь- ем клещевого захвата 1, 2 и ножниц 3, 4 для отрезки литника. При этом изделие воздействует на режущие элементы 13, 14 и поворачивает корпус привода 6, а также клещевой захват , 2 и ножницы 3, 4 на оси 17, сжимая пружи гу 18 (фиг.З). Сферический буртик 20 упора 19 в 1ходит из клещевого захвата , 2, каждый под действием пружин 12 закрывается, осуществляя захват изделия за литник (фиг.2). Рука манипулятора 16 производит вынос захватного устройства с изделием из зоны формующей оснастки в зону выгрузки изделия.

При подаче давления в корпус привода 6 поршень 7 со штоком 3 движется вперед и ролики 9, контактируя с ножницами 3, 4, по скосам в производят закрытие ножьшц- 3, 4 (фиг.З) и отрезку литника режущими пластинами 13, 14. Полное смыкание режущих пластин 13, 14 соответствует окончанию качения роликов 9 по скосам в ножниц 3, 4. Затем ролики 9 переходят на прямые участки с ножниц 3, 4. При зтом режущие пластины 13, 14 остаются в сомкнутом положении на всем участке с движения роликов 9 по . ножницам 3, 4..После смыкания режущих пластин 13, 14 изделие падает в зоне выгрузки, а литник остается в клещевом захвате 1, 2. При дальнейшем движении ролики 9 достигают скосов а на клещевом захвате 1, 2 и, контактируя с ними, производят раскрытие клещевого захвата 1, 2. При раскрытии клещевого захвата пружины 12 сжимаются, а корпус привода 6 возвращается в исходное положение пружиной 18, т.е. прижимается в руке манипулятора 16, в тот момент, когда клещевой захват , 2 открывается на величину, большую диаметра сферического буртика 20 упора 19. При возвращении поршня 7 со штоком 8 и роликами 9 в крайнее левое положение пружины 12 сжимают клещевой захват.1, 2 до контакта со сферическим буртиком 20 упора 19. Захватное устройство находится в исходном положении и готово к съему очередного изделия (фиг, U.

Изобретение позволяет производить удаление отливаемых изделий из формующей оснастки литьевой машины различной конфигурации и типоразмеров без переналадок и смены захватов.Кроме увеличения номенклатуры отливаемых изделий, удаляемых из формующей оснастки, изобретение позволяет производить отрезку литника и при этом обладает простотой конструкции.Оно может быть использовано в автооператорах и промышленных роботах к литьевым машинам усилием запирания 500-1 бООк Формула изобретения

Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки литье

Н.

6822

вой машины, содержащее установленные на руке манипулятора клеЕ1евой sar.rf Y , ножницы для отрезки литника и привод их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности литьевой машины за счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое изде10 лие, захватное устройство снабжено упором, закрепленным на руке манипулятора дпя взаимодействия с клещевым захватом при его фиксации в открытом положении, причем клещевой захват,

15 ножницы дпя отрезки литника и привод их перемещения установлены на одной оси с возможностью поперечного перемещения относительно руки манипулятора.

Изобретение относится к области переработки пластических масс. Оно м.б, использовано в литьевых машинах для литья под давлением. Цепь изобретения - повышение производительности литьевой машины за счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое изделие. Для этого захватное устройство содержит клещевой захват, ножницы для отрезки литника и привод их перемещений. На руке манипулятора закреплен упор. Открытое положение клещевого захвата фиксируется упором. Клещевой захват, ножницы и привод установлены на одной оси и имеют возможность перемещаться относительно руки манипулятора в поперечном направлении. При работе устройства изделие воздействует на корпус привода и поворачивает его вместе с клещевым захватом и ножницами. Упор освобождает клещевой захват. Он зажимает изделие за литник. Рука манипулятора вьшосит изделие из зоны формующей оснастки. Включается привод, и ножницы отрезают ЛИТНИК . Клещевой захват продолжает удерживать литник. Изделие падает в зону выгрузки. При раскрыт ш клещевого захвата из него удаляется литник. 8 ил. i (Л

/J

77

/J

12

NSX

/////A

yy/i

V/f /yyyy/yyvy///zz4

KSi ssS

t

2 /«

/ 5

20

77№

C OOC4XVVvVvvv

V/z4

ssS y

Ш

т

/f //////// j A/

Ю

Фи2.

8

фиг, 7

Редактор К.Крупкнна

Составитель И.Скопинцев

Техред М . Дидык Корректор Л .Патай

Заказ 4814/18

Тираж 559

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

izl

Фиг.8

Подписное