Выравнивающее устройство к клепальным прессам и автоматам Советский патент 1988 года по МПК B21J15/28 

iif

1В

аячав

.ЕПП

СО

ю

2J

Фиг.1

Изобретение относится к клепке, в частности к клепально-сборочному оборудованию.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения выравнивания длинномерных панелей двойной кривизны с большой стрелой прогиба.

Цель достигается обеспечением большого хода кареток по стойкам и консоли, что позволяет значительно увеличить угол поворота рамы в двух плоскостях.

На фиг. 1 изображено выравни8аюш,ее устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 при горизонтальном расположении рамы; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение В--В на фиг. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг. 5; на фиг. 8 - узел II на фиг. 3.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 и 3,, на которых с возможностью продольного перемещения установлены каретки 4 и 5. Рама 6 состоит из поперечных 7 и продольных 8 элементов с ложементами 9 и смонтирована на каретках 4 и 5 посредством шарниров 10 и 11, расположенных вдоль продольной оси симметрии рамы. Привод вертикального перемещения кареток выполнен в виде винтовых механизмов, смонтированных на стойках 2 и 3, каждый из которых состоит из винтов 12 с приводом 13, закрепленных вдоль соответ- ствуюплих стоек, и гайки 14, закрепленной на соответствующих каретках 4 и 5. Механизм углового поворота рамы выполнен в виде консоли 15, смонтированной на стойке 2 посредством щарнира 16. На консоли с возможностью продольного перемещения смонтирована дополнительная каретка 17, которая посредством шарнира 18 связана с рамой. Шарнир 18 смещен относительно шарнира 10 )ia расстояние L. На консоли смонтирован дополнительный винтовой механизм, состоящий из винта 19с приводом 20 и гайки 21, закрепленной на дополнительной каретке 17. Поперечные 7 и продольные 8 элементы рамы соединены между собой посредством шарниров 22.

Клепальный пресс (автомат) 23 смонтирован на тележке 24 с возможностью перемещения относительно панели 25 в поперечном направлении по платформе 26, а в продольном - по рельсам 27.

Устройство работает следующим образом.

Клепаемая панель 25 крепится на ложементах 9 рамы 6 выравнивающего устройства. Посредством тележки 24 и платформы 26 выводят пресс в зону клепки, причем щупы 28 системы управления приводами 13

и 20 не касаются панели. При включении системы управления выравнивающего устройства начинают работать двигатели 13 и 20, приводящие во вращение винты 12 и 19.

Каретки 4 и 5 и 17, перемещаясь относительно стоек, поднимают каретки и поворачивают.раму с панелью. В процессе подъема панель 25 касается щупов 28. При этом соответствующие щупы 28 отключают соответствующие им двигатели 13 и 20. При установке клепального участка перпендикулярно оси клепки все двигатели отключаются. Компенсация перекосов рамы при- развороте относительно поперечной оси осуществляется за счет щарнирного соединения

5 22 поперечных 7 и продольных 8 элементов рамы между собой и возможности смещения рамы вдоль оси щарнира 11 (фиг. 7). Требуемое перемещение рамы относительно стоек 2 и 3 и необходимый поворот относительно продольной и поперечной

0 осей достигается включением соответствующих двигателей винтовых механизмов. Предлагаемая конструкция выравнивающего устройства позволяет обеспечить поворот рамы относительно продольной оси на

5 угол, близкий к 90°, а также осуществлять значительный поворот относительно поперечной оси.

Формула изобретения

Q Выравнивающее устройство к клепаль- HbfM прессам и автоматам, содержащее смонтированные на основан ии стойки с установленными на них с возможностью продольного перемещения каретками, шарнирно связанную с ними раму с ложементами для

5 клепаемого изделия, механизм поворота рамы и приводы вертикального перемещения кареток, выполненные в виде винтовых механизмов, винты которых смонтированы на стойках, а гайки закреплены на каретках, отличающееся тем, что, с целью расщирения

0 технологических возможностей за счет обеспечения выравнивания длинномерных панелей двойной кривизны с больщой стрелой прогиба, механизм- поворота рамы выполнен в виде шарнирно смонтированной на конце

с одной из стоек консоли с установленной на ней с возможностью продольного перемеш,е- ния дбполнительной кареткой и дополнительного винтового механизма, винт которого смонтирован на консоли соосно последней, а гайка закреплена на дополнительной карет0 ке консоли, при этом рама щарнирно связана с дополнительной кареткой консоли, а поперечные и продольные элементы рамы соединены между собой посредством шарниров.

20 7J

Изобретение относится к области клепки, в частности к выравнивающим устройствам, к клепальным прессам и автоматам. Цель - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения выравнивания длинномерных панелей двойной кривизны с большой стрелой прогиба. Для этого устройство содержит стойки 2 и 3 с подвижными каретками 4 и 5, на которых шарнирно смонтирована рама 6. Приводы вертикального перемещения кареток выполнены в виде винтовых механизмов. Устройство оснащено механизмом поворота рамы, выполненным в виде консоли 15, щар- нирно смонтированной на стойке 2. На консоли установлены дополнительный винтовой механизм и дополнительная каретка 17, шарнирно связанная с рамой. При включении системы управления выравнивающего устройства начинают работать приводы, обеспечивающие враш,ение винтов 13 и 20. Каретки 4, 5 и 17, перемещаясь относительно стоек и консоли, поворачивают ра- .му 6. При установке клепаемого участка перпендикулярно оси. клепки все приводы отключаются. 8 ил.

Фи. 2

77

10

16

Фиг. J

Фиг.

ВидБ

Фиг. 5

В - В

Фиг.в

Фиг. 7

Фиг. 8